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Matrice de transformation homogène
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Matrice de transformation homogène
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Matrice de transformation homogène
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Matrice de transformation homogène
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Matrice de transformation homogène
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Matrice de transformation homogène Cas d’une translation:
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Matrice de transformation homogène Cas d’une translation:
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Matrice de transformation homogène Cas d’une Rotation:
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Matrice de transformation homogène
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Matrice de transformation homogène
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