Automate [PDF]

  • 0 0 0
  • Gefällt Ihnen dieses papier und der download? Sie können Ihre eigene PDF-Datei in wenigen Minuten kostenlos online veröffentlichen! Anmelden
Datei wird geladen, bitte warten...
Zitiervorschau

Les automatismes

Structure d’un automatisme

SIGNALISATION

CONSIGNES

INFORMATIONS

ORDRES

PARTIE RELATION

PARTIE COMMANDE

INFORMATIONS

CAPTEURS

ORDRES

ACTIONNEURS

PARTIE OPÉRATIVE 2

La partie relation Sa complexité dépend de l’importance du système. Elle regroupe les différentes commandes nécessaires au fonctionnement du procédé: marche/arrêt, marche automatique, arrêt d’urgence…etc.

Exemples: – Panneaux de commande - Voyants, indicateurs - Poussoirs, sélecteurs – Interfaces Homme-Machine – Alarmes – …etc.

3

La partie opérative C’est la partie visible du système, qui comporte les éléments du procédé: – Les pré-actionneurs qui reçoivent des ordres de la PC: (distributeurs, contacteurs). – Les actionneurs qui exécutent ces ordres (vérins, moteurs, vannes). – Les capteurs qui informent la PC de l´exécution du travail. (mécaniques, pneumatiques, électriques ou magnétiques…).

Les actionneurs

Les pré-actionneurs

Les capteurs

La partie commande La partie commande d'un automatisme: - est le centre de décision. - donne des ordres à la PO et reçoit ses comptes rendus. - peut être mécanique, électronique ou autre. Sur de gros systèmes, elle peut se composer de trois parties : un ordinateur, un logiciel et une interface.

La partie commande – Automates programmables

– Séquenceurs électromécaniques ou pneumatiques

– Microcontrôleurs

- Cartes dédiées

9

Les Automates programmables

 Allen Bradley (60% du marché Nord-Américain)  Siemens  ALSPA (1971 - France)  Modicon

 Télémécanique (1971 - France)

10

Les types des automates Automate non-modulaire

Automates modulaires

11

Organisation fonctionnelle (Schéma de l’automate) A L I M E N T A T I O N

U N I T E C E N T R A L E

C A R T E D' E N T R É E

C A R T E D E S O R T I E

M O D U L E D E

BUS INTERNE OU EXTERNE

F O N C. 12

Spécifications  E/S standards (logiques)

 E/S standards (analogiques)

 5 Volts (CC)

0 à 5 V

 12 Volts (CC)

 0 à 10 V

 24 Volts (CA, CC)

 −5 à +5 V

 48 Volts (CA, CC)

 −10 à +10 V

 120 Volts (CA, CC)

 0 à 20 mA

 230 Volts (CA, CC)

 4 à 20 mA

 100 Volts (CC)  Langage de programmation simple (diagramme échelle, ladder )  Prix accessible 13

 Selon le nombre des entrées/sorties et les variétés  Grandeur physique

 Nature

– tension, courant, etc.

– analogique

– pression, débit, etc.

– numérique (« digital »)

– logique (tout ou rien, « discrète »)  Les trois parties d’un automatisme comprennent : – Des fonctions ou organes binaires;

– Des fonctions de logique combinatoire; – Des fonctions de logique séquentielle.

14

 La logique combinatoire – Applications : − Circuits de sécurité et de verrouillage − Systèmes séquentiels simples – Méthode de résolution : − Tables de Karnaugh

 La logique séquentielle – Applications : − Toutes tâches de nature séquentielle – Méthode de résolution : − Méthode basée sur la logique combinatoire − GRAFCET

15

Le GRAFCET

Introduction • Inventé en 1977 en France par l’AFCET: – Association Française pour la Cybernétique Économique et Technique. • Acronyme de GRAphe Fonctionnel de Commande d’Étape-Transition • Normalisation France : NFC 03-190 (juin 1982) CÉI : IEC 848 (1988) CÉI : IEC 1131.3 (mars 1993) International Electrotechnical Commitee

Pourquoi le GRAFCET ? Le GRAFCET: • Représente le fonctionnement d'un automatisme d’une façon symbolique et graphique. • Est spécifique à chaque machine, établi lors de sa conception.

• Communique avec la machine, il permet: réalisation, mise au point, maintenance, modifications, réglages.

Les éléments d’un GRAFCET