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Transformation de Fourier IV 1 - Convolution a. Système de convolution. b. Principe de la convolution. c. Définition. d. Exemples. IV 2 - Transformation de Fourier a. Définition. Théorème d’inversion. b. Exemples. c. Convolution. 1 2 d. TF dans L ∩ L . Transformation de Fourier
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IV 1 a - Système de convolution . X:
e
f
s
Définition : Un système de convolution X est * linéaire. Inconnue * continue. * invariant par translation. Théorème : Tout système de convolution vérifie s = e * f
s( t ) =
+∞
∫ e(t − u) f (u)du −∞
Dirac
Sous réserve d’existence e * f = f * e. f est dite réponse impulsionnelle car f * δ = f. Transformation de Fourier
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IV 1 b - Principe de la convolution. La transformation de Fourier de de Laplace opérent les transformations suivantes :
e f s
→ E → F → S
de telle manière que : s = e* f →
S=EF
Principe :
S = EF → F = S / E ↑ ↓ s = e* f f Réponse impulsionnelle Transformation de Fourier
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IV 1 c - Définition.
( f * g)(t ) =
+∞
∫ f (t − u) g(u)du
t ∈ R.
−∞
Théorème : f * g existe et appartient à si f et g sont dans
1
L
L1 2
ou dans L .
Ce résultat est obtenu à l’aide de l’inégalité de Cauchy Schwarz et du théorème de Fubini.
Transformation de Fourier
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Ex er cic e
IV -1 d : Exemples. Calculer les carrés de convolution des signaux 1.
f (t) = e
2.
f (t) =
−t 2
1 1+ t2
T 1 t si ≤ 3. f ( t ) = 2 0 ailleurs
Transformation de Fourier
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M AP LE
> f :=t -> exp(-t^2);
f := t → e
−t2
> Int( f(t-u) * f(u), u=-infinity..infinity ) : "=value(");
∫
+∞
−∞
π − t −u e ( ) e − u du = 2 2
2
Transformation de Fourier
1 − t2 e 2
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M AP LE
> f := t -> 1 / (1+t^2) : > Int( f(t-u)*f(u), u=-infinity..infinity) : value( " ) ; +∞
∫ (1 + (t − u) )(1 + u ) du 1
2
−∞
2
pas de réponse
> Int( f(t-u)*f(u), u=0..infinity) : value( " ) ;
(
)
ln 1 + t 2 + t arctan t π − 2 4+t t 4 + t2
(
)
> Int( f(t-u)*f(u), u=-infinity..0) + " : value( " ) ;
2π 4 + t2 Transformation de Fourier
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> assume( T > 0) : f := t -> piecewise( t-T/2, 1 , 0 ) ;
M AP LE
T T f : = t → piecewise t < and − < t , 1, 0 2 2 > convert( f(t), piecewise, t ) ;
T 0 ≤ − t 2 T ≤ 1 t 2 0 T < t 2 Transformation de Fourier
ATTENTION il faut décoder
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M AP LE
> Int( f(t-u)*f(u), u=-infinity..infinity ) ;
∫
+∞
−∞
T T u u 1 − < 0 and − − < 0 2 2 otherwise 0 T T t u t u 1 0 and 0 − − < − − + < du 2 2 otherwise 0
Nous exprimons ce produit selon la valeur de Les valeurs utiles sont :
t.
t = -T et t = T . Transformation de Fourier
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> assume( t> T ) : Int(f(u)*f(t-u), u=-infinity..infinity ) : value( " ) ;
M AP LE
0 > assume( t assume( t>- T, u