Torno Fanuc CNC [PDF]

Zitiervorschau



GUIA RAPIDA DE PROGRAMACION Y OPERACIÓN DE TORNO CNC CON CONTROLADOR FANUC

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   DESCRIPCION DEL PANEL DE MANDO   Pulsador I : sirve para energizar el torno CNC.

Pulsador O : sirve para apagar el torno CNC.

OPERATION PANEL: selector con llave de tres posiciones: LOCK: bloquea la introducción de datos a la memoria. UNLOCK: desbloquea la memoria para poder ejecutar programas y órdenes. EDIT: para poder programar y/o modificar los programas en la memoria del control.

 

EMERGENCY STOP: pulsador que permite habilitar / deshabilitar la MAQUINA HERRAMIENTA con el control CNC.

  MACHINE READY: Debe ser pulsado para habilitar la MAQUINA HERRAMIENTA con el control CNC.

     

  OVER TRAVEL RELEASE: Permite liberar las alarmas producidas por sobre recorridos de los ejes a alta velocidad.

     

 

       

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       MODE: selecciona el modo de operación del torno MODO AUTO

MODO MANUAL

      EDIT: Su selección permite crear, modificar, y eliminar programas.

   

REMOTE: Su selección permite ejecutar programas desde algún dispositivo externo.

   

MDI: Su selección permite ejecutar pequeños programas digitados. Ejemplo: cambios de herramientas, RPM husillo, etc.

     

MEM: Su selección permite ejecutar programas guardados en el CNC.

     

REFERENCE RETURN: Su selección permite ejecutar el retorno de los ejes a su punto de referencia.

         

RAPID: Su selección permite el movimiento de los ejes en rápido, dependiendo del porcentaje de avance rápido de los ejes (RAPID OVERRIDE).

JOG: Su selección permite mover los ejes mediante botones pulsadores (AXIS DIRECTION).

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HANDLE: Su selección permite mover los ejes mediante el VOLANTE ELECTRONICO.

         FUNCTION: Selecciona modo de funcionamiento del torno     

Modo de FUNCIONAMIENTO del programa

Modo de FUNCIONAMIENTO del torno

             

 

DRY RUN: Permite ejecutar un programa en vacío, al activarla cambia todas las velocidades de avance G1 a G0.

     

OPTIONAL BLOCK SKIP: Al estar activada esta opción permite saltar bloques que tengan antepuesto el caracter “ / ” en los bloques de un programa.

     

OPTIONAL STOP: Al activar esta opción es posible detener el programa temporalmente durante su ejecución en el momento que lea el código M01.

     

SINGLE BLOCK: Este botón permite ejecutar un programa secuencialmente, bloque a bloque durante una operación automática. Para continuar la ejecución después de concluir un bloque, presionar CYCLE START.

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          

 

MACHINE LOCK: Bloquea el movimiento de los ejes, permite probar un programa sin movimiento físico de los ejes, pero se visualiza el movimiento en él monitor.

  ORIENTACION: Permite la orientación del husillo en forma manual (M19).

     

SET TOOL: Permite la carga geométrica de la herramienta en automático. NO ACTIVADO en este modelo de torno

     

MACHINE TOOL PRESETTER: permite el uso del brazo sensor de geometría de herramienta. NO ACTIVADO en este modelo de torno.

     

AXIS DIRECTION: Pulsar el botón correspondiente al eje y dirección que se desea mover: Eje X, movimiento transversal: Pulsador +X, herramienta se aleja del husillo. Pulsador –X, herramienta se acerca al husillo. Eje Z, movimiento longitudinal: Pulsador +Z, herramienta se aleja del husillo. Pulsador –Z, herramienta se acerca al husillo. Pulsadores +C y –C NO USADOS en este modelo de torno

  El porcentaje de velocidad del movimiento en rápido de los ejes al seleccionar RAPID, descrita anteriormente, puede ser efectuado en cuatro niveles según las teclas RAPID OVERRIDE (100% máxima velocidad).

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

    Los ejes también pueden ser desplazados de forma manual, mediante una manivela (VOLANTE ELECTRONICO). Para ello se debe seleccionar modo HANDLE.

AXIS SELECTION: permite seleccionar el eje a mover en modo HANDLE mediante el VOLANTE ELECTRONICO.

   

VOLANTE ELECTRONICO: Al girar esta manivela, el eje seleccionado puede ser desplazado en dirección positiva o negativa.

    AJUSTE DE VELOCIDAD DE AVANCE EN HANDLE: Permite ajustar la velocidad de desplazamiento de los ejes trabajando con el volante electrónico. X1: Una división del volante corresponde a 0.001 mm o pulgada. X10: Una división del volante corresponde a 0.01 mm o pulgada. X100: Una división del volante corresponde a 0.1 mm o pulgada.  

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

FEEDRATE OVERRIDE: Permite variar la velocidad de avance programada entre 0 y 150 %. Si se deja en cero los carros se detendrán y se mostrará la alarma correspondiente. Esta función será ignorada en operaciones de roscado. En JOG permite variar la velocidad de los ejes de 0 a 1260 mm/min.

              CYCLE START: Inicio de Ciclo o programa. Se pulsa para ejecutar alguna instrucción o programa, comúnmente trabaja en los modo MEM y MDI. CYCLE STOP: detención de ciclo o programa. Se pulsa para detener momentáneamente los ejes durante una operación automática, la operación se reanuda pulsando CYCLE START.    

Trabajando en Modo JOG o HANDLE es posible girar el husillo (SPINDLE) sin necesidad de generar un mini programa en MDI, basta con trabajar con las opciones que se muestran a continuación. Debe haber programada con anterioridad alguna RPM o VCC y estar en modo MANUAL.

SPINDLE ROTATION CW: Se utiliza para seleccionar la dirección de rotación del husillo en sentido horario en modo MANUAL.

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 SPINDLE ROTATION CCW: Se utiliza para seleccionar la dirección de rotación del husillo en sentido anti-horario en modo MANUAL. SPINDLE NEUTRAL: NO usado en este modelo de torno.   SPINDLE ROTATION STOP: Este botón es usado para detener la rotación del husillo en modo MANUAL.

     

SPINDLE JOG: La rotación del husillo de modo MANUAL se realiza manteniendo presionado este pulsador, al soltarlo se detiene.

         

SPINDLE OVERRIDE: Permite controlar la velocidad del husillo. En AUTO % ajusta las RPM entre 0 y 120% de la velocidad programada. En MANUAL % se varía las RPM desde el mínimo a la máxima velocidad.        

MILLING: utilizado para activar / desactivar la herramienta motorizada en modo manual. NO ACTIVADO en este modelo de torno.

     

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   Visualizador de número de herramienta actual o a cambiar.

Sirve para cambiar en el visualizador de manera ASCENDENTE el número de herramienta a cambiar de manera manual.  

Al presionar ESTE PULSADOR la torre REALIZARA EL CAMBIO DE HERRAMIENTA al número de herramienta mostrado en el visualizador.

     

Sirve para cambiar en el visualizador de manera DESCENDENTE el número de herramienta a cambiar de manera manual.

           

Permite mover la contrapunta cuando esta presionado este pulsador. Debe estar activado el modo manual                      

Permite mover la CONTRAPUNTA EN RETROCESO.

Permite mover la CONTRAPUNTA HACIA ADELANTE.

COOLANT: Activar / Desactivar el refrigerante de manera MANUAL. ON: Activa la salida de refrigerante en la herramienta. OFF: Desactiva la salida de refrigerante. Debe estar en modo MANUAL para habilitar esta opción.    

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

    LIGHT, enciende la luz del área de trabajo

     

Activa la pistola de refrigerante (OPCIONAL)

     

Desactiva el transportador de viruta

    Activa el trasportador de viruta

CALIBRACIÓN DE HERRAMIENTAS 





Cargar herramienta MDI PROG Digitar T0X0X; EOB INSERT CYCLE START

X = N° Herramienta y Corrector

Hacer girar el husillo principal MDI PROG Digitar G97 S1500 M3 ; EOB INSERT CYCLE START

S = RPM

Dejar maquina en modo de operación JOG

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



Pulsar OFFSET SETTING

Establecer coordenadas de trabajo (G54, G55, ………, G59) 

Cargar una herramienta que me permita realizar un refrentado. MDI PROG Digitar T0101 EOB INSERT CYCLE START



Hacer girar el husillo principal MDI PROG Digitar G97 S1500 M3 ; EOB INSERT CYCLE START

S = RPM



Refrentar un extremo de la pieza



Retirar la herramienta solo en el eje X



NO PRESIONAR RESET (Si es necesario detener giro del husillo ejecutar en MDI la función M5)



Pulsar OFFSET SETTING



Pulsar WORK (TRABAJO)



Posicionarse en una coordenada de trabajo (G54, G55, ……….. G59)



Digitar Z0



Pulsar MEASURE (MEDIA)



Verificar que en las coordenadas absolutas el valor de Z sea cero, en la pantalla POS

CREAR UN PROGRAMA 

Dejar maquina en modo de operación EDIT



Pulsar PROG

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 

Digitar número de programa a crear (Ej.: O0001)



Pulsar INSERT

BORRAR UN PROGRAMA 

Dejar maquina en modo de operación EDIT



Pulsar PROG



Digitar número de programa a borrar (Ej.: O0001)



Pulsar DELETE

EDITAR UN PROGRAMA 

Dejar maquina en modo de operación EDIT



Pulsar PROG



Digitar número de programa a editar (Ej.: O0002)



Pulsar



Posicionarse en el código a editar



Digitar el nuevo código



Pulsar ALTER

ó

EDITAR COPIANDO PARTE DE UN PROGRAMA 

Dejar maquina en modo de operación EDIT



Pulsar PROG



Digitar número de programa a editar (Ej.: O0002)



Pulsar



Posicionarse en el inicio del bloque a copiar



Pulsar

ó

OPRT (OPRA)

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 

Pulsar



EDI-EX (EX-EDIT)



COPY (COPIA)



Posicionar en el inicio del bloque a copiar y pulsar SELECCIONAR



Pulsar



EXEC (EJEC)

y posicionar en el último bloque a copiar y pulsar COPIAR

EDITAR PEGANDO PARTE DE UN PROGRAMA  Abrir programa en el cual se desea pegar  Posicionar en el bloque a pegar  MERGE (INSER)  CRSL (~CURS) 

EXEC (EJEC)

EJECUTAR UN PROGRAMA 

Dejar máquina en modo de operación EDIT



Pulsar PROG



Digitar número de programa a ejecutar (Ej.: O0002)



Pulsar



Pulsar RESET (para ir al inicio del programa)



Dejar maquina en modo de operación MEM (AUTO)



Pulsar CYCLE START

ó

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 SIMULAR UN PROGRAMA 

Dejar maquina en modo de operación EDIT



Pulsar PROG



Digitar número de programa a simular (Ej.: O0002)



Pulsar



Pulsar RESET (para ir al inicio del programa)



Dejar maquina en modo de operación MEM (AUTO)



Pulsar MACHINE LOCK (bloqueo de ejes)



Pulsar GRAPH



Pulsar GRAPHIC



Pulsar OPRA



Pulsar BORRA



Pulsar CYCLE START

ó

*NOTA: Después de utilizar MACHINE LOCK, se debe referenciar la máquina.

PROCEDIMIENTO PARA PASAR PROGRAMA DE USB A MEMORIA CNC



MODO EDIT (EDIT)



PROGRAMA (PROGR)



DIRECTORIO (DIR)



OPRD (OPRD)



CAMBIO DE DISPOSITIVO (CAMB DISP)



USB MEN



LECTURA

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 

SELECCIONAR PROGRAMA A ENVIAR A MEMORIA CNC( OBT F)



OBT F (COPIARA TODO EL TEXTO DEL NOMBRE DEL PROGRAMA)



NOMBRE F (COMPLETARA GRABADO DE PROGRAMA SELECCIONADO)



COLOCAR NUMERO DE PROGRAMA A GRABAR EN EL CNC (dicho programa no tiene que existir en la memoria del cnc) POR EJEMPLO PROGRAMA 1



AJS O



EJECUTAR (EJEC)



APARECERA EN LA PARTE SUPERIOR DE PANTALLA NUMERO DE PROGRAMA GRABADO

Principales Códigos de Programación “FANUC”. CODIGO ESTANDAR

FUNCION

G00 G01 G02 G03

Posicionamiento (Avance rápido) Interpolación lineal con avance programado Interpolación circular en sentido horario Interpolación circular en sentido Anti-horario

G04

Dwell, Temporizador

G17

Trabajo en el plano XY

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 G18 G19

Trabajo en el plano XZ Trabajo en el plano YZ

G20 G21

Coordenadas en pulgadas Coordenadas en milímetros

G32

Proceso de roscado

G40 G41

Cancela compensación de radio de herramienta Compensación a izquierda de la dirección de mecanizado

G42

Compensación a derecha de la dirección de mecanizado

G50

Limite rotación de RPM de Husillo

G54

Primer punto cero pieza

G55 G56 G57 G58 G59

Segundo punto cero pieza Tercero punto cero pieza Cuarto punto cero pieza Quinto punto cero pieza Sexto punto cero pieza

G65 G66

Llamada Macro Simple Llamada Macro Modal

G70 G71 G74 G75 G76 G80 G94 G96 G97 G98 G99

Ciclo automático de acabado Ciclo automático de desbaste Ciclo automático de ranurado frontal y perforado Ciclo automático de ranurado radial Ciclo automático de roscado Cancela ciclo automático Ciclo automático de refrentado Velocidad de corte constante RPM constante Avance en unidades/minuto Avance en unidades/revolución FUNCIONES AUXILIARES M

M00 M01 M02 M03 M04

Parada de Programa Obligada Parada de Programa Opcional Fin de Programa Giro Husillo en Sentido horario Giro Husillo en Sentido Anti-horario

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 M05 M07 M08 M09 M10 M11 M17 M18 M19 M24

Parada Husillo Activa Refrigerante a Alta Presión Activa Salida Refrigerante Desactiva Salida Refrigerante Avance Recolector Piezas Retroceso Recolector de Piezas Bloqueo Ejes Para Simulación Desbloqueo Ejes Para Simulación Orientación del Cabezal Avance del Transportador de Viruta

M25 M30

Parada del Transportador de Viruta Fin del Programa con Vuelta al Inicio

M40 M41 M42 M43 M68 M69 M78 M79 M80 M81 M98 M99

Cambio a Gama de Velocidades Neutral Cambio a Gama de Velocidades Baja Cambio a Gama de Velocidades Media Cambio a Gama de Velocidades Alta Cierra Mordazas del Plato Abre Mordazas del Plato Salida Contrapunta Retroceso Contrapunta Quick-Setter abajo Quick-Setter arriba Llamada Sub-Programa Fin de Sub-Programa

FUNCIONES VARIAS Función M Son funciones auxiliares utilizadas para dar distintas instrucciones al CNC Función S Permite definir el valor de la velocidad del husillo, ya sea como RPM, o como Velocidad de Corte Constante.

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 Función F Permite definir el valor de la velocidad de avance de los ejes, ya sea en milímetro/revolución (G99) o milímetro/minuto (G98). Función T Se utiliza para definir el número de herramienta y corrector de herramienta a emplear. EJEMPLOS 

Programación de Velocidad de Husillo Principal

RPM Fija G97 S900 M03 

Velocidad de Corte Constante. (RPM Variable) G50 S1800 G96 S200 M03

Interpolación Lineal con Avance Programado

G99 G01 X40. Z-70 F0.2 

Cambio de Herramienta

G54 T0202 G00 X80. Z3.

G00

Posicionamiento Rápido

Bajo esta función, los ejes se mueven con el avance rápido programado en los parámetros de la máquina. Esta función es modal.

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

G01

Interpolación Lineal

Bajo esta función, los ejes se desplazan en línea recta (ortogonal u oblicua) con un avance programado “F”. Esta función es modal.

G02 Interpolación Circular en Sentido Horario Las trayectorias que se programan bajo esta función se desplazan en forma circular y sentido horario o a derecha con un avance programado. Esta función es modal.

G01 X30. Z0. F0.2

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 Z-25. G02 X40 Z-30 R5 G01 X50.

G03 Interpolación Circular en Sentido Anti-Horario Las trayectorias que se programan bajo esta función se desplazan en forma circular y sentido antihorario o a izquierda con un avance programado. Esta función es modal.

G01 X40. Z0. F0.2 G03 X50. Z-5 R5. G01 Z-60.

Programación de un Perfil de Afinado

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

O0001 (PROGRAMA AFINADO) G21 G99 G40 G80 G54 (LINEA DE SEGURIDAD) T0202 (CAMBIO DE HERRAMIENTA) G50 S2500 (LIMITE MAX. DE RPM) G96 S220 M03 (GIRO DE HUSILLO) G0 X16. Z2. M8 (AFINADO) G1 Z0. F0.18 X22. Z-3. Z-22.5 G2 X27. Z-25. R2.5 G1 X34. X50. Z-48. Z-63. G2 X60. Z-68. R5. G1 X68. G3 X74. Z-71. R3. G1 Z-80. X78. G0 X200. Z150. M9 (RETIRADA) M05 (PARADA DE HUSILLO) M30 (FIN DE PROGRAMA)

CICLO AUTOMÁTICO DE DESBASTE TRANSVERSAL (REFRENTADO) G72

G72 W___ R___ G72 P___ Q___ U___ W___ F___ G72: Ciclo automático de desbaste transversal W: Profundidad de corte en el eje Z.

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 R: P: Q: U: W: F:

Distancia de retroceso (radial) Número del primer bloque del perfil Número del último bloque del perfil Sobre medida en el eje X para un posterior afinado (diametral) (interior: U-) Sobre medida en el eje Z para un posterior afinado Velocidad de avance

CICLO AUTOMÁTICO DE DESBASTE (LONGITUDINAL) G71

G71 U___ R___ G71 P___ Q___ U___ W___ F___ G71: Ciclo automático de desbaste U: Profundidad de corte (radial) R: Distancia de retroceso (radial) P: Número del primer bloque del perfil Q: Número del último bloque del perfil U: Sobre medida en el eje X para un posterior afinado (diametral) (interior: U-) W: Sobre medida en el eje Z para un posterior afinado F: Velocidad de avance. CICLO AUTOMATICO DE AFINADO G70

G70 P___ Q___ F___ G70: P: Q: F:

Ciclo automático de afinado Número del primer bloque del perfil. Número del último bloque del perfil Velocidad de avance.

*Nota: Para mecanizados interiores, cambia el posicionamiento previo al ciclo y la sobremedida del eje X (U), que en este caso, sería negativa (ej: U-0.8). Ciclo Automático de Desbaste y Afinado

22 Ø14



Ejemplo Programa G21 G99 G40 G80 G54 T0101 G50 S1500 G96 S200 M3 G0 X48. Z5. (DESBASTE EXT) Z1. G71 U2. R 1. G71 P100 Q102 U1 W0.2 F.0.2 N100 G0 X9. F0.15 G1 X14. Z-1.5 Z-15. X30. Z-35. X36. G3 X40. Z-37. R2. G1 Z-60. N102 X48. G0 X200 Z200 M01 G0 T0202 G50 S2500 G96 S220 G0 X48. Z3. M8 (AFINADO) G70 P100 Q102 F0.15 G0 X200 Z200 M30 CICLO AUTOMATICO DE DESBASTE SOBRE PATRON “G73”

Este ciclo se utiliza para el caso de desbaste de piezas forjadas o fundidas en donde tengamos un sobre material que exija varias pasadas. La estructura del ciclo es la siguiente:

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 G73

U(δd)

G73

P(ni)

W(δk) Q(nf)

R(d) U(δu)

W(δw)

F____

Donde la herramienta hará la siguiente trayectoria:

Donde: δd = sobrematerial en radio que presenta la en bruto, con el signo que corresponda. δk = sobrematerial en el largo que presenta la pieza en bruto, con el signo que corresponda. d = cantidad de pasadas de desbaste. ni nf δu δw

= = = =

número del primer bloque de descripción del perfil. número del último bloque de descripción del perfil. sobrematerial en el diámetro para terminación. sobrematerial en el largo para terminación.

CICLO DE PERFORADO Y RANURADO FRONTAL G74 Perforado G74 R G74 Z…… Q……. F………

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

G74: Ciclo automático de perforado R: Distancia de retroceso después de cada corte. (Incremental). Z: Profundidad total de la perforación (Absoluto) Q: Profundidad por cada corte F: Velocidad de avance

Ranurado Frontal G74 R___ G74 X___ Z___ P___ Q___ F___

G74: Ciclo automático de ranurado frontal

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 R: X: Z: P: Q: F:

Distancia de retroceso después de cada corte. (Incremental). Posición X del punto final de la ranura (Absoluto) Posición Z del punto final de la ranura (Absoluto) Distancia entre pasadas radial en milésimas de milímetro Profundidad por cada corte en milésimas de milímetro Velocidad de avance

Q = 2 mm x 1000 P = 2.5 mm x 1000 G00 X38 Z3.5 G74 R1.5 G74 X20 Z-7 P2500 Q2000 F0.12

CICLO AUTOMÁTICO DE RANURADO RADIAL G75 G75 R___ G75 X___ Z___ P___ Q___ F___ G75: Ciclo automático de ranurado frontal

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 R: X: Z: P: Q: F:

Distancia de retroceso después de cada corte. (Incremental). Posición X del punto final de la ranura (Absoluto) Posición Z del punto final de la ranura (Absoluto) Profundidad radial por cada corte, en milésimas de milímetro Distancia entre pasadas en milésimas de milímetro Velocidad de avance P = 2 mm x 1000 Q = 2.5 mm x 1000

Espesor herramienta. = 3mm G00 X67. Z-18. G75 R1.5 G75 X44. Z-41. P2000 Q2500 F0.12

CICLO AUTOMÁTICO DE ROSCADO G76

G76 P aa bb cc Q ___ R ___ G76 X___ Z___ P___ Q___ R___ F___ 27

 G76: Ciclo automático de Roscado P aa: Número de repeticiones de la última pasada de afinado. bb: Salida Progresiva de la rosca (décimas de paso). cc: Ángulo de la Rosca para definir ángulo de entrada de la hta. Q: Profundidad por pasada en milésimas de milímetro R: Profundidad de la última pasada en milímetro. X: Coordenada X del punto final de la rosca (Diámetro Mayor – 2 * Prof. Rosca ext.) (Diámetro Menor + 2 * Prof. Rosca int.) Z: Coordenada Z del punto final de la Rosca. P: Profundidad Total de la Rosca en milésimas de milímetro. Q: Profundidad de la Primera pasada en milésimas de milímetro. R: Diferencia radial en milímetro para roscas cónicas (- rosca ext; + rosca int) F: Paso de la Rosca en milímetro. Ejemplo:

Paso de

la Rosca: 2 mm Profundidad Total de la Rosca:

1.5 mm Profundidad de la Primera Pasada: 0.22 mm Profundidad Siguientes Pasadas: 0.16 mm Profundidad para la Ultima Pasada: 0.02 mm G97 S1000 M3 G0 X25. Z5. G76 P010030 Q160 R0.02 G76 X19. Z-42. P1500 Q220 R0. F2. G0 X200. Z200.

CICLO DE ROSCADO CON MACHO (G84)

G84 Z____ F____ 28

 G84 Z ___ F ___

: Ciclo de Roscado con macho : Posición Z hasta el final del roscado : Paso en mm.

Ejemplo 1: G21 G0 G99 G40 G80 G54 T0202 G0 Z15. X0. G97 S300 M3 (PROBAR CON M29) G84 Z-25. F1.5 (TOMAR LA PROFUNDIDAD DE UNA SOLA VEZ) G80 G0 Z100. G0 G28 U0. M30 Ejemplo 2 G21 G0 G99 G40 G80 G54 T0202 G0 Z15. X0. G97 S300 M3 (PROBAR CON M29) G84 Z-8. F1.5 G80 S300 M3 (PROBAR CON M29) G84 Z-16. F1.5 G80 S300 M3 (PROBAR CON M29) G84 Z-25. F1.5 G80 G0 Z100. G0 G28 U0. M30

COMPENSACIÓN DE RADIO DE LA HERRAMIENTA Esta opción permite compensar el error que se produce al mecanizar geometrías tales como radios y conos, este error se produce por efecto del radio que tienen las herramientas.

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 G40: G41: G42

Cancela Compensación del radio de la herramienta. Compensación del radio de la herramienta a la izquierda de la dirección del mecanizado. Compensación del radio de la herramienta a la derecha de la dirección del mecanizado.

En todo lo visto hasta ahora, hemos supuesto a la herramienta como un punto teórico. Pero, como sabemos, las puntas de las herramientas poseen un cierto radio, tal como se observa en el dibujo.

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 Si, por ejemplo, programamos una trayectoria cónica, tendremos un error que estará representado por el área sombreada de la figura. Este error lo eliminaríamos si se lograra hacer que la punta de la herramienta fuera tangente en todo momento a la trayectoria programada. Este objetivo lo cumple la función compensación. Para poder compensar este radio de punta, el control deberá conocer: 1) Datos de la herramienta: Éstos se incorporan a la memoria de la máquina y son los siguientes: R: T:

Radio de la punta Código de posición (no confundir con el "T" de programación)

Este código de posición indica la orientación que tiene un vector que tiene por origen el centro del radio de la herramienta y por punto final el punto teórico:

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 2) Cuándo y hacia dónde compensar: Esto lo hace a través de los códigos de programación, que son los siguientes: G41 G42 G40

Llamada a compensación izquierda. Llamada a compensación derecha. Anulación de la compensación.

La compensación del radio se realiza durante el bloque en el cual se le llama, y toma como compensado el punto final. Ejemplo:

De la misma manera la descompensación se realiza durante el bloque en el cual se retira la herramienta.

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

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