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LE TOUR A COMMANDE NUMERIQUE
Point piloté à l’initialisation
Tourelle
Système axes de la MACHINE
X
Z
Alvéole outil en position usinage
Pièce
Origine Programme OP
Mors Mandrin
OP
Face avant de la broche
Vecteur permettant de position l’origine du programme par rapport au système d’axes de la machine
Vecteur permettant d’intégrer les dimension et orientation de l’outil de coupe
4. Le système d’axes de déplacement d’une CN La description des axes d’une machine à commande numérique est régi par une norme (norme AFNOR NF Z68-020). Dans le cas d’un tour à commande numérique 2 axes c'est-à-dire disposant de 2 mouvements possibles, ces axes forme un trièdre direct de référence lié à la pièce. REMARQUE IMPORTANTE : dans tous les cas, il faut toujours considérer la pièce fixe et l’outil mobile La disposition des axes est la suivante L’axe z est parallèle à l’axe de la broche. Le sens positif est celui de l’éloignement de l’outil /pièce. L’axe x est perpendiculaire à l’axe Oz et parallèle au déplacement transversal de la tourelle. Le sens positif est celui de l’éloignement de l’outil /pièce.
5. Les points caractéristiques d’une commande numérique. L’ORIGINE MACHINE Avant toute mise en service, une machine-outil à commande numérique doit être initialisée. Cette opération consiste à déplacer les axes de la machine vers un point défini par des butées électriques afin de déterminer pour chaque axe son origine (point zéro). Ce point est le point de référence de la machine également appelé origine machine. Il correspond à l’origine du système d’axes de la machine. Il est atteint en réalisant les prises d’origine Machine (P.O.M.), opération que vous avez effectuée en début de TP.
L’ORIGINE PROGRAMME OP C’est l’origine d’un “système d’axe” lié à la pièce qui permettra d’écrire facilement le programme. C’est à partir de ce point que sont programmés les mouvements de la machine. Il est défini en fonction de la géométrie de la pièce. LES POINTS COURANTS PCbroche ET PCoutil Le point courant est le point piloté par la machine, c'est-à-dire que c’est ce point de la machine qui va suivre les trajectoires programmées dans le repère de programmation de la pièce. Dans le cas d’un usinage, le point piloté sera l’extrémité de l’outil réalisant l’usinage : ce point est appelé PCoutil. Or lors de l’achat d’une machine, celle-ci est livrée sans outil. Le constructeur a donc défini un point précis par rapport à la broche de la machine (partie de la machine recevant l’outil) : c’est le point courant broche PCbroche. Le paramètre reliant ces deux points s’appelle la jauge outil. Lorsque les jauges outils sont nulles, le point courant est situé à l’intersection de la face avant de la tourelle et de l’axe de l’alvéole du porte-outil en position travail. C’est alors le “point courant tourelle” pct. Lorsque l’outil est monté sur la tourelle et les paramètres outils sont pris en compte (X, Y, R et C), le point courant est alors situé au point générateur de l’outil. C’est alors le “point courant outil” pco
Point courant tourelle Pct
Point courant outil Pco
Tourelle
Tourelle
Foret
Jz
Jx
Point courant outil Pco
Remarque : Attention au sens des vecteurs représentant les jauges outils
Alvéole
Jz
Modélisation géométrique du tour à commande numérique
Tourelle
Point piloté à l’initialisation
Système axes de la MACHINE
x
OM z
x
Extrémité de l’outil
Pièce
OP
Alvéole Jauge outil/Z
Décalage sur l’axe X entre OM/OP
Origine Programme OP
Mors Mandrin
Jauge outil/X
Face avant de la broche
Décalage sur l’axe Z entre OM/OP
z