Proceso Fotogrametrico Con Imagenes Rpa [PDF]

Zitiervorschau

TCO2 T/GEO AVENDAÑO ALATA DIONISIO

INDICE Introducción Objetivo Base legal Procesos Planeamiento y Ejecución del Vuelo Procesamiento y Ajuste Fotogramétrico Restitución Fotogramétrica Edición Cartográfica Conclusiones

INTRODUCCION  En los últimos tiempos los (RPAS) Sistemas de Aeronave Pilotadas Remotamente) comúnmente denominados Drones, están generando muchas posturas desde los diversos sectores, tanto públicos como privados.  Gracias al uso de los procesadores electrónicos, de software especializado y del sistema de Posicionamiento Global (GPS), las capacidades de control automático en base a la información procedente de los sensores instalados en las aeronaves, la rápida reacción correctiva como consecuencia del procesamiento local de la información del estado de vuelo, hacen posible que la retroalimentación aporte un inmenso potencial, minimizando para estos artefactos las posibles desviaciones entre comportamiento y el esperado.

APLICACIONES • • • • • • • • • • •

Eventos Situaciones de Emergencia Búsqueda y Rescate Vigilancia Fronteriza Incendios Forestales Arqueología Geología Investigaciones Biológicas Manipulaciones de Material Nocivo Actividad Deportiva Agricultura de precisión

Seguridad Ciudadana Reforestación Fumigación Trabajos de Ingeniera Topografía Envió de Medicinas Minería Cinematografía Cartografía Medicina Forense

El objetivo de este trabajo es generar una cartografía con precisiones para una escala 1:1000 a partir de imágenes obtenidos con RPA.

Llevar a cabo la Restitución Fotogramétrica de las imágenes obtenidas con RPA en el entorno LPS.

BASE LEGAL • Ley N° 27292, Ley del Instituto Geográfico Nacional. • NTC 001-2015-MTC/12: “Requisitos para las Operaciones de Sistemas de Aeronaves Pilotadas a Distancia (RPAS). • Norma Técnica para la producción de Cartografía Básica Escala 1:1000.

TIPOS DE RPA

ALA FIJA

MULTI ROTOR (HELICE)

HIBRIDOS

PLANEAMIENTO Y EJECUCION DE VUELO Es una labor que se realiza en gabinete previo al vuelo, un buen planeamiento nos garantiza obtener las imágenes adecuadas para el tipo de trabajo requerido, los aspectos mas importantes a ser considerados deben ser los siguientes:        

Las condiciones Climáticas y la Geografía El Recubrimiento del área de interés La Resolución espacial de las imágenes Altura de vuelo Calidad de las imágenes El Solapamiento longitudinal y Lateral Trabajo de pre-marcado Puntos de control y chequeo

PROCESAMIENTO Y AJUSTE FOTOGRAMETRICO

 El procesamiento de las imágenes se realiza en gabinete para lo cual se debe disponer de estaciones de trabajo destinado exclusivamente para ese fin cuyo procesador debe ser rápido, para ello existen diferentes programas tanto licenciados como gratuitas, cada uno con sus bondades y sus limitaciones, sin embargo los programas gratuitos nos limitan en algunas aplicaciones que disponen.  Para garantizar la precisión de nuestro trabajo utilizamos los puntos de control de campo y chequeo, las precisiones que tienen los RPA son métricos, lo que se quiere son precisiones centimétricos, para lograr esta precisión requerimos de los GPS diferenciales o los sistemas de RTK.

VERIFICACION DEL AJSUTE Proceso que cosiste en corroborar la calidad del ajuste fotogramétrico si los valores en posición y altura están dentro del rango permisible para la escala de trabajo, esta labor se debe realizar en las estaciones fotogramétricas haciendo las lecturas en estéreo de los puntos de control y chequeo y establecer las diferencias, esta verificación permitirá garantizarnos nuestro trabajo.        

Reporte de ajuste fotogramétrico Exportar los centros de proyección Exportar los parámetros de la cámara Verificación del ajuste fotogramétrico Clasificación y edición de la nube de puntos densa Generación del Modelo Digital de Elevaciones Generación de las curvas de nivel automáticas Generación del Ortofoto

IMÁGENES (.img)

NOMBRE DEL PROYECTO

CENTROS DE PROYECCION (.txt)

PARAMETROS DE LA CAMARA

PUNTOS DE CONTROL ESTE NORTE ALTURA

LECTURA EN ESTEREO ESTE NORTE ALTURA

DIFERENCIAS E N Z

N°

PUNTO

1

PFCH-01 280061.774 8661106.842 PFCH-02 280292.857 8661020.702

117.665 119.855

280061.766 8661106.915 280292.903 8661020.706

117.526 0.008 -0.073 119.757 -0.046 -0.004

0.139 0.098

PFCH-03 280534.920 8660955.812 PFCH-04 280705.713 8660859.967

122.266 123.050

280534.854 8660955.886 280705.732 8660859.952

122.332 0.066 -0.074 122.917 -0.019 0.015

-0.066 0.133

PFCH-05 280831.196 8660949.021 PFCH-06 280631.564 8661058.885

125.602 124.658

280831.157 8660949.104 280631.595 8661058.854

125.690 0.040 -0.083 124.565 -0.031 0.031

-0.088 0.093

PFCH-07 280290.995 8661145.652 PFCH-08 280029.418 8661351.068

121.232 120.165

280290.982 8661145.712 280029.453 8661351.090

121.131 0.013 -0.060 120.058 -0.035 -0.022

0.101 0.106

PFCH-09 280303.808 8661360.192 PFCH-10 280479.824 8661244.538

124.570 133.912

280303.829 8661360.170 280479.838 8661244.600

124.547 -0.021 0.022 -0.014 -0.062

0.023

PFCH-11 280667.886 8661287.246 PFCH-12 280907.035 8661223.271

127.438 129.447

280667.935 8661287.279 280907.067 8661223.328

127.508 -0.049 -0.033 129.402 -0.032 -0.057

-0.070 0.045

PFCH-13 280947.639 8661415.465 PFCH-14 280727.135 8661509.483

132.408 131.444

280947.658 8661415.383 280727.200 8661509.456

132.294 -0.019 131.392 -0.065

0.082 0.027

0.114 0.052

PFCH-15 280458.506 8661556.846 PFCH-16 280252.119 8661565.415

128.190 125.326

280458.504 8661556.857 280252.108 8661565.385

128.238 125.272

0.002 -0.011 0.011 0.030

-0.048 0.054

0.035

0.088

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Puntos de Control Puntos de Chequeo

11 5

RMS

0.050

PUNTOS DE CONTROL DE CAMPO POST PROCESO NOMBRE

X

Y

Z

LECTURA EN ESTEREO X

Y

DIFERENCIAS Z

X

Y

Z

PFCHV 11A

294385.538 8678056.052

479.819 294385.583 8678056.089

479.922

-0.045

-0.037 -0.103

LIM07057 (CHECK)

294362.340 8678188.334

482.543 294362.328 8678188.306

482.482

0.012

0.028

PFCHV 12A

294345.858 8678329.080

485.035 294345.862 8678329.130

485.048

-0.004

-0.050 -0.013

PFCHV 10

294109.936 8678243.238

486.135 294110.020 8678243.286

486.211

-0.084

-0.048 -0.076

PFCHV 6

294122.404 8678432.739

492.257 294122.370 8678432.780

492.370

0.034

-0.041 -0.113

LIM07058

294301.655 8678546.154

514.361 294301.673 8678546.186

514.340

-0.018

-0.032

0.021

PFCHV 8

293900.058 8678407.471

523.687 293900.068 8678407.503

523.667

-0.010

-0.032

0.020

PFCHV 1

293995.853 8678528.692

542.141 293995.867 8678528.677

542.101

-0.014

0.015

0.040

0.037

0.036

0.066

RMS

0.061

RESTITUCION FOTOGRAMETRICA

La Restitución Fotogramétrica es el procedimiento para generar modelo 3D del terreno a partir de un par estereoscópico con el propósito de extraer elementos del terreno, para la elaboración de un mapa nuevo o actualizado. Para la generación de una cartografía con precisión necesariamente requerimos levantar la información en 3D, mediante las estaciones fotogramétricas digitales.

EDICION CARTOGRAFICA

Nube de puntos en el terreno

Nube de puntos en la superficie

 Si es factible realizar la Cartografía con imágenes obtenidas con RPA, con precisiones para una escala 1:1000.  Para la captura de la información se debe realizar por el método fotogramétrico mediante el modelo estereoscópico, esto nos permite visualizar y corregir mejor los errores.  La resolución de las imágenes que se recomienda debe ser entre 4 y 6 cm de GSD.  Se debe realizar los pre- marcados y una buena distribución de los puntos, esto permitirá garantizar la precisión del proyecto.  Debemos de reorientar nuestra filosofía en el equipamiento y manejo de la información.  Los RPA son una alternativa de solución a bajo costo básicamente para cubrir áreas relativamente pequeñas.

Muchas Gracias