Orona V3F [PDF]

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ORONA V3F

SISTÈME DE RÉGULATION DE VITESSE POUR L´ASCENSEUR ORONA SERVO CONTROL VARIATEUR Unidrive SP AVEC MANOEUVRE ARCA

(Avancé) MANUEL D´ INSTRUCTIONS

Nº. NORME:0456051 Révision : 3 Nº pages: 24 Date: 12-01-04

Elaboré par: Jesus Mari Garikano

Révisé par: Aitor San Sebastian

INDIXE 1 2

INTRODUCTION. .......................................................................................................................... 1 CONCEPT S BASIQUES ............................................................................................................... 2 2.1 MOTEURS SINCRONES BRUSHLESS ................................................................................... 2 2.2 SYNOPTIQUE D'UN SYSTÈME DE regulation POUR MOTEUR BRUSHLESS ................ 3 2.3 ENCODER ABSOLU (SINCOS SRS/M50) ............................................................................. 3 2.3.1 Caractéristiques principales ............................................................................................. 3 2.3.2 Dimensions générales et norme d'assemblages ............................................................... 4 3 REGULATEUR UNIDRIVE SP .................................................................................................... 5 3.1 VU GÉNÉRAL ............................................................................................................................. 5 3.2 INSTALLATION ÉLECTRIQUE............................................................................................... 6 3.2.1 Connexions de Alimentation............................................................................................ 6 3.2.2 Compatibilité électromagnétique (CEM) ........................................................................ 6 3.3 BRANCHEMENT CÔNTROLE POUR M33............................................................................. 7 3.4 CONSOLE DE PROGRAMMATION ........................................................................................ 8 3.4.1 Utilisation du clavier ......................................................................................................... 8 3.4.2 Accès aux menus avancés.................................................................................................. 9 3.4.3 Procédure pour sauver paramètres ................................................................................. 9 3.5 DIAGNOSTICS.......................................................................................................................... 10 3.6 ENREGISTREMENT Et RENVERSÉ de DONNÉES DEPUIS le SMARTCARD............... 11 4 CONFIGURATION POUR MANOEUVRE ARCA.................................................................. 12 4.1 CONFIGURATIoN Du MOTeuR et ENCODER..................................................................... 12 4.2 processus D’Autoregulation ...................................................................................................... 12 4.3 GÉNÉRATION DE PROFILS. PENTES ACCÉLÉRATION Et COURBES EN S .............. 13 4.3.1 Référence de fréquence/vitesse ....................................................................................... 13 4.3.2 Configuration des signaux de monté et descente .......................................................... 13 4.3.3 Sélection du profil du courbe.......................................................................................... 14 4.4 GRAPHIQUES DE SÉQUENCEs DE MOUVEMENTS........................................................ 15 4.4.1 Séquence général.............................................................................................................. 15 4.4.2 Détail séquence de démarreur ........................................................................................ 15 4.4.3 Séquence de freiné ou positionnement........................................................................... 16 4.5 COMPENSATION DE CHARGE ............................................................................................ 17 4.5.1 Programmation en usine ................................................................................................. 17 5 PARAMÈTRES BASIQUES (MENU 0) ..................................................................................... 18 6 MISE EN MARCHE ..................................................................................................................... 19 6.1 AUTORÉGULATION (AUTOTUNE) ...................................................................................... 19 6.2 DÉmarrage................................................................................................................................. 19 ANNEXE: INDICATIONS D’ERREUR .............................................................................................. 20 INDICATIONS DE DÉBRANCHEMENT .......................................................................................... 20

Nº. NORMA: 0456051 NORMA DE APLICACION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ Nº.REVISION: 03 MANIOBRA ARCA Nº PAGINA: 1/24

1 INTRODUCTION. La machine de l´ascenseur M33 est composée d´un moteur synchrone avec routeur d´aimants permanents (ou Brushless , signifie rotor sans charbons), sans aucun besoin de réduction (gearless). Ce moteur est de haut pair et va travailler à petites révolutions. Le variateur de fréquence ORONA V3F Unidrive SP est un contrôleur pour l´actionnement de l´ascenseur. Le variateur est composé d´un converseur de fréquence à transistors IGBTs qui travaillent en modulant la largeur des pulsations (P.W.M.) à une fréquence de commutation élevée (3-16kHz) en assurant un fonctionnement silencieux. Le système permet d´imposer une tension et fréquence d´alimentation du moteur regulable, en apportant une élevée précision du control de vitesse et de la pair dans toute la gamme de vitesses du moteur. Pendant l´arrêt, l´énergie rendue par le moteur est dissipée dans une résistance dans une unité de freinage dynamique. Pour garantir la compatibilité électromagnétique (CEM), le variateur dispose d´un filtre antiinterférences à l´entrée de l´alimentation du réseau électrique. L´unité de control est basée d´un système digital á microprocesseur, qui à travers de l´information de la position réelle du routeur et de la pair du moteur et du courant consommé, contrôle à tout moment la vitesse, la position du routeur et la pair du moteur à toute les conditions de charge. De même, il contrôle l´évolution du profil de vitesse pour réussir les caractéristiques optimes de confort, précision et épargnement d´énergie.

Nº. NORME: 0456051 NORME D’ APPLICATION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ Nº.RÉVISION: 03 Nº PAGE: 2/24 MANIOEUVRE ARCA

2 CONCEPT S BASIQUES 2.1

MOTEURS SINCRONES BRUSHLESS • Estator Le stator triphasique est la partie fixe du moteur, composée d´un cylindre vide de matériel ferromagnétique, dont la face intérieure dispose de quelques rainures où l´on trouve les bobines. Ces bobines sont celles que génèrent le flux du stator lorsque le courant les traverse. b

A

-B

-C

Vb a C

Va Vc

B -A

c

Figura 2.1 Schéma de la disposition des bobines séparées 120 º du stator Les bobines du stator en étant alimentées d´une source triphasique équilibrée génèrent un flux magnétique tournant dont la vitesse angulaire ne dépend que de la fréquence d´alimentation et du nombre de paires de pôles du bobiné. 400 Ia

Ib

Ic

Ia

Ib

Ic

300 200 100 0 -100 -200 -300 1

-400

0

0.005

2

3

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

Figura 2.2 Séquence des ondes sinuidales • Rotor Le rotor est la partie du moteur que tour solidaire avec l’axe, crée un flux au moyen d’un aimant permanent. Pour reste ce flux solidaire avec le flux créé pour le stator, le rotor tour a la même vitesse que le flux du stator.

S

N

C)

Figure 2.3 Schéma constructif du rotor : Avec aimant permanent et avec pôles sortants Ce pourquoi, il y a des présents deux champs magnétiques dans la machine, et le champ du rotor tendra à être aligné avec le champ du stator. Puisque le domaine électrique du stator tourne, le champ magnétique du rotor (et le rotor lui-même) essayera constantement de l'atteindre. Tandis que plus grand est l'angle entre les deux champs magnétiques (jusqu'à une certaine valeur maximale), la plus grande la taille de la paire dans le rotor de la machine

Nº. NORME: 0456051 NORME D’ APPLICATION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ Nº.RÉVISION: 03 Nº PAGE: 3/24 MANIOEUVRE ARCA 2.2

C O M M A N D E M E N T

SYNOPTIQUE D'UN SYSTÈME DE regulation POUR MOTEUR BRUSHLESS

REGULATEUR DE VITESSE

REGULATEUR DE COURANT

PID

PID

PVW

M moteur

Lecture d'intensité

Signal de position

2.3

ENCODER ABSOLU (SINCOS SRS/M50)

Le encoder SinCos peut être considéré comme un mélange d'encoder d'augmentation et absolu. 2.3.1 Caractéristiques principales Impulsions (seins/cosinus) par révolution Position absolue Alimentation 8 vdc La valeur absolue est uniquement mise à jour la première fois qui est alimenté l'encoder à travers de la RS485. Cette valeur passe au même moment à un comptable du régulateur. Ce conteur du régulateur met à jour d'augmentationment sa position à travers des entrées analogiques sein/cosinus.

Figure2.4 signaux déphasé du encoder

Nº. NORME: 0456051 NORME D’ APPLICATION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ Nº.RÉVISION: 03 Nº PAGE: 4/24 MANIOEUVRE ARCA

2.3.2

Dimensions générales et norme d'assemblages

L'encoder doit uniquement être manipulé à travers de la partie arrière de l'axe

Figure 0.5 Plan détail avec section de l'encoder

Nº. NORME: 0456051 NORME D’ APPLICATION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ Nº.RÉVISION: 03 Nº PAGE: 5/24 MANIOEUVRE ARCA

3 REGULATEUR UNIDRIVE SP 3.1

VU GÉNÉRAL

Type ou dimension de variateur SP2401 SP2402 SP2403 SP3401

I max 13 16,5 25 32

Nº. NORME: 0456051 NORME D’ APPLICATION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ Nº.RÉVISION: 03 Nº PAGE: 6/24 MANIOEUVRE ARCA 3.2 3.2.1

INSTALLATION ÉLECTRIQUE Connexions de Alimentation

L'armoire de manoeuvre dispose d'un différentiel et un magnétothermique pour la connexion de embranchement au variateur (L1, L2, L3). Il est postérieurement connecté à travers d’un filtre extérieur pour éviter les émissions électromagnétiques. La connexion de la résistance de freinage est effectuée à travers des bouts + DC et BR. La connexion de sortie avec le moteur, est effectuée à travers des contacteurs de force C1 et C2, par les bornes U, V, W.

Branchement d’alterne

Dans la figure 3.1 montre le branchement basique d'alimentation. 3.2.2

Compatibilité électromagnétique (CEM)

Filtres et Ferrites Les actionnement disposent d'un filtre interne, et autre externe qui contrôlent et évitent l'émission de radiofréquence dans l'alimentation principale. (FITO dans le schéma 0451117). En plus, à la sortie du régulateur, chacun des 3 câbles de force seront passés juste par la ferrite en lui donnant 3 retours (voir figure 3.2). Installation du régulateur au tableau des contacteurs (gaine) Les câbles de force (U/V/W) qui en sortant du tableau arrivent au moteur, doivent aller sous tube métallique écranné. Ce blindage est uni au terminal de terre du Unidrive variateur (1, figure). Comme directive d'assemblage maintiendra une distance minimale de 300mm entre les câbles de force et des signal, comme il est indiqué dans la figure 3.3.

Figure 3.1 Schéma d’alimentation

Figure 3.2 Ferrite

Nº. NORME: 0456051 NORME D’ APPLICATION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ Nº.RÉVISION: 03 Nº PAGE: 7/24 MANIOEUVRE ARCA 3.3

BRANCHEMENT CÔNTROLE POUR M33

Le branchement des signaux du contrôle est similaire á aux manoeuvre ARCA sauf les signaux suivants :

installations antérieur pour

• SECURE DISABLE (Débranchement sûr). Le débranchement sûr garantit un haut niveau de sécurité pour que la mise en marche empêche le couple du moteur, et peut incorporer dans le système de sécurité du moteur. • Signal encoder. Ce câble représenté sur le plan 5102339 de l'annexe doit être écranné, attachent l'écran à terre dans l'extrémité du variateur. Toutes les installations disposent d'un encoder avec le suivant branchement qui va à travers d’un connecteur.

•

T1

T2

T3

Cos

Cosref Sin

T4

T5

T6

T7

T8

T9

T10 T11

T12 T13

T14

T15

Sinref Data Data\ S.C

S.C

S.C

S.C

S.C

0V

S.C

S.C

+V

Pése-charges, le variateur utilise ce signal pour compenser la charge au moment d'ouvrir le frein, en garantissant un bon confort. Menu 7: E/S analogiques Entrées Pèse charges Signal de monté Signal de descendu

Bornes 7(+) y 6(-), (pont 6 avec 3) 5(+) pont (22). commun (11) 8(+) pont (22). commun (11)

Référence de V Réalimentation de V

Bornes 9(+) y 11(-) 10(+) y 11(-)

Valeur du signal 4.08 (0.25) 7.01 7.03

Sorties Valeur du signal 3.01 3.02

Menu 8: E/S digitales Entrées Niveau haut (S7) Niveau moyen (S6) Niveau bas (S5) Secure Disable

Bornes 29(+) pont (22). commun (11) 28(+) pont (22). commun (11) 27(+) pont (22). commun (11) 31(+) pont (22). Commun (11)

Valeur du signal 8.06 8.05 8.04 8.09

Sorties 24 Vcc Relais de frein Relais de ouverture Anti

Bornes 22(+) 24(+) y 11(-) 25(+) y 11(-)

Valeur du signal 8.08 8.01 (0.22) 8.02 (0.21)

Le plan 0451118 correspond au schéma des branchements de contrôle au variateur.

Nº. NORME: 0456051 NORME D’ APPLICATION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ Nº.RÉVISION: 03 Nº PAGE: 8/24 MANIOEUVRE ARCA

3.4

CONSOLE DE PROGRAMMATION

SM-Keypad Plus

L'écran est composé de 3 lignes horizontales alphanumériques et d'une série de poussoirs pour manier les options de l'écran : • Dans la ligne supérieure côté gauche, montre-t-il le numéro du paramètre choisi, ou l'état de la mise en marche en cas d'anomalie. Dans l'indication droite, apparaît la valeur du paramètre, ou un type de débranchement concré. • Les deux lignes inférieures montrent le nom du paramètre ou le texte d'aide.

Mode (noir) Aide avancement/retour (bleu) Arrête/reinitie (rouge)

Joypad

Initie (vert)

3.4.1

Utilisation du clavier

Le joypad sert pour se déplacer par la structure de paramètres et changer ses valeurs. Le bouton de mode permet de changer entre plusieurs modes de présentation : visualisation paramètres, édition de paramètres et état. Les trois boutons de couleur, sont des poussoirs de contrôle qui permettent de gérer les fonctions de l’actionnement si le mode sélectionné. Le bouton d'Aide (help) décrit brièvement le paramètre choisi.

Nº. NORME: 0456051 NORME D’ APPLICATION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ Nº.RÉVISION: 03 Nº PAGE: 9/24 MANIOEUVRE ARCA

Mode état (indicateur sans étincelle)

rdY 0 Temp. imite Pour retourner à la mode été,

pour accède au mode de

pressez la touche M

paramètres presionné M ou

Temp. imite

Mode Paramètre provisionnel (indicateur supérieur gauche étinceler) Mode paramètre (indicateur supérieur gauche étincelle)

0.10

0.00

0

0

Utiliser les touches

pour sélectionner

les paramètres qu'il veut modifier Pour sortir de la mode édition, pressez la touche M

0.00

0

Pour accéde au mode édition, pression la touche

M

0.00 0 Mode édition (caractère qui va être édité dans la ligne supérieure droit de l'indicateur étincelle)

Utiliser les touches

pour choisir les

paramètres qu'il veut modifier

3.4.2

Accès aux menus avancés

Initialement dans l'accès aux menus avancés est bloqué, il est nécessaire d'effectuer le changement suivant dans le paramètre Pr 0.49 : Valeur (Pr 0.49) L1 L2

3.4.3

Niveau d’accès Menu 0 Menu avancé

Valeur par défaut Menus du 0 á 21

Procédure pour sauver paramètres •

Si change un paramètre du variateur, le paramètre est registré temporairement en pressant le bouton de mode M, mais il est nécessaire d'introduire le valeur 1000 en x.00 (n’importe quel menu) et pousser le bouton de mode M de registrer les données dans la mémoire non volatile, si non cette information sera perdue après n'importe quel coupe de lumière.

Nº. NORME: 0456051 NORME D’ APPLICATION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ Nº.RÉVISION: 03 Nº PAGE: 10/24 MANIOEUVRE ARCA 3.5

DIAGNOSTIQUES

Sur l'écran de l’actionnement se offre une information variée sur l'état de l’actionnement. Les indications sont incluses dans 3 catégories: • Indications de débranchement. Quand l’actionnement souffre un débranchement, la sortie est désactivée par l’actionnement de contrôler le moteur. Dans les annexes Indications d'Erreur se inclut une liste des débranchements par ordre alphabétique. • Indications d'alarme • Indications d'état.

Indications d’alarmes L'alarme étincelle de manière alternative dans chacun mode, et si se ne prend pas les mesures nécessaires pour le résoudre, déconnecte l’actionnement.

Indications d’états

Nº. NORME: 0456051 NORME D’ APPLICATION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ Nº.RÉVISION: 03 Nº PAGE: 11/24 MANIOEUVRE ARCA 3.6

ENREGISTREMENT ET RENVERSÉ DE DONNÉES DEPUIS LE SMARTCARD Tous les variateurs installés seront pourvus d'une carte mémoire ou SMARTCARD. La carte Smartcard sera utilisée pour : ¾ Registrer toutes les valeurs de paramètres de l’actionnement (sera effectué en usine) ¾ Reconstituer les paramètres du moteur (dans le cas qu'il faut remplacer le variateur) Assurez-vous d'installer la SMARTCARD avec les contacts orientés vers le côté droit de l’actionnement. L’actionnement est seulement communiqué avec la SMARTCARD quand se enverra des ordres de lecture et écriture, ce qui signifie que la carte peut être relié à chaud. Lecture de données

Figure 3.5 a)Installation Smartcard b)Smartcard installé

Stockage de données

Sauver les changements dans la mémoire non volatile en introduisant x.00=1000, comme il a été précédentement indiqué.

Nº. NORME: 0456051 NORME D’ APPLICATION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ Nº.RÉVISION: 03 Nº PAGE: 12/24 MANIOEUVRE ARCA

4 CONFIGURATION POUR MANOEUVRE ARCA 4.1

CONFIGURATION DU MOTEUR ET ENCODER.

Dans les systèmes de régulation synchrones Brushless, la différence aux systèmes de régulation d'asynchrones, est nécessaire la configuration de l'encoder solidaire au rotor du moteur. Le processus d'autorégulation est effectué en usine et enregistre les caractéristiques propres de l'encoder, en plus la position de synchronisme du rotor avec le stator (Pr. 0.43). 4.2

PROCESSUS D’AUTOREGULATION (AUTOTUNE)

Ce processus doit être effectué uniquement dans le cas de substitution d’un moteur ou un régulateur. Les pas à suivre sont les suivants:

1. Mettre la Cabine avec Charge Équilibrée et déplacer la Cabine au milieu de Gaine. 2. Bloquer les portes et passer à mode "SECOURS". 3. Signaler les paramètres suivants du Régulateur. o Pr 0.07, Pr 0.08 y Pr 0.09 (lien de vitesse) o Pr 0.38 y Pr 0.39 (Lien de courrant) o Pr 0.43 (angle déphase encoder) 4. Mettre Pr 0.40 = 2 (Autotune) o Maintenir poussé "Monter ou Descendre" de la boîte a boutons de secours, le moteur tourne une paire de tours. o Si tout est correct, il montre "rdy" et ensuite détacher le bouton. 5. Mettre les paramètres suivant sa valeur originale o Pr 0.38 et Pr 0.39 (Lien de Courant) 6. Mettre Pr 0.00 = 1000 (Enregistrer des Paramètres) 7. Débloquer portes et passer à mode "Normal"

Nº. NORME: 0456051 NORME D’ APPLICATION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ Nº.RÉVISION: 03 Nº PAGE: 13/24 MANIOEUVRE ARCA 4.3

GÉNÉRATION DE PROFILS. PENTES ACCÉLÉRATION ET COURBES EN S

4.3.1

Référence de fréquence/vitesse

La vitesse de la cabine a déterminée par la vitesse de rotation de la machine, est cette proportionnelle à la fréquence de sortie de variateur. Pour obtenir les différents niveaux de vitesse, le régulateur est formé qu'il s'occupe des consignes extérieures au moyen d'un code binaire envoyé par 3 signaux depuis la plaque de base (PBCM). Pour former l'origine de la consigne nous devons former les paramètres suivants : Paramètres Blocage de référence maximale Sélecteur de référence Sélecteur préétabli

0.02 =320 0.05 =Pr 1.15 =0

fixe la vitesse maximale de virement sélectionne l'origine de la référence de vitesse Sélection code binaire entrées S7, S6 et S5

Et les consignes de vitesse seront déterminées de la manière suivante :

Consignes de vitesse

Vitesse tour

Arrête Isonivelation Fin Approximation (0,2 m/s) Inspection (0,6 m/s) V1 (1 m/s) V2 (no utilisé) V3 (no utilisé) Vmax (1,6 m/s)

1.21=0 rpm 0.15=4 rpm 0.16=12 rpm 0.17=110 rpm 0.18=191 rpm 1.26=191 rpm 1.27=191 rpm 0.19=306 rpm

4.3.2

(Terminal) (Terminal) (Terminal) Entrée Entrée Entrée (T29), (T28) (T27) S7 S6 S5 0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1

Configuration des signaux de monté et descente Signal Terminal Monté Descente

T5 (S3) T8 (S4)

Valeur Pr 0.14

0 1 0 1 0 1 0 1

1 2 3 4 5 6 7 8

Visualisation Pr 7.01 Pr 7.03

Le câblage du variateur est toujours identique, mais intérieurement existent deux types de configuration (configuré en usine) pour les machines situées dans le côté gauche et droit de la gaine. Les paramètres en rapport sont : Paramètres 7.10 7.13 7.18

Résultat

Situation de la Machine dans la gaine Gauche Droit 6.32 ON 6.30 Monté = Tour à gauche

6.30 OFF 6.32 Monté = tour à droit

Commentaire Monté ± Consigne Pèse charges Descente

Nº. NORME: 0456051 NORME D’ APPLICATION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ Nº.RÉVISION: 03 Nº PAGE: 14/24 MANIOEUVRE ARCA 4.3.3

Sélection du profil du courbe Le confort d'un élévateur va étroitement mis en rapport avec les valeurs d'accélération de l'installation. Pour cela nous devons adapter le profil de la courbe de vitesse (voir fig. 4.1) en suivant les prémisses suivantes :

•

La accélération, decceleration maximale doit être 0,9 m/s2

•

El jerk maximale sont 4 m/s3

•

La courrant dans la accélération et l’arrête doit être inférieur sur le valeur maximale de surcourant admissible (Si le courant était plus grand, une erreur de fonctionnement indiqué comme.... apparaîtra dans le display, voir annexe 2).

•

La distance pour l'arrêt doit être suffisante pour une position d'arrêt correct (ceci dépend de la situation des écrans dans la gaine).

Figure 4.1 Profil de vitesse

Le variateur règle les valeurs d’accélération et décélération de la mise en marche ; il règle aussi jerk de l'accélération initiale, importante pour obtenir d'optimaux niveaux de confort. Ces valeurs sont adaptées en usine de la manière suivante : Paramètres de Accélération et Décélération m/s2 Pr 0.03 y Pr 0.04 1.20 4.36

Paramètres de Jerk m/s2

Pr 0.20

2.20

380.96

1.10 1.00 0.90

4.76 5.24 5.82

2.10 2.00 1.90

380.05 379.06 377.96

0.80 0.70

6.54 7.48

1.80 1.70

376.73 375.36

0.60

8.73

1.60

373.82

0.50

10.47

1.50

372.08

Les valeurs recommandés sont les hachures NOTA:

Nº. NORME: 0456051 NORME D’ APPLICATION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ Nº.RÉVISION: 03 Nº PAGE: 15/24 MANIOEUVRE ARCA NOTE: En étant modifié la distance parcourue pendant la décélération, peut être nécessaire un rajustement du point de changement de vitesse faudra aller au menu 5.4.3.1. du TM. et changera les paramètres nécessaires pour adapter le point de changement de vitesse de chaque niveau de vitesse. ‘Dist_S_vinsp’, il fixe la distance de décélération dans le changement de vitesse d'inspection à rapprochement, en montée. ` Dist_B_vinsp', fixe la distance de décélération dans le changement de vitesse d'inspection à rapprochement, en baisse. ` Dist_S_V1 ', fixe la distance de décélération dans le changement de vitesse niveau 1 à rapprochement, en montée et baisse. ` Dist_S_V2 ', fixe la distance de décélération dans le changement de vitesse niveau 2 à rapprochement, en montée et baisse. ` Dist_S_V3 ', fixe la distance de décélération dans le changement de vitesse niveau 3 à rapprochement, en montée et baisse. ` Dist_S_Vmax', fixe la distance de décélération dans le changement de vitesse maximale à rapprochement, en montée. ` Dist_B_Vmax', fixe la distance de décélération dans le changement de vitesse maximale à rapprochement, en baisse.

4.4

GRAPHIQUES DE SÉQUENCES DE MOUVEMENTS

4.4.1

Séquence général Vmax

Vel.

Voir détail freiné Voir détail démarreur

Vrappro.

C1

temps.

C2 Monté/descendre Secure Disable (SD) Consigne Vitesse (CV)

4.4.2

Détail séquence de démarreur

Vitesse t fr.

S/D RTF

temps.

t.fr est le temps d'ouverture du frein ordonné pour le variateur, après lequel se permet la lecture de la consigne de vitesse dans le variateur.

CV CQ

Détail de séquence des signaux dans le début du mouvement de la mise en marche (CQ = compensation de charge, RTF relais pour le frein qu’active de variateur)

Nº. NORME: 0456051 NORME D’ APPLICATION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ Nº.RÉVISION: 03 Nº PAGE: 16/24 MANIOEUVRE ARCA 4.4.3

Séquence de freinage ou positionnement T2

T1 Vitesse temps.

RTF C1,C2

Il est nécessaire de synchroniser le moment d'arrêt électrique avec l'activation du frein électromagnétique pour bloquer l'axe du moteur. L'objectif est que l'axe du rotor soit arrêté quand accrochera le frein, pour cela ils seront optimisés : •

Le temps de retard pour la accroche du frein (T1), contrôlé pour le variateur ( Pr 9.09 = 0,5-1 seg.)

•

Le temps de l’accroche des contacteurs (T2) qui est paramétrable depuis el menu 5.3.3. du TM, paramètre ‘Caida Contact.’ (normalement entre 0,5 y 1 seg).

Note: T2 doit être plus grand que T1 (T2>T1), puisque si non se produit coup dans l'arrêt.

Nº. NORME: 0456051 NORME D’ APPLICATION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ Nº.RÉVISION: 03 Nº PAGE: 17/24 MANIOEUVRE ARCA 4.5

COMPENSATION DE CHARGE

La installation M33 dispose d'un pèse-charges, ou instrument qu'il lit la charge de la cabine, qui donne un signal analogique au variateur. Ce signal est utilisé dans le variateur pour effectuer la compensation de charge dans le démarrage ou le début du voyage. La transmission de la machine M33 à la cabine de l'élévateur est directe, sans réduction. Au moment de démarrage quand le frein s’ouvre (excitation de RTF), l'élévateur tendra à se déplacer étant donné la compensation de la charge. C'est un système qui mesure le déséquilibre de charge de l'élévateur, et utilise cette valeur pour maintenir immobilisé l'élévateur entre le moment où le frein cesse de contacter avec la poulie et le début du mouvement.

4.5.1

Programmation en usine Paramètre

Valeur de Concept usine

Pr 0.25

Signal de pèse-charges (0- 20 mA), échelle en usine

Pr. 0.26

Facteur compensation du pèse-charges ajusté en usine

Pr. 0.27

Echelle du signal analogique du pèse-charges

Pour connaître plus de détails consulter avec la procédure d'ajustement du Pèse Charges.

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5 PARAMÈTRES BASIQUES (MENU 0) Ensuite, se montre le menu de paramètres d'utilité pour l'application. L'utilisateur a accès dans ce menu aux paramètres et aux variables de l'application. Menu 0 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.20 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.30 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.40 0.41 0.42 0.43 0.44 0.45 0.46 0.47 0.48 0.49 0.50

CONCEPT

Enregistrer paramètres Blocage de référence minimum Blocage de référence maximale Vitesse d’accélération Vitesse de décélération Sélectionner référence Limite de intensité Gain P du contrôleur de vitesse Gain I du contrôleur de vitesse Gain D du contrôleur de vitesse Vitesse du moteur Référence de vitesse Intensité du moteur Tension de Bus DC Niveau de Vitesse Vitesse de Isonivelation Vitesse de Approximation Vitesse de Inspection Vitesse Nº1 Vitesse Maximale Limite de Jerk Relais Ouverture anticipé Relais de Frein Retard à la fermeture du frein Demande de couple Signal de Pèse-charges Compensation du Pèse-charges Ajuste du Pèse Charges Filtre de Vitesse Drive Enable SMARTCARD Tension nominale du actionnement Intensité nominale du actionnement Code de sécurité du utilisateur Mode de communications série Vitesse en baudies de communications série Directions de communications série Gain P du boucle de courrant Gain I du boucle de courrant Autotune Fréquence de commutation Nº de pôles du moteur Angule de déphase de l’encoder Tension nominale du moteur Constant de temps thermique du moteur Intensité nominale du moteur Fréquence nominale Sélecteur du mode de fonctionnement Etat de sécurité Version de software

Écriture/ Lecture E E E E E E E E E E L L L L L E E E E E E L L

Valeur 1000 0 rpm 320 rpm 6.5 m/s2 6.5 m/s2 Pr (3) 175 % 0.21 1.00 0.0

4 rpm 16 rpm 90 rpm 191 rpm 306 rpm 380.0

1.0 s L L L 1 ms L rEAd L L E E E E E E E E E L E E E E E E L

0 rtu (1) 19200 (6) 1 307 812 0 8 12 390 20 28 A 50 Hz Servo 0

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6

MISE EN MARCHE

La plupart des paramètres programmés dans le variateur sont communs à tout type d'installations d'élévateurs. Ces paramètres fixent le mode de fonctionnement du variateur, de fonctions des terminaux d'entrée et de sortie, etc.. D'autres paramètres doivent être configuré en accord avec les caractéristiques de l'installation. Dépendent de l'installation ils sont : • les limites de courant • Les paramètres (PID) de régulation de vitesse et courant • L'ajustement du pèse-charges en accord avec la charge nominale/nombre de passagers 6.1

AUTORÉGULATION (AUTOTUNE) Voir chapitre 4.2

6.2

DÉMARRAGE Avant l'allumage

Vérifier : ¾ Pas envoyé le signal d'activation de la mise en marche (terminal 31) ¾ Pas envoyé le signal d'exécution ? ¾ Le moteur est relié ? ¾ Le dispositif de réalimentation est relié

Allumage de la mise en marche Vérifier : ¾

L'écran de la mise en marche montre ‘inh’

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ANNEXE: INDICATIONS D’ERREUR INDICATIONS DE DISJONCTION

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