Objet 260 Service Manual [PDF]

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations Tray‐Level Testing and Calibration........................................

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Zitiervorschau

Eden250/260/260V Service Manual

Calibrations Tray‐Level Testing and Calibration...........................................................................2 Roller Tilt Adjustment ............................................................................................. 18 Z‐Start......................................................................................................................... 66 Z‐Axis Limits............................................................................................................. 71 Wiper Position........................................................................................................... 76 X‐Axis Encoder Reader Alignment and Calibration ........................................... 86 Y‐Axis Encoder Reader Alignment and Calibration............................................ 93 Vacuum Panel................................................................................................click here* Head‐Filling Level .................................................................................................. 111 Printing Start Position ............................................................................................ 112 Bump‐Sensor Calibration ...................................................................................... 123 Weight Sensors (Load Cells).................................................................................. 126 Transparency Tests ................................................................................................. 129 Block Rotation ......................................................................................................... 135 Head X Offset .......................................................................................................... 148 Y Tail ......................................................................................................................... 152 Back Offset ............................................................................................................... 157 Y Offset (Pass Offset).............................................................................................. 159 Weight Test .............................................................................................................. 163 Belt Tension Measurement and Adjustment ...................................................... 171 Roller Velocity Adjustment (Eden250/Eden260 only) ....................................... 177 UV Lamp Calibration...... ............................................................................click here*

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DOC-08303 Rev. D

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

1

Tray-Level Testing and Calibration Accurate model printing requires the build tray to remain parallel to the  print head as the print head moves along the X and Y axes. The height of the tray is controlled by the three vertical rods that support  it. During this procedure, you measure the distance from the tray to the  print block at these points.

3 1 2

Figure 1 Three measuring points

Point 1 is the reference point, and is not adjusted. If the tray is not level,  you adjust the height of points 2 and 3.

1.1 Specification All measurement points must be within 50 microns of each other.

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2

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1.2 Tools • Digimatic indicator (measuring device) with ball tip 

Figure 2 Digimatic measuring tool

• Jig for attaching the measuring device to the printer (JIG‐01006)  • Allen key set • M4 screw • 8 mm wrench • Flashlight

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3

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1.3 Procedure 1.

Ensure that the tray is clear and clean.

Open the cover of the printer (as well as the top door) to obtain easier access to the relevant parts of the printer. Remove right 2. surface panel

From the Maintenance menu, select Motor Control.

Figure 3 Motor Control screen

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3.

Disable the X axis (select the X tab and clear the Enable check box).

4.

Disable the Y axis (select the Y tab and clear the Enable check box).

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4

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

5.

Remove the screws securing the panel to the right of the build tray.

Figure 4 Removing the right surface panel

Pull the X-axis forward to gain access to the rear screw.

6.

Carefully slide the right‐hand‐side cover out of the printer.

7.

In the Motors Control screen, click Home All.

8. Run wizard 9.

Click Close. Select Maintenance > Wizards, and select Tray Points Calibration.

Figure 5 Tray Points Calibration Wizard screen

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5

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

10.

Select Done and then click Next. 

Figure 6 Empty Tray confirmation

11.

Select Tray is empty and the click Next. 

Figure 7 Selecting wizard mode

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6

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

12.

Select Tray points calibration and click Next.  The tray lowers and the Release Screws screen appears.

Figure 8 Releasing Z-mechanism screws

13.

Loosen the four screws (on the left side of the Z‐unit) that secure the  tray frame to the printer frame.

Figure 9 Tray frame

Use a flashlight, if necessary, to see the screws.

14.

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Select Done and click Next.

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7

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

The Adjust Tray Level screen appears.

Figure 10 Tray leveling adjustment

15. Remove right 16. UV lamp

17.

Using the arrows in the wizard screen, lower the tray approximately  5 cm (2 inches). Disconnect the power and fan cables to the right UV lamp. Eden250 only: Loosen the two screws securing the UV lamp  assembly, and remove it.

Figure 11 Removing the UV lamp in Eden250 printers

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8

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

18.

Eden250 only: Remove the rear UV‐lamp bracket.

Figure 12 Removing the rear UV-lamp bracket in Eden250 printers

19.

Eden260/260V only: Loosen the screw securing the UV‐lamp  assembly to the print block, and remove the assembly.

Figure 13 Removing the UV lamp

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9

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Attach the 20. measuring device

Attach the jig that holds the indicator to the print block, at the rear of  the lamp bracket, using the M4 screw.

Eden250

Eden260/Eden260V Figure 14 Attachment point for jig

21.

Tighten the measuring device to the holder, while ensuring that the  probe remains perpendicular to the tray.

Eden250

Eden260/Eden260V Figure 15 Installed measuring device and holder jig

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10

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

Prepare the 22. measuring 23. device

Turn on the indicator. Make sure the digimatic measuring tip can move up and down  freely.

24.

Zero the indicator by pressing ORIGIN.

25.

Lightly pull up the probe and verify that the value displayed on the  indicator increases. if the value decreases, press the +/– button on the  indicator.

26.

Using the arrows in the wizard screen, raise the tray so that the  probe on the measuring device is pushed about halfway into the  unit.

Test if the 27. tray is level

In the wizard screen (see figure 10), select Indicator is in place and  click Next. The print block moves to the first measurement point, and the Tray  Points screen appears, indicating this.

Figure 16 First measurement point

28.

Reset the measuring device to zero.

29.

Click Next. The print block moves to second measurement point.

30.

Record the reading on the indicator at this position.  A reading of ± 50 microns is within operating specifications. • If the reading is within this specification, continue with step 34. • If the reading is not within this specification, continue below.

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Right front 31. adjustment

(If not already done) To adjust the tray level, use an 8 mm wrench  and loosen the locking nut of the front adjustment screw.

Figure 17 Front adjustment screw and locking nut

32. 33. Continue 34. testing the 35. tray level

Use an 4 mm Allen key to slowly rotate the front‐right adjustment  screw in the direction that causes the indicator to reach zero. Tighten the locking nut. To measure the tray height at the third point, click Next. Record the reading at this position. A reading of ± 50 microns is within operating specifications. • If the reading is within this specification, continue below. • If the reading is not within this specification, continue with step  37.

36.

Continue as follows: • If you did not adjust the tray level in this procedure, click Done  and continue with step 46.  • If you adjusted the tray level in this procedure, re‐check the tray  level at all points before closing the wizard. To do so, click Next.  Make sure that all measurement points are within 50 microns of  each other.

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Right rear 37. adjustment

(If not already done) To adjust the tray level, use an 8 mm wrench  and loosen the locking nut of the rear adjustment screw.

Figure 18 Rear adjustment screw and locking nut

38.

Use an 4 mm Allen key to slowly rotate the rear‐right adjustment  screw in the direction that causes the indicator to reach zero.

39.

Tighten the locking nut.

40.

Make sure that the tray and the build area protective covers are  clear.

41.

Click Next. The print block moves to first measurement point.  Ignore the value displayed on the indicator.

42.

Reset the indicator to zero.

43.

Repeat the measurements at the second and third point as described  in steps 28–42.

44.

Continue as follows: • If you adjusted the tray level, repeat steps 28–42. • If all measurements were within 50 microns of each other,  continue below.

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13

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45.

In the following wizard screen, click Next. (The indicator should  always display zero at the first measurement point.).

Remove the 46. indicator

When the following screen appears, remove the indicator and its  holder from the printer.

Figure 19 Indicator removal confirmation

47.

Select Indicator removed and click Next. 

Figure 20 Tighten Z-mechanism screws

48.

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Eden250 only: Re‐attach the rear lamp‐assembly bracket.

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14

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

49.

Tighten the four screws (on the left side of the Z‐unit) that secure the  tray frame to the printer frame.

Figure 21 Tray frame

50.

Select Done and click Next.

Figure 22 Final wizard screen

51.

Re‐attach the right UV‐lamp assembly to the print block.

Make sure that the lamp housing is not tilted. The bottom of the housing must be parallel to the tray.

52.

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Re‐connect the UV‐lamp power and fan cables.

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15

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

53.

In the printer application, select Maintenance > Motors Control.

Figure 23 Motor Control screen

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54.

Make sure the X‐axis is disabled. (Clear the Enable check box, if  selected).

55.

Select the Y tab and clear the Enable check box to disable the Y axis.

56.

Carefully slide the right‐hand‐side cover into its location on the  printer.

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16

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57.

Secure the right‐hand‐side cover with its three (3) screws.

Figure 24 Right-hand-side cover screws

Pull the X-axis forward to gain access to the rear screw hole.

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58.

In the Motors Control screen, click Home All.

59.

Click Close.

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17

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2

Roller Tilt Adjustment 2.1 Tools and Materials • Digital divergence measuring device

clamp screw

divergence indicator

short rod

base

• Sheet of paper • Allen key sets • Objet Adjustment Status spreadsheet (Eden260 only)

2.2 Specification The roller tilt specification is as follows: • For the Eden260 and Eden260V: 8 ± 5 microns downward toward the  front of the block • For the Eden250: 0 ± 5 microns

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18

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2.3 Preparing the Measuring Device 1.

Attach a short rod to the magnetic base.

2.

Attach the divergence indicator to the top of the short rod using the  clamp. The probe should be parallel to the rod and the flat end of the probe  should be up. flat end

Figure 25 Divergence indicator set up

3.

Make sure that the flat end of the probe is above the clamp screw  and the top of the rod.

Different printer models require different roller tilt adjustments.

4.

Continue as follows: • Eden250 printers continue with Section 2.5. • Eden260 printers continue with Section 2.6. • Eden260V printers continue with Section 2.4.

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2.4 Eden260V Printers Only: Preliminary Procedure There are two types of X‐axis units for the Eden260V printers: Type‐1 (old)  and Type‐2 (new). Before you perform roller tilt adjustment, check which  type of X‐axis is installed in the printer.  The Type‐2 X‐axis has two locking screws on each side of the print‐block  mounting plate, as shown below. The Type‐1 X‐axis does not have these  locking screws. • If there are no locking screws, continue with “Eden250 and  Eden260V with a Type‐1 X‐Axis” on page 21 • If there are four locking screws on the mounting plate, continue  with “Eden260V with a Type 2 X‐Axis Procedure” on page 49.

Left-side of print block

Right-side of print block

Figure 26 Four locking screws

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20

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

2.5 Eden250 and Eden260V with a Type-1 X-Axis 1.

In the printer application, select Maintenance > Wizards > Roller Tilt.

Figure 27 Roller Tilt Wizard

2.

Make sure the build tray is clean and the printer is clear of all tools.

3.

Click Next. Home is performed on all axes and then the build tray lowers. The Select Mode screen opens.

Figure 28 Select mode

4.

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Select Roller tilt calibration.

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21

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5.

Click Next.

Figure 29 Open screws 5 and 6

6.

Use a 3 mm Allen key and loosen screws 5 and 6.

Figure 30 Screws (5 and 6)

7.

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Select Screws 5 and 6 are open.

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22

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8.

Click Next.

Figure 31 Current position—first position

The print block moves to the left side of the build tray. The Place  Indicator screen opens.

Figure 32 Place indicator

9.

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Place a sheet of pink paper on the build tray under the roller.

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23

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

10.

Place the digital indicator (on the pink paper) under the roller at the  front of the print block. The center of the flat of the probe should be placed under the lowest  part of the roller and the flat of the probe must be fully within the  roller.

View from Front

Side View

Figure 33 Probe and roller

11.

Select Done.

12.

Click Next.

Figure 34 Adjust tray level

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13.

Click on the arrows to adjust the height of the tray until the digital  indicator is about halfway along the length of the probe.

14.

Select Indicator is in place.

Confidential and Proprietary Information

24

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

15.

Click Next.

Figure 35 Move Y-axis

16.

Click  . The print block moves forward—the probe of the digital  indicator is now at the far end of the roller.

17.

Zero the indicator.

18.

Click  . The print block moves backward—the probe of the digital  indicator is now at the near end of the roller. The digital indicator should display the following value: • For the Eden 260V: 8 ± 5 microns • For the Eden 250: 0 ± 5 microns

19.

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(For the Eden 260V) Check that the near‐end of the roller is tilted  down relative to the rear end, by lightly pulling down on the probe.  If the value continues to increase and the sign of the value (+ or –)  does not change then the roller is tilted in the correct direction.

Confidential and Proprietary Information

25

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

20.

Click Next.

Figure 36 Please enter roller tilt—left side

21.

Type the value shown on the indicator in the roller tilt for left side  field.

22.

Click Next.

23.

Click Next.

Figure 37 Remove indicator

24.

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Pull the probe down and carefully move the digital indicator  forward until the digital indicator is clear of the block.

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26

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

25.

Remove the digital indicator from the printer.

The pink paper can remain on the tray.

26.

Select Indicator removed.

27.

Click Next.

Figure 38 Current position—second position

The print block moves to the right side of the build tray. The Place  Indicator screen opens.

Figure 39 Place indicator

28.

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Move the sheet of pink paper on the build tray so that the sheet is  again under the roller.

Confidential and Proprietary Information

27

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29.

Place the digital indicator (on the pink paper) under the roller at the  front of the print block. The center of the flat of the probe should be placed under the lowest  part of the roller and the flat of the probe must be fully within the  roller.

View from Front

Side View

Figure 40 Probe and roller

30.

Select Done.

31.

Click Next.

Figure 41 Move Y-axis

DOC-08303 Rev. D

32.

Click  . The print block moves forward—the probe of the digital  indicator is now at the far end of the roller.

33.

Zero the indicator.

Confidential and Proprietary Information

28

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

34.

Click  . The print block moves backward—the probe of the digital  indicator is now at the near end of the roller. The digital indicator should display the following value: • For the Eden 260V: 8 ± 5 microns • For the Eden 250: 0 ± 5 microns

35.

(For the Eden 260V) Check that the near‐end of the roller is tilted  down relative to the rear end, by lightly pulling down on the probe.  If the value continues to increase and the sign of the value (+ or –)  does not change then the roller is tilted in the correct direction.

36.

Click Next.

Figure 42 Please enter roller tilt—right side

37.

DOC-08303 Rev. D

Type the value shown on the indicator in the Roller tilt for right side  field.

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29

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

38.

Click Next.

Figure 43 Does result satisfy

39.

If the roller tilt is within spec., select Yes, I am done and continue  with step 55 (on page 35).

40.

If the roller tilt is not within spec., select No. I want to continue the  calibration and click Next.

Figure 44 Open screws 1, 2, 3, and 4

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30

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

41.

Use a 3 mm Allen key and loosen screws 2 and 3.

Figure 45 Screws 2 and 3

42.

Use a 2.5 mm Allen key and loosen screws 1 and 4.

Figure 46 Screws 1 and 4

43.

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Select Screws 1, 2, 3 and 4 are open.

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31

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

44.

Click Next.

Figure 47 Adjust the roller tilt (example)

45.

Zero the indicator.

46.

Turn the left‐side adjustment screw until the indicator displays the  value indicated for the left screw on the Adjust the Roller Tilt screen.

See Note below

Figure 48 Left-side adjustment screw If the correction requires the adjustment screw to be turned counter-clockwise, press the bracket down at the point shown in figure 48.

47.

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Zero the indicator.

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32

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

48.

Turn the right‐side adjustment screw until the indicator displays the  value indicated for the right screw on the Adjust the Roller Tilt  screen.

See Note below

Figure 49 Right-side adjustment screw If the correction requires the adjustment screw to be turned counter-clockwise, press the bracket down at the point shown in figure 49.

49.

Select Done and click Next.

Figure 50 Close screws 1, 2, 3, and 4

50.

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Tighten screws 1, 2, 3, and 4 (see figure 45 and figure 46).

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33

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

51.

Select Screws 1, 2, 3, and 4 are closed and click Next.

Figure 51 Remove indicator

52.

Pull the probe down and carefully move the digital indicator  forward until the digital indicator is clear of the block.

Caution: Be careful that the magnetic base does not scratch the build tray. 53.

Remove the digital indicator from the printer.

54.

Select Indicator removed and continue from step 8.

The following steps are only reached after the roller tilt is within the specification.

DOC-08303 Rev. D

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34

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

55.

Click Next.

Figure 52 Remove indicator

56.

Pull the probe down and carefully move the digital indicator  forward until the digital indicator is clear of the block.

57.

Remove the digital indicator and the sheet of pink paper from the  printer.

58.

Select Indicator removed.

59.

Click Next.

Figure 53 Repeat movement cycle

DOC-08303 Rev. D

Confidential and Proprietary Information

35

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

60.

Select No and click Next.

Figure 54 Close screws 5 and 6

61.

Tighten screws 5 and 6 (see figure 30).

62.

Select Screws 5 and 6 are closed and click Next.

Figure 55 Wizard completed

63.

Click Done.

64.

If the roller tilt was adjusted by more than 50 microns, perform the  following calibrations. • X‐Axis Encoder Reader Alignment and Calibration (on page 86) • Wiper Position (on page 76)

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36

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

2.6 Eden260 Procedure 1.

In the printer application, select Maintenance > Wizards > Roller Tilt.

Figure 56 Roller Tilt Wizard screen

2.

Make sure the build tray is clean and the printer is clear of all tools.

3.

Click Next. Home is performed on all axes and then the build tray lowers. The Select Mode screen opens.

Figure 57 Select mode

4.

DOC-08303 Rev. D

Select Roller tilt calibration.

Confidential and Proprietary Information

37

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

5.

Use a 3 mm Allen key and loosen screws 5 and 6.

Figure 58 Screws (5 and 6)

6.

Click Next.

Figure 59 Current position—first position

DOC-08303 Rev. D

Confidential and Proprietary Information

38

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

The print block moves to the left side of the build tray. The Place  Indicator screen opens.

Figure 60 Place indicator

7.

Place a sheet of pink paper on the build tray under the roller.

8.

Place the digital indicator (on the pink paper) under the roller at the  front of the print block. The center of the flat of the probe should be placed under the lowest  part of the roller and the flat of the probe must be fully within the  roller.

View from Front

Side View

Figure 61 Probe and roller

9.

DOC-08303 Rev. D

Select Done.

Confidential and Proprietary Information

39

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

10.

Click Next.

Figure 62 Move Y-axis

11.

Click  . The print block moves forward—the probe of the digital  indicator is now at the far end of the roller.

12.

Zero the indicator.

13.

Click  . The print block moves backward—the probe of the digital  indicator is now at the near end of the roller. The digital indicator should display a value of 8 ± 5 microns.

14.

Check that the near‐end of the roller is tilted down relative to the  rear end, by lightly pulling down on the probe. If the value  continues to increase and the sign of the value (+ or –) does not  change then the roller is tilted in the correct direction.

15.

Open the Objet Adjustment Status spreadsheet.

16.

Select the Eden260 and Service options.

Figure 63 Eden260 and service options

DOC-08303 Rev. D

Confidential and Proprietary Information

40

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

17.

Type the value displayed on the indicator into the Measured Value  cell for the Left measurement. Measured Value Cell

Figure 64 “Left” Measured-Value cell

18.

Click Next (in the Roller Tilt wizard).

Figure 65 Remove indicator

19.

Pull the probe down and carefully move the digital indicator  forward until the digital indicator is clear of the block.

20.

Remove the digital indicator from the printer.

The pink paper can remain on the tray.

21.

DOC-08303 Rev. D

Select Indicator removed.

Confidential and Proprietary Information

41

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

22.

Click Next.

Figure 66 Current position—second position

The print block moves to the right side of the build tray.

Figure 67 Place indicator

23.

DOC-08303 Rev. D

Move the sheet of pink paper on the build tray so that the sheet is  again under the roller.

Confidential and Proprietary Information

42

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

24.

Place the digital indicator (on the pink paper) under the roller at the  front of the print block. The center of the flat of the probe should be placed under the lowest  part of the roller and the flat of the probe must be fully within the  roller.

View from Front

Side View

Figure 68 Probe and roller

25.

Select Done.

26.

Click Next.

Figure 69 Move Y-axis

DOC-08303 Rev. D

27.

Click  . The print block moves forward—the probe of the digital  indicator is now at the far end of the roller.

28.

Zero the indicator.

29.

Click  . The print block moves backward—the probe of the digital  indicator is now at the near end of the roller. The digital indicator should display a value of 8 ± 5 microns.

Confidential and Proprietary Information

43

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

30.

Check that the near‐end of the roller is tilted down relative to the  rear end, by lightly pulling down on the probe. If the value  continues to increase and the sign of the value (+ or –) does not  change then the roller is tilted in the correct direction.

31.

Type (in the Objet Adjustment Status spreadsheet) the value  displayed on the indicator into the Measured Value cell for the Right  measurement.

Measured Value Cell

Figure 70 “Right” Measured-Value cell

32.

Click Next (in the wizard).

Figure 71 Calibrate the roller

33.

DOC-08303 Rev. D

If the roller tilt grade (from the spreadsheet) is Good, select Done  and continue with step 41 (on page 47).

Confidential and Proprietary Information

44

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

34.

If the roller tilt grade is Bad, use a 3 mm Allen key and loosen screws  2 and 3.

Figure 72 Screws 2 and 3

35.

Use a 2.5 mm Allen key and loosen screws 1 and 4.

Figure 73 Screws 1 and 4

36.

DOC-08303 Rev. D

Zero the indicator.

Confidential and Proprietary Information

45

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

37.

Turn the left‐side adjustment screw until the indicator displays the  fix value displayed in the spreadsheet for the left screw.

Figure 74 Left-side adjustment screw

38.

Zero the indicator.

39.

Turn the right‐side adjustment screw until the indicator displays the  fix value displayed in the spreadsheet for the right screw.

Figure 75 Right-side adjustment screw

40.

DOC-08303 Rev. D

Tighten screws 1, 2, 3, and 4 (see figure 45 and figure 46).

Confidential and Proprietary Information

46

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

41.

Select Done and click Next.

Figure 76 Remove indicator

42.

Pull the probe down and carefully move the digital indicator  forward until the digital indicator is clear of the block.

Caution: Be careful that the magnetic base does not scratch the build tray. 43.

Remove the digital indicator from the printer.

If no adjustment to the roller tilt was made in this cycle throughout the procedure, remove the sheet of pink paper from the printer as well.

44.

DOC-08303 Rev. D

Select Indicator removed.

Confidential and Proprietary Information

47

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

45.

Click Next.

Figure 77 Repeat movement cycle

46.

If an adjustment was made to the roller tilt in this cycle of the  procedure, select Yes and continue with step 8 on page 23.

47.

If no adjustment was made to the roller tilt in this cycle of the  procedure, tighten screws 5 and 6 (see figure 58).

48.

Select No and click Next.

Figure 78 Wizard completed

49.

Click Done.

50.

If the roller tilt was adjusted by more than 50 microns, perform the  following calibrations. • X‐Axis Encoder Reader Alignment and Calibration (on page 86) • Wiper Position (on page 76)

DOC-08303 Rev. D

Confidential and Proprietary Information

48

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

2.7 Eden260V with a Type 2 X-Axis Procedure Note: For Eden260V printers with a type 1 X-axis, See “Eden250 and Eden260V with a Type-1 X-Axis” on page 21.

1.

In the printer application, select Maintenance > Wizards > Roller Tilt.

Figure 79 Roller Tilt Wizard

2.

Make sure the build tray is clean and the printer is clear of all tools.

3.

Click Next. All axes are homed and the build tray lowers.

4.

In the following screen, select Roller tilt calibration and click Next.

Figure 80 Select mode

DOC-08303 Rev. D

Confidential and Proprietary Information

49

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

5.

In the following screen, ignore the instructions. Select the check box  and click Next.

Figure 81 Open screws screen

The print block moves to the left side of the build tray.

Figure 82 Current position—first position

6.

DOC-08303 Rev. D

Place a sheet of paper on the build tray, under the roller.

Confidential and Proprietary Information

50

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

7.

Place the indicator on the paper, under the front‐end of the roller.

Important: The flat end of the probe must be completely under the roller.

Figure 83 Probe and roller

Figure 84 Measuring device positioned correctly in the printer

DOC-08303 Rev. D

Confidential and Proprietary Information

51

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

8.

In the following screen, select Done, and click Next.

Figure 85 Place indicator

9.

Click on the arrows to adjust the height of the tray until the probe  extends equally on both sides of the indicator.

Figure 86 Adjust tray level

10.

DOC-08303 Rev. D

Select the check box and click Next.

Confidential and Proprietary Information

52

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

11.

Click  . The print block moves forward so that the probe of the  indicator is under the far end of the roller.

Figure 87 Move Y-axis

12.

Lightly pull down on the probe and verify that the value displayed  on the indicator increases. If the value decreases, press the ‐/+ button  on the indicator.

13.

Zero the indicator by pressing ORIGIN.

14.

Click  . The print block moves backward so that the probe of the  indicator is under the front end of the roller. The indicator should display a value of 8 ± 5 microns. • If the roller tilt is within the specifications, continue with step 19  on page 56. • f the roller tilt is not within this specification, continue with step  15 on page 54.

DOC-08303 Rev. D

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53

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

15.

Using a 4 mm Allen key, slightly loosen the four locking screws on  the mounting plate shown in figure 88.

Plate

Figure 88 Four plate locking screws

DOC-08303 Rev. D

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54

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

16.

To adjust the roller tilt, use 3 mm Allen key and turn the adjustment  screw. • When performing this step for the first time, turn the screw until  the indicator displays a value of 8 ± 5 microns. • When performing this step for the second time (after step 38), turn  the screw until the indicator displays the L value you calculated  in step 35.

Figure 89 Adjustment screw

DOC-08303 Rev. D

17.

Write down the displayed value on the indicator for the left side.

18.

Tighten the four locking screws on the mounting plate (see page 54).

Confidential and Proprietary Information

55

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

19.

In the wizard screen, click Next.

Figure 90 Move Y-axis

20.

Type 0 in the wizard screen, and click Next.

Figure 91 Please enter roller tilt—left side

21.

Pull the probe down and carefully move the indicator forward until  the it is clear of the print block.

22.

Remove the indicator from the printer.

Note: The paper should remain on the tray.

DOC-08303 Rev. D

Confidential and Proprietary Information

56

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

23.

In the wizard screen, confirm that you have removed the indicator,  and click Next.

Figure 92 Remove indicator

The print block moves to the right side of the build tray.

Figure 93 Current position—second position

24.

DOC-08303 Rev. D

Place a sheet of paper on the build tray, under the roller.

Confidential and Proprietary Information

57

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

25.

Place the indicator on the paper, under the front‐end of the roller.

Important: The flat end of the probe must be completely under the roller.

Figure 94 Probe and roller

26.

DOC-08303 Rev. D

In the following screen, select Done and click Next.

Confidential and Proprietary Information

58

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

27.

Click  . The print block moves forward so that the probe of the  indicator is under the far end of the roller.

Figure 95 Move Y-axis

28.

Lightly pull down on the probe and verify that the value displayed  on the indicator increases. If the value decreases, press +/‐ on the  indicator.

29.

Zero the indicator.

30.

Click  . The print block moves backward so that the probe of the  indicator is under the front end of the roller.

31.

Continue as follows: • When performing this step for the first time, write down the value  displayed on the indicator. • When performing this step for the second time (after step 38),  make sure the displayed value matches the R value you  calculated in step 35.

DOC-08303 Rev. D

Confidential and Proprietary Information

59

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

32.

In the wizard screen, click Next.

Figure 96 Move Y-axis

33.

Type 0 in the wizard screen, and click Next.

Figure 97 Please enter roller tilt—right side

DOC-08303 Rev. D

Confidential and Proprietary Information

60

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

34.

If the roller tilt values are within the specification on both sides of  the build tray, select Yes, I am done, and continue with step 41 on  page 63.

Figure 98 Do the Result Satisfy screen

35.

If the roller tilt value (on one or both sides of the build tray) is not  within specifications, continue as follows: • If the roller tilt value on the left side is greater than the roller tilt  value on the right side: a.

Calculate the difference in height : Difference = Left side — Right side

b.

Calculate the new roller tilt value for the left side (“L”): L = 8 - (Difference ÷ 2 )

c.

Calculate the new roller tilt value for the right side (“R): R = 8 + (Difference ÷ 2)

For example, if the current value of the roller tilt on the left side is 15 microns and value for the right side is 7 microns, the difference is: 15 - 7 = 8 microns. To calculate the new roller tilt values for the left and right sides:

DOC-08303 Rev. D



L = 8 - (8 ÷ 2) = 4 microns.



R = 8 + (8 ÷ 2) = 12 microns

Confidential and Proprietary Information

61

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

• If the roller tilt value on the right side is greater than the roller tilt  value for the left side:  a.Calculate the difference in height: Difference = Right side — Left side

b.

Calculate the roller tilt value for the left side (“L”): L = 8 + (Difference ÷ 2 )

c.

Calculate roller tilt value for the right side (“R”): R = 8 - (Difference ÷ 2)

For example, if the current value of the roller tilt on the right side is 15 microns and value for the left side is 7 microns, the difference is: 15 - 7 = 8 microns. To calculate the new roller tilt values for the left and right sides:

36.



L = 8 + (4 ÷ 2) = 12 microns.



R = 8 - (4 ÷ 2) = 4 microns

In the wizard, select No. I want to continue the calibration and click  Next.

Figure 99 Do the results satisfy screen

DOC-08303 Rev. D

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62

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

37.

In the following screen, ignore the instructions. Select the check box  and click Next.

Figure 100 Open screws 1, 2, 3, and 4

38.

Repeat step 5 (on page 50) to step 34 to adjust the roller tilt to the  values you calculated in step 35.

39.

Pull the probe down and carefully move the indicator forward until  it is clear of the print block.

40.

Remove the indicator and the paper from the printer.

41.

In the following screen, confirm that you have removed the  indicator, and click Next.

Figure 101 Remove indicator

DOC-08303 Rev. D

Confidential and Proprietary Information

63

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

42.

Select No and click Next.

Figure 102 Repeat movement cycle

43.

In the following screen, select the check box and click Next.

Figure 103 Close screws 5 and 6

44.

DOC-08303 Rev. D

Make sure the four mounting plate locking screws are tightened (see  page 54).

Confidential and Proprietary Information

64

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

45.

When the following screen appears, click Done.

Figure 104 Wizard completed

DOC-08303 Rev. D

46.

If the roller tilt was adjusted by more than 50 microns, calibrate  Wiper Position (on page 76).

47.

After completing the calibrations, print a model and verify that the  quality is acceptable.

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65

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

3

Z-Start Z‐Start is the position of the tray when the printing starts. Caution: If there is any doubt about whether the tray is parallel to the print head, do not perform the Z-Start calibration. Instead, proceed with the Tray-Level Testing and Calibration (on page 2) first.

3.1 Specification The distance between the roller and the tray should be 100 microns. In addition, Z‐Start must be at least 70–200 steps below the hardware  upper limit and at least to 200 mm above the hardware lower limit.

3.2 Tools • One transparency film The thickness of a transparency film is about 100 microns.

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66

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

3.3 Procedure 1.

Ensure that the tray is clear of all printing material.

2.

In the printer application, select Maintenance > Motors Control.

Figure 105 Motors Control screen

3.

Click Home All.

4.

Select the Z tab.

Figure 106 Motors Control screen—Z tab DOC-08303 Rev. D

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67

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

5.

In the ZStart area, click Goto.

The current Z-Start position is displayed in the field next to the Goto button.

6.

Disable the X axis (select the X tab and clear the Enable check box).

7.

Disable the Y axis (select the Y tab and clear the Enable check box).

8. First check on 9. current value

Select the Z tab. Slowly and carefully (checking whether there is a collision between  the roller and the tray) move the print block manually onto the tray.

Caution: All manual movements of the print block must be performed slowly, to avoid electrical damage to the driver board.

If there is no collision between the roller and the tray, move the print  block carefully and slowly (still checking for a collision) all the way  across all areas of the tray. If either of these action causes a collision between the roller and the  tray, move the print block carefully off the tray and lower the  position of the tray by 100 steps. Repeat this step. 10. Check with 11. transparency

Once you are sure that the roller does not collide with the tray, move  the print block off the tray. Slowly and carefully move the print block manually all the way  across all areas of the tray. While the print block is moving over the  tray, hold the transparency and move the transparency backward  and forward under the roller. Locate the highest point on the tray, that is, the point on the tray  where the friction between the roller and the transparency is  strongest.

At the highest point of the tray, there should only be slight friction between the roller and the transparency.

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68

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

The next step in the procedure depends on what is discovered  during this step: • If there is no friction between the roller and the transparency  (that is, the transparency moves freely under the roller), the tray  is too far from the roller. If there is more than slight friction between the roller and the transparency, the tray is too close to the roller. In both these cases, continue with step 12.

Tray too far 12. from roller or 13. too close to roller

• If there is only slight friction between the roller and the  transparency, the roller‐to‐tray distance is almost correct.  Continue with the fine tuning steps (step 15). Move the print block slowly off the tray. As required, raise (to bring the tray closer to the roller) or lower (to  bring the tray further from the roller) the tray by 20 steps.

To raise the tray by 20 steps, type –20 in the Move field and click Move.

Caution: Make sure that the Absolute check box is clear. 14.

Repeat from step 11.

At the point when fine tuning of the roller-to-tray distance is started, there is only slight friction between the roller and the transparency. Roller-to-tray 15. Fine-tuning

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Move the print block slowly off the tray.

16.

Lower the tray by 5 steps (that is, type 5 in the Move field and click  Move).

17.

Slowly and carefully move the print block manually all the way  across all areas of the tray. While the print block is moving over the  tray, hold the transparency and move the transparency backward  and forward under the roller.

18.

If there is still slight friction between the roller and the transparency,  repeat from step 15. If there is no friction between the roller and the transparency, do the  following:

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69

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• Return the print block to the left of the tray.

Set ZStart 19. Value

• Raise the tray by 5 steps (that is, type –5 in the Move field and  click Move). Type the current Position value (from the Motors Control screen)  into the field in the ZStart area and click Save.

The Z-Start value is a negative (minus) value.

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70

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4

Z-Axis Limits The Z‐axis limits checks are performed after the Z‐Start procedure. If  Z‐Axis Home is changed, the Z‐Start procedure must be performed again.

4.1 Tools • 2.5 and 3 mm Allen keys

4.2 Procedure 1.

In the printer application, select Maintenance > Motors Control.

Figure 107 Motors Control screen

2.

Click Home All.

3.

Select the Z tab (if not already displayed).

4.

Click Home.

The procedure now sets the Z-axis Software Limit to –1000 (the minimum possible value) to allow the HW Upper Limit to be reached via the Motors Control screen in later steps of the procedure.

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71

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Set z-axis 5. software limit 6. to –1000

In the printer application, select Maintenance > Parameter Manager.  Select the Motors tab.

Figure 108 Parameters Settings screen—motors

7.

Click   for MinPositionStep.  The Array Parameter Editor screen for the MinPositionStep  parameter opens.

Figure 109 Parameter Editor—MinPositionStep

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8.

Type –1000 as the Z‐Axis Current value and click OK. (This sets the  Z‐axis Software Limit.)

9.

Click Apply (on the Parameter Settings screen).

10.

Close the Parameters Settings screen. Confidential and Proprietary Information

72

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Check HW 11. upper limit in 12. range of Zstart

13.

Set Z-axis 14. software limit

In the ZStart area (of the Motors Control screen), click Goto. Raise the tray by 25 steps (that is, type –25 in the Move field and  click Move). Continue to raise the tray by 25 steps. The HW Upper Limit (on the  Motors Control screen) should switch on between 70–200 steps  above the ZStart position. In the following cases, set the Z‐axis Software Limit. If setting the Z‐ axis Software Limit is not possible, perform the Home and HW  Upper Limit Sensor Bracket Adjustment on page 74. • If the HW Upper Limit switches on between 130–200 steps above  the ZStart, set the Z‐axis Software Limit to the ZStart value plus  –150 (for example, if the ZStart value is –550, set the Z‐axis  Software Limit to –700). • If the HW Upper Limit switches on between 70–130 steps above  the ZStart, set the Z‐axis Software Limit to half way between the  ZStart value and the HW Upper Limit value (for example, if the  ZStart value is –550 and the HW Upper Limit switches on at –670,  set the Z‐axis Software Limit to –610).

Steps 5 to 10 of this procedure detailed how to set the Z-axis Software Limit. However, make sure you use the calculated limit value from this step (not the –1000 which was used in Steps 5 to 10).

At this point, adjustments to the Z-axis Software Limit are complete. The procedure continues with checking the Z-axis Hardware (HW) Lower Limit. Z-axis HW 15. lower limit 16. check

Click Home (in the Z tab of the Motors Control screen). In the ZStart area (of the Motors Control screen), click Goto.

17.

Change the Units to Millimeters.

18.

Make sure that the Absolute check box is clear.

19.

Lower the tray by 200 mm (that is, type 200 in the Move field and  click Move).

20.

If the HW Lower Limit has not turned on, the Z‐axis limit calibration  is finished.

If the HW Lower Limit turned on before the 200mm, contact your Regional technical Specialist (RTS).

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73

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4.3 Home and HW Upper Limit Sensor Bracket Adjustment 1.

Remove the four screws securing the Rear cover and remove the  Rear cover from the printer.

Figure 110 Rear cover

2.

Loosen the two screws securing the home and hardware limit  sensors.

Adjustment Screw

Loosen these Screws

Figure 111 Home and hardware limit adjustment

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3.

Rotate the adjustment screw counter‐clockwise to raise the sensors  (if the HW Upper Limit closer than 70 steps from ZStart). Rotate the  adjustment screw clockwise to lower the sensors (if the HW Upper  Limit is more than 200 steps from ZStart)

4.

Tighten the screws securing the sensors.

5.

Secure the Rear cover back in its position in the printer.

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74

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6.

Click Home.

7.

Continue with the Z‐Start procedure on page 66 and then continue  from step 11 on page 73.

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75

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5

Wiper Position Calibrating the wiper position means checking the following: • Print heads after Purge • Wiper blade condition • Wiper tilt • Wiper height • X and Y Purge position A check of the print heads after a purge is performed to determine whether the wiper is performing correctly. This check is performed at the start of the procedure and after any change to the wiper, to the wiper position, or to the print block position during a wipe.

This procedure is performed in the following cases: • Whenever the wiper assembly is replaced • If the roller tilt was greater than 50 microns out of spec • If printing material remains on the heads after printing a model After the Motor Control board (MCB) or its software is replaced, perform the wiper height procedure (Steps 36 to 47).

5.1 Tools • Mirror • Cleaning cloth • Isopropanol (IPA—isopropyl alcohol) or ethanol (ethyl alcohol) • 2.5 mm Allen key • Flashlight

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76

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5.2 Procedure Purge, check 1. and clean heads

2.

Make sure that the build tray is clean and the printer is clear of all  tools. Perform Purge (press F4). The following dialog box opens.

Figure 112 Confirm dialog box—perform purge sequence

3.

Click Yes.

4.

In the printer application, select Maintenance > Motors Control.

Figure 113 Motors Control screen

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77

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5.

Select the Z tab (if not already selected).

Figure 114 Motors Control screen—Z tab

6.

If the Z‐axis is disabled, select the Enable check box.

7.

Click Home.

8.

Click Go Z Down.

9.

Disable the X axis (select the X tab and clear the Enable check box.

10.

Disable the Y axis (select the Y tab and clear the Enable check box.

11.

Place the mirror on the tray (reflective side up).

12.

Slowly move the print block until it is over the mirror.

13.

Inspect the print heads to make sure that they are dry. If the model print heads are dry, the wiper operates correctly and no  further steps are required.

The support heads can be slightly moist.

Otherwise, clean the print heads and continue with the procedure.

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Check wiper 14. condition

Select the T tab (in the Motors Control screen).

Figure 115 Motors Control screen—T tab

15.

If the T‐axis is disabled, select the Enable check box.

16.

Click Home.

17.

Click Go to Wipe.

18.

Pull out the wiper blade from the assembly.

19.

Check the wiper blade in the following way: • Turn the wiper upside down and touch the blade to a flat surface  (for example, a table top).

Figure 116 Wiper on flat surface

• Check if any part of the blade is excessively worn (shorter than  the other parts) or frayed.

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79

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20.

If the wiper is in good condition, put the wiper back in the assembly  and continue with step 23.

21.

If any part of the blade is worn or frayed, replace the wiper with a  new wiper.

22.

Perform the Purge and check procedure (Steps 1 to 13).

If after the Purge, the model print heads are dry, then the wiper operates correctly and no further steps are required. Wiper tilt 23.

Select the T tab (in the Motors Control screen).

24.

If the T‐axis is disabled, select the Enable check box.

25.

Click Home.

26.

Make sure that the build tray is clean and the printer is clear of all  tools.

27.

Click Home All.

28.

Select the Y tab.

29.

Move the print block 1100 steps (type 1100 in the Move field and  click Move.

30.

Select the T tab.

31.

Click Go to Wipe.

32.

Visually determine that the wiper is parallel to the print heads (that  is, that the wiper touches all the print heads the same amount). If  necessary, illuminate the wiper with the flashlight to get a better  view.

33.

If no adjustment to the wiper tilt is necessary, continue with step 35.

34.

Only if necessary, adjust the tilt of the wiper by doing the following: • Disable the X axis (select the X tab and clear the Enable check  box. • Disable the Y axis (select the Y tab and clear the Enable check  box. • Slowly move the print block away from the wiper.

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80

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• Loosen the wiper screws, adjust the tilt of the wiper and tighten  the screws.

Adjustment Screws

Figure 117 Wiper—rear view

• Repeat from step 23. 35.

Only if the wiper tilt was adjusted, perform the Purge and check  procedure (Steps 1 to 13).

If after the Purge, the print heads are dry, then the wiper operates correctly and no further steps are required. Wiper height 36.

Visually determine that the wiper is at the correct height and  touches the print heads (that is, the top of wiper is slightly pushed  down by the print heads). If necessary, illuminate the wiper with the  flashlight to get a better view.

Figure 118 Wiper contact with print heads

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81

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37.

If no adjustment to the wiper height is necessary, continue with  step 48.

38.

Press Ctrl-Alt-A.

39.

Select Maintenance > MCB SW Parameters. The MCB SW Parameters screen opens.

Figure 119 MCB SW Parameters screen

40.

Click Enter Mode.

41.

Type 55 in the Parameter field and click Read. The current value of  the parameter appears in the Value field.

42.

Type a suitable value (the current value ±5 (as required)) in the Value  field and click Write.

Increasing the value in the Value field raises the wiper. Decreasing the value in the Value field lowers the wiper.

If the “55” parameter reaches a value of 0 (zero), open the wiper tilt adjustment screws and push the wiper blade downward. Continue from step 23 (the Wiper Tilt check).

43.

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Click Read.

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82

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44.

Click Exit Mode.

45.

Click Close.

46.

If no adjustment to the wiper height is necessary, continue with  step 48.

47.

Perform the Purge and check procedure (Steps 1 to 13).

If after the Purge, the print heads are dry and there is no printing material between the heads, then the wiper operates correctly and no further steps are required. Print block 48. purge position

49.

In the printer application, select Maintenance > Parameter Manager. Select the Purge tab.

Figure 120 Purge parameter settings

50.

Write down the value of the MotorPurgeYActPosition field and the  value of the MotorsPurgeXStartPosition field.

These values are the correction from the Home Position for the Wipe position of the print block.

51.

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Click Close.

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83

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52.

In the printer application, select Maintenance > Motors Control.

Figure 121 Motors Control screen

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53.

Click Home All.

54.

Select the X tab.

55.

Select Millimeters from the Units options.

56.

Type the MotorsPurgeXStartPosition value in the Move field and  click Move.

57.

Visually determine that each print head of the block is centered (as  much as is possible) within its wiper blade.

58.

If an adjustment is required, type the required movement (in mm) in  the Move field and click Move.

59.

When the print heads are in the correct position, write down the  value of the Position field.

60.

Select the Y tab.

61.

Type the MotorsPurgeYActPosition value in the Move field and click  Move. The wiper action should begin just before the print head nozzles.  When this is the case, the wipe action correctly wipes all the nozzles.

62.

Visually determine that the wiper is situated in front of the nozzles.

63.

If an adjustment is required, type the required movement (in mm) in  the Move field and click Move. Confidential and Proprietary Information

84

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64.

When the print heads are in the correct position, write down the  value of the Position field.

65.

Click Close.

66.

In the printer application, select Maintenance > Parameter Manager.

67.

Type the value from step 64 in the MotorPurgeYActPosition field  and the value from step 59 in the MotorsPurgeXStartPosition field.

68.

Click Apply.

69. Check wipe 70. after purge

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71.

Click Close. Perform purge (press F4). After the purge, check that all the print heads are clean and dry.

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85

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6

X-Axis Encoder Reader Alignment and Calibration The encoder reader must stay in the correct alignment with the encoder  for the entire length of the encoder.

6.1 Tools • 1 mm (orange) spacer • Allen keys

6.2 Procedure 1.

Make sure the printer is off.

2.

Take off the left‐side and the right side printer panels.

3.

Remove the 8 screws securing the cover to the X‐axis and remove the  cover from the printer.

Left Side (4 Screws)

Right Side (4 Screws)

Figure 122 X-axis cover screws

4.

Push the print block all the way toward the left side of the printer.

Caution: If the encoder reader is too close to the encoder, you will feel the encoder reader rubbing against the encoder when you move the print block. In his case, move the encoder up before proceeding.

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86

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5.

Insert a 1 mm spacer between the right‐side of the encoder reader (as  seen from the back of the printer) and the encoder (as shown in  figure 123). The spacer should just fit between the reader and the  encoder.

Spacer Inserted

Adjustment Screw

Figure 123 Spacer between bracket and encoder (left side)

Figure 124 Spacer

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6.

If the distance is incorrect, loosen the screw securing the encoder  and move the encoder up or down as required.

7.

Tighten the screw.

8.

Remove the spacer.

9.

Push the print block all the way toward the right side of the printer.

10.

Insert a 1 mm spacer between the right‐side of the encoder reader (as  seen from the back of the printer) and the encoder (as shown in 

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figure 123). The spacer should just fit between the reader and the  encoder.

Spacer Inserted

Adjustment Screw

Figure 125 Spacer between bracket and encoder (right side)

11.

If the distance is incorrect, loosen the screw securing the encoder  and move the encoder up or down as required.

12. Encoder 13.

Tighten the screw. Push the print block all the way toward the left side of the printer.

reader parallel 14. check

Insert a spacer at the one end of the encoder reader. The spacer  should just fit between the reader and the encoder.

Adjustment Screws

Figure 126 Encoder reader—spacer positions circled

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88

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15.

If the distance is incorrect, loosen the screws securing the encoder  and move the end of the encoder up or down as required to fit the  spacer.

Caution: Avoid moving the encoder reader left or right along the encoder. If the encoder reader does move, perform the following: • •

Calibrate the printing start position (on page 112) Calibrate the wiper position (on page 75)

16.

Remove the spacer from the end of the encoder and insert at the  other end of the encoder. (Again the spacer should just fit between  the reader and the encoder.)

17.

If the distance is incorrect, move the end of the encoder up or down  as required to fit the spacer.

18.

Repeat from step 14 until the spacer check is successful at both ends  of the encoder reader.

19. Encoder 20.

Tighten the adjustment screws and remove the spacer. Check whether the rear side of the encoder reader is in line with the  rear side of the encoder.

reader edge check

Encoder Reader must be aligned with this side of the Encoder

Top View

Adjustment Screws

3 Adjustment Screws—Side View Figure 127 Encoder horizontal alignment

21.

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If the Encoder reader is not properly aligned, loosen the adjustment  screws and align the rear side of the encoder reader with the rear  side of the encoder.

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89

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22. Repeatability 23. test

24.

Tighten the adjustment screws. Make sure that the encoder reader  remains aligned with the rear side of the encoder. Turn the printer on. In the printer application, select Maintenance > Motors Control.

Figure 128 Motors Control screen

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25.

Select the X tab.

26.

If the X‐axis is disabled, select the Enable check box.

27.

Click Home.

28.

Type 5000 into the field next to the Move button.

29.

Select Absolute value.

30.

Click Move.

31.

Click Read Encoder.

32.

Note the value of the encoder (under the Read Encoder button).

33.

Click Home.

34.

Click Read Encoder.

35.

Click Move.

36.

Click Read Encoder.

Confidential and Proprietary Information

90

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

The value of the encoder (under the Read Encoder button) should  not change more than 1 count. The value of the encoder is given in hexadecimal.

37.

Repeat from steps 33 –36 three more times if just doing encoder  calibration; eight more times if the encoder was replaced. The value  of the encoder should not change.

38.

Re‐attach the left and right printer panels.

6.2.1

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X-Axis Encoder Home Position Calibration

1.

In the Motor Control screen, make sure the X‐axis is enabled.

2.

Select the Absolute value check box.

3.

In the Move field, type 500 (steps) and click Move.

4.

Click Read Encoder.

5.

In the Move field, increase the value by 10 (steps) .

6.

Click Move.

7.

Click Read Encoder.

8.

Repeat steps 5 –7 until the value of the encoder is greater than 0.

9.

In the Move field, decrease the value by 1 (step).

10.

Click Move.

11.

Click Read Encoder.

12.

Repeat steps 9–11 until the value of the encoder is 0.

13.

Write down the number in the Move field.

14.

Close the Motor Control screen.

15.

From the Maintenance menu, select Parameter Manager.

16.

Press Ctrl‐Alt‐P.

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91

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

17.

Select the Super User option and click OK.

Figure 129 Parameters Exposure Level screen

18.

From the list of parameters, select Motors.

Figure 130 Motor parameters

DOC-08303 Rev. D

19.

In the XEncoderHomeInSteps parameter, type number from step 10.

20.

Click Apply and then click Close.

Confidential and Proprietary Information

92

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

7

Y-Axis Encoder Reader Alignment and Calibration Align and calibrate the Y‐axis encoder reader after: • MCB replacement • Y‐axis encoder replacement If you have uploaded MCB software, you must calibrate the Y‐axis  encoder as described in page 97.

7.1 Specification The distance between the Y‐axis encoder reader and the Y‐axis encoder is  1–2 mm.

7.2 Tools • 2.5 mm Allen key • Orange spacer (1 mm) • Tornado.exe program The Tornado.exe program is located in the  C:\printer model\ServiceTools\MCB Loader folder

DOC-08303 Rev. D

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93

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

7.3 Alignment Procedure 1.

Use a 2.5 mm Allen key and remove the screws securing the right‐ hand‐side cover.

Figure 131 Right-hand-side cover screws

Pull the X-axis forward to gain access to the rear screw.

2.

DOC-08303 Rev. D

Carefully slide the right‐hand‐side cover out of the printer.

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94

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

3.

Loosen the two screws that secure the Y‐axis encoder cover and  remove the Y‐axis encoder cover from the printer.

Encoder Cover

Figure 132 Y-axis encoder cover

4.

With the X‐axis assembly at the rear of the printer and using one or  two orange spacers, measure the gap between the Y‐encoder strip  and the encoder‐reader as you slowly move the encoder reader  along the entire length of the Y‐encoder strip.

Figure 133 Spacer

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95

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

Encoder reader card

Y-encoder strip

Figure 134 Checking the gap

5.

Move the X‐axis assembly to the front of the printer and repeat the  spacer check. Make sure that the distance seen between the encoder and the  encoder reader at the rear and at the front of the printer is identical.

6.

If the distance (at the rear of the printer and at the front of the  printer) from the encoder to the encoder reader is between 1–2 mm,  continue with step 9. If required, loosen the screws (circled in figure 135) of the front  encoder bracket and adjust the position of the encoder.

7.

Figure 135 Adjustment bracket

DOC-08303 Rev. D

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96

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

8. 9. 10.

Tighten the screws and check the position of the encoder by  performing Steps 4 and 5 above. Place the Y‐axis encoder cover in position and secure the cover with  its two screws. Place the right‐hand‐side cover back in position and secure the cover  with its three screws.

7.4 Y-Axis Encoder Reader Calibration 1.

Exit from the printer application.

2.

Run the Tornado.exe program.

Figure 136 Tornado DebugTool screen

DOC-08303 Rev. D

3.

Select Diag Start in the Command(C) list.

4.

Click Transmit(T). A SND and a RCV line appears in the  Communication Log.

5.

Select Diag Axis Adjust in the Command(C) list.

6.

Select Y in the Axis(A) list.

7.

Click Transmit(T).

8.

Wait for the second RCV line to appear in the Communication Log.

9.

Select SW reset in the Command(C) list. Confidential and Proprietary Information

97

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

10.

Click Transmit(T).

11.

Wait for the second RCV line to appear in the Communication Log.

12.

Exit from the Tornado program.

13.

Start the printer application.

14.

Select Maintenance > Motors Control.

15.

Select the Y tab.

Figure 137 Motors Control screen

16.

Select Enable.

17.

Click Home. Make sure that there is movement in the Y‐axis  direction.

18.

Type 75000 in the Move field and select Absolute value.

19.

Click Move. Make sure that there is movement in the Y‐axis  direction.

The calibration was successful if error messages do not appear during the  Y‐axis movement.

DOC-08303 Rev. D

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98

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

9

Head-Filling Level The head‐filling level calibration automatically sets the level of the liquid  printing material in the print head reservoirs. The level should be  calibrated after replacing the thermistor that senses the liquid level in the  print head and after replacing the print block.

9.1 Tools None.

9.2 Procedure 1.

In the printer application, select Maintenance > Wizards > Heads  Filling Calibration.

Figure 156 Head Filling Calibration screen

2.

Click Next. The wizard automatically calibrates the head filling  level.

The process takes about 30 to 40 minutes.

3.

DOC-08303 Rev. D

Click Done. The Head Filling Calibration wizard finishes.

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111

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

10

Printing Start Position With the Printing Position wizard you control the printing start position  on the build tray.

10.1

Tools

• Ruler • Cleaning solution and wiping cloths

10.2

Specification

Eden250:  4 ± 0.5 mm margin from the left and rear edges of the build tray. Eden260/Eden260V: • 1.5 ± 0.5 mm margin from the left edge of the build tray • 5.5 ± 0.5 mm margin from the rear edge of the build tray (see  figure 157). Tray

Rear margin measured from this point

Figure 157 Margin at rear of tray

The rear margin is measured from the front of the rear handle area of the tray.

The printing start position procedure for the Eden260 starts on page 118.

DOC-08303 Rev. D

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112

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

10.3

Eden250/Eden260V Procedure

1.

Make sure the build tray is clear and clean.

2.

In the printer application, select Maintenance > Wizards > Printing  Position.

Figure 158 Printing Position wizard screen

3.

Click Next. The wizard prints a pattern test in the rear‐left corner of the build  tray.

If the print heads are cold, printing begins after the print heads warm up.

DOC-08303 Rev. D

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113

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

When printing is finished, the Results Satisfying screen opens.

Figure 159 Results satisfying

4.

Measure the distance between the left edge of the build tray and the  printed lines. Make a note if the measurements are not: • Eden250: 4 ± 0.5 millimeter  • Eden260V: 1.5 ± 0.5 millimeters

Figure 160 Build tray margin measurements

DOC-08303 Rev. D

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114

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

5.

Measure the distance between the rear edge of the build tray and the  printed lines. Make a note if the measurements are not: • for Eden250: 4 ± 0.5 millimeter  • for Eden260V: 5.5 ± 0.5 millimeters

6.

In the following screen, continue as follows: • within the specificationsIf the margin measurements are within  specifications, select  Yes... , click Next, and continue with step 9. • If margin measurements are not within the specifications, select  No..., click Next, and continue with the step 7 below.

Figure 161 Results satisfying

DOC-08303 Rev. D

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115

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

7.

Enter values (in millimeters) to correct the margin sizes.  • Horizontal Correction—to change the left margin. • Vertical Correction—to change the rear margin.

Figure 162 Position Correction screen

Figure 163 Clean the tray

The test pattern prints in the corner of the build tray again. 8.

Repeat steps 4–6.

The following steps of the procedure are performed after the test pattern is located in the correct position.

DOC-08303 Rev. D

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116

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

9.

Clean the tray.

10.

In the following screen, select Done..

Figure 164 Printing Position Wizard is complete screen

The Printing Position wizard finishes.

DOC-08303 Rev. D

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117

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

10.4

Eden260 Procedure

The Eden260 printer does not have a Printing Start wizard. Instead, the Pattern Test is performed on the tray.

1.

Make sure the build tray is clear and clean.

2.

In the printer application, select Maintenance > Parameter Manager.

3.

Press Ctrl+Alt+P.

4.

Select Super User and click OK.

5.

Select the Motors tab.

Figure 165 Parameter Settings screen—Motors tab

6.

DOC-08303 Rev. D

Write down the current values of the TrayStartPositionX and the  TrayStartPositionY parameters.

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118

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

7.

Select the Test Pattern tab.

Figure 166 Parameter Settings screen—Test Pattern tab

8.

Write down the current values of the TestPatternXPositionStep and  the TestPatternYLocationStep parameters.

9.

Type the TrayStartPositionX value (from step 6) into the  TestPatternXPositionStep field.

10.

Type the TrayStartPositionY value (from step 6) into the  TestPatternYLocationStep field.

11.

Click Apply.

12.

Click Close.

13.

Press F3 (Pattern Test). The following Confirm dialog box opens.

Figure 167 Perform pattern test dialog box

DOC-08303 Rev. D

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119

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

14.

Click Yes. The test pattern prints on the build tray.

If the print heads are cold, printing begins after the print heads warm up.

15.

When printing is finished, measure the distance between the left  edge of the tray and the place where printing starts. If it is not 1.5 ±  0.5 millimeters, make a note of the measurement.

Figure 168 Left build tray margin measurement (

16.

Measure the distance between the rear edge of the tray and the place  where printing starts. If it is not 5.5 ± 0.5 millimeters, make a note of  the measurement. Tray

Test Pattern 5.5 ± 0.5 mm

Figure 169 Margin at rear of tray

The rear margin is measured from the front of the rear handle area of the tray.

DOC-08303 Rev. D

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120

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

• If both the margin measurements are within spec., continue with  step 23. • If a correction is required, continue with step 17. 17.

In the printer application, select Maintenance > Parameter Manager.

18.

Make sure the Test Pattern tab is selected.

19.

Change the values of the TestPatternXPositionStep and the  TestPatternYLocationStep parameters, as required, to change the  Printer Start position. • To increase the size of a margin, add the required number of steps  to the value of the parameter. • To decrease the size of a margin subtract the required number of  steps to the value of the parameter. In the X‐axis direction, 1 mm = 17 steps (approximately). In the Y‐axis direction, 1 mm = 283 steps (approximately).

Examples:

DOC-08303 Rev. D



If the left margin is 2.5 mm (that is, 1 mm too large) and the current value of the TrayStartPositionX parameter is 1462, type the value 1445 (= 1462 – 17) in the TrayStartPositionX field.



If the rear margin is 4.5 mm (that is, 1 mm too small) and the current value of the TrayStartPositionPositionY is 12217, type the value 12500 (= 12217 + 283) in the TrayStartPositionY field.

20.

Click Apply.

21.

Click Close.

22.

Clean the tray.

23.

In the printer application, select Maintenance > Parameter Manager.

24.

Make sure the Test Pattern tab is selected.

25.

Write down the current values of the TestPatternXPositionStep and  the TestPatternYLocationStep parameters.

26.

Type the original value of the TestPatternXPositionStep parameter  (written down in step 8) into the TestPaternXPositionStep field.

27.

Type the original value of the TestPatternYLocationStep parameter  (written down in step 8) into the TestPatternYLocationStep field.

28.

Select the Motors tab.

Confidential and Proprietary Information

121

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

DOC-08303 Rev. D

29.

Type the new value of the TestPatternXPositionStep parameter  (written down in step 25) into the TrayStartPositionX field.

30.

Type the new value of the TestPatternYLocationStep parameter  (written down in step 25) into the TrayStartPositionY field.

31.

Add 55000 to the TrayStartPositionY parameter value and type the  this value into the TrayEndPositionY field.

32.

Click Apply.

33.

Click Close.

34.

Clean the tray.

Confidential and Proprietary Information

122

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

11

Bump-Sensor Calibration The bump sensor measures impact on the print block during printing. If  the print block collides with the model, printing is stopped, to prevent  damage to the heads and the model. This wizard automatically calibrates  the sensitivity thresholdof the bump‐sensor mechanism, after printing a  sample model and measuring the impact of the print block as it collides  with the model. 

11.1

Tools

• Blade • Cleaning solution and wiping cloths 1.

Make sure the build tray is clear and clean.

2.

In the printer application, select Maintenance > Wizards > Bumper  Calibration.

Figure 170 Bumper Calibration Wizard screen

3.

DOC-08303 Rev. D

Click Next. The wizard automatically prints a small block model. The print head then bumps against the model and automatically sets  the bumper sensor parameters.

Confidential and Proprietary Information

123

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

4.

When the following screen appears, remove the bumper‐sensor  cube.

Figure 171 Remove bumper calibration cube

5.

DOC-08303 Rev. D

Select the check box and click Next.

Confidential and Proprietary Information

124

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

6.

In the following screen, click Next.

Figure 172 Bumper sensitivity value

7.

In the following screen, click Done.

Figure 173 Wizard completed

DOC-08303 Rev. D

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125

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

12

Weight Sensors (Load Cells) A weight sensor is located above each of the printing‐material cartridge  holders and below the tray carrying the waste container. The load cells  measure the weight of the respective support and model cartridges and  the waste container. There are two calibration points for each cartridge:  empty weight and full weight. The weight sensors should be calibrated  yearly and after replacement.

12.1

Tools

• A known weight • If you have a scale, you can weigh any material cartidge before  placing it in the compartment. • If you do not have a known weight, place a full cartridge of 3.6 kg  for Eden260V, or 2 kg for Eden250/260, net weight in the  compartment. 1.

In the printer application, select Maintenance > Calibration.

2.

Select the Weight Sensors tab.

3.

From the Cartridge list, select the weight sensor you want to  calibrate.

Figure 174 Weight Sensors tab (Eden250/260)

DOC-08303 Rev. D

Confidential and Proprietary Information

126

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

Figure 175 Weight Sensors tab (Eden260V)

4.

Remove the cartridge from the compartment. Wait a few seconds until the current weight display is stable.

The number displayed is the A/D value for the weight of the compartment itself, with nothing in it.

5.

Click Empty. The current weight is recorded as the “empty” A/D value.

6.

Place a known weight (see page 126) into the compartment.

7.

In the Full Weight (gr) text box, enter the known weight, in grams.

To estimate the gross weight for a full material cartridge, add : •

for Eden260V: 550 grams to the net weight of the cartridge.



for Eden250/260: 650 grams to the net weight of the cartridge.

For example, if the net weight of the cartridge is 3.6 (Eden260V) kg, enter 4,150.

DOC-08303 Rev. D

8.

Wait until the Current Weight display next to the cartridge selection  is stable.

9.

Click Full. The current weight is recorded as the “full” A/D value.

10.

Click Save.

Confidential and Proprietary Information

127

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

11.

Inspect the weight displayed in the printer application. Make sure the weight displayed in the printer application is within  40 grams of the correct net weight. If you estimated the “full” weight  (as described above), the displayed weight should be between : • for Eden260V—3,560 and 3,640 grams. • for Eden250/260—1960 and 2040 grams.

12.

If necessary, re‐enter the Full Weight so that the printer interface  displays a weight in the acceptable range.

For the waste tray, place the known weight on the tray.

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128

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

13

Transparency Tests The transparency test printing is used for the following tests: • Block Rotation—corrects for slight rotations of the print block  mounting (see page 135) • Head X Offset—fine tunes the head alignment (see page 148) • Y Tail—checks that the X‐axis and the Y‐axis are perpendicular (at  90° to each other) (see page 152) • Back Offset—compensates for the positional difference between the  moment the printing material leaves the print head to when it lands  on the model on the build tray (see page 157) • Pass Offset—measures the difference between the different Y‐axis  belt tensions (see page 159) Complete the Block Rotation test first. Then perform the Head X Offset test and then the Y Tail test before performing the other transparency tests.

After all the tests are finished do the following: • Print the transparency test again • Check the results for all the above tests and make sure that all the  test result grades on the Excel sheet for these tests are green (see  page 128 for details on the Objet Adjustment Status Excel sheet).

13.1

Tools

• One transparency sheet (A4 or Letter) for each time the test is run • Loupe or measuring microscope • Objet Adjustment Status Excel worksheet • Cleaning solution and wiping cloths

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Confidential and Proprietary Information

129

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

13.2 1.

Procedure Secure the transparency to the build tray (see figure 176). Turn the transparency sheet sideways and place it against the top  and left edges of the build tray.

Figure 176 Transparency on tray

DOC-08303 Rev. D

2.

(For Eden250 and Eden260V) Make sure that the printer is in High  Quality mode.

3.

In the printer application, select Maintenance > Modes >  Transparency HQ.

4.

If the printer is offline, click the Online button (in the printer  application). The printer enters transparency print mode and prints the  calibration pattern onto the transparency sheet.

5.

Remove the printed transparency sheet from the build tray.

6.

Inspect the transparency sheet under an optical comparator, a  measuring microscope or a loupe.

Confidential and Proprietary Information

130

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

13.3

Transparency Calibration Pattern

The following figure shows the test locations on the calibration pattern  that is printed on the transparency. Pass Offset (L)

Head X Offset

Block Rotation

Y Tail

Pass Offset (R)

Back Offset

Figure 177 Calibration pattern

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131

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

The test locations on the test sheet are as follows:

Block Rotation (Eden250)

Block Rotation (Eden260/Eden260V)

Head X Offset (Eden250)

Head X Offset (Eden260/Eden260V)

Y Tail

Back Offset (Eden250)

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132

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

Back Offset (Eden260/Eden260V)

13.4

Pass Offset

Objet Adjustment Status Excel Spreadsheet

The Objet Adjustment Status worksheet contains cells for the results of the  printed test patterns.

Figure 178 Objet adjustment status spreadsheet

The spreadsheet has fields for the following information: • Date (click Today to insert the date from the computer) • Printer Number

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Confidential and Proprietary Information

133

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

• Printer Location • Block Number In addition, select the following: • Correct printer type • “Production” from the Production/Service option

Figure 179 Printer (example) and production selected

If a change was made, save the spreadsheet.

The worksheet has two main areas: • Transparency test results • Weight Test results When distances are required, they are measured in micrometers (μm or  microns) from the reference line to the measured line. Care must be taken to differentiate between negative values and positive  values. Negative numbers must be typed with a minus (–) sign before the  number. When the measured line is to the left of or below the reference line  (depending on the test), the value is negative. When measuring, use the printed guide lines to ensure that the test sheet is aligned straight. If using a loupe, check and adjust the units of measure; the worksheet requires the values to be entered in micrometers (µm).

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134

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

14

Block Rotation This procedure corrects for slight rotations of the print block mounting.  The error is measured on the transparency sheet and then the block  rotation is adjusted by unlocking and manually pivoting the print block. 

14.1

Tools

• Printed transparency test (see page 131) • Loupe/measuring microscope • Objet Adjustment Status spreadsheet (see page 128) • 3 mm Allen key • T‐handled Allen keys • (Eden260/Eden260V only) Digital indicator on a short pole magnetic  stand The block rotation procedure for the Eden260/Eden260V starts on page 142.

14.2 1.

Eden250 Procedure On the transparency, locate the block rotation test area (see  figure 177).

Figure 180 Block rotation test area

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135

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

2.

Choose the best defined of the three printings.

Figure 181 Single set from block rotation

3.

If each of the pair of rows in the set are basically aligned vertically  (as shown in figure 181), continue with step 8. If the pairs of rows are not aligned (for example, as shown in  figure 182), then perform the following rough adjustment. Model Rows

Support Rows

Figure 182 Support rows higher than model rows

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136

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

Rough 4. adjustment procedure

Loosen the 3 print block locking screws.

Left Rear Screw

Front and Right-rear Screw Figure 183 Print block locking screws

To turn the right-rear screw, thread a T-handled Allen key through the channel (shown in at the back of the block.

Figure 184 Path for T-handled Allen key

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137

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

5.

If the support material rows are higher on the transparency than the  model material rows (as shown in figure 182), then adjust the  rotation of the block by turning the adjustment screw (circled in  figure 185) 90° clockwise

Figure 185 Adjustment screw

If the support material rows are lower on the transparency than the  model material rows, then adjust the rotation of the block by turning  the adjustment screw (circled in figure 185) 90° counter‐clockwise. 6.

Tighten the three print block locking screws.

7.

Print the transparency again and start the procedure again from  step 1. Measure the vertical difference between the S0 row and each of the  other rows in the set (that is, S0 to S1, S0 to M0, and S0 to M1).

Head Y space 8. measurement

M1

S1

M0

S0

Figure 186 Row identification

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138

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

Measure this distance

Figure 187 Measurement example (S0 to S1)

9.

Write the distance for each head from the S0 row in their respective  Measured Value spreadsheet cell for the Head Y Space (shown in  figure 188). Head Y Space Measurements

Figure 188 Head Y Space rows If M0 is below S0, the distance measurement will be negative. In this case, make sure the value is entered in the spreadsheet with a “–” (minus) sign.

10.

Copy the M1 value (from the Head Y Space) to the measured value  cell of the Block Rotation row of the spreadsheet. S0 to M1 Measurement

Figure 189 Block rotation row

If the Grade for the block rotation is Bad, the block must be rotated  (using the procedure that starts in step 11. The direction FW means  rotate the block counterclockwise. The direction BW means rotate  the block clockwise. If the Grade for the block rotation is Good, the Block Rotation  procedure is finished.

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139

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

Adjustment 11. procedure

Loosen the 3 print block locking screws.

Left Rear Screw

Front and Right-rear Screw Figure 190 Print block locking screws

To turn the right-rear screw, thread a T-handled Allen key through the channel (shown in at the back of the block.

Figure 191 Path for T-handled Allen key

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140

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

12.

Adjust the rotation of the block in the direction given by the  spreadsheet by loosening (if the direction is BW) or tightening (if the  direction is FW) the adjustment screw by 45°.

Figure 192 Adjustment screw

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13.

Tighten the three print block locking screws.

14.

Print the transparency again and start the procedure again from  step 8.

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141

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

14.3 1.

Eden260/Eden260V Procedure On the transparency, locate the block rotation test area (see  figure 177).

Figure 193 Block rotation test area

2.

Choose the best defined of the three printings.

Figure 194 Single set from block rotation

3.

If each pair of rows in the set are basically aligned vertically (as  shown in figure 194), continue with step 8. If the pairs of rows are not aligned (for example, as shown in  figure ), then perform the following rough adjustment. Support Rows

Model Rows

Figure 195 Support rows higher than model rows

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142

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

Rough 4. adjustment procedure

Loosen the three print block locking screws.

Front Screw

Top View for Rear Screw Locations Figure 196 Print block locking screws

The top view indicates the two T-handled Allen keys in position to loosen the rear print block locking screws.

5.

If the support material rows are higher on the transparency than the  model material rows (as shown in figure ), then adjust the rotation of  the block by turning the adjustment screw (circled in figure 197) 90°  clockwise.

Figure 197 Adjustment screw

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143

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

If the support material rows are lower on the transparency than the  model material rows then adjust the rotation of the block by turning  the adjustment screw (circled in figure 197) 90° counter‐clockwise. 6.

Tighten the three print block locking screws.

7.

Print the transparency again and start the procedure again from  step 1. Measure the vertical difference between the M0 row and each of the  other rows in the set (that is, M0 to M1, M0 to M2, and so on, and M0  to S0, M0 to S1 and so on).

Head Y apace 8. measurement

S3 S2

M3 M2

S1

M1

S0

M0

Figure 198 Row identification

Measure this distance

Figure 199 Measurement example (M0 to M1)

9.

Write the distance for each head from the M0 row in their respective  Measured Value spreadsheet cell for the Head Y Space (shown  figure 200). Head Y Space Measurements

Figure 200 Head Y Space rows If S0 is below M0 on the transparency, the distance measurement must be negative. In this case, make sure the value is entered in the spreadsheet with a “–” (minus) sign.

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144

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

10.

Copy the S3 value (from the Head Y Space) to the measured value  cell of the Block Rotation row of the spreadsheet. M0 to S3 Measurement

Figure 201 Block rotation row

Adjustment 11. procedure

If the Grade for the block rotation is Bad, the block must be rotated  (using the procedure that starts in step 11). The direction FW means  rotate the block counterclockwise. The direction BW means rotate  the block clockwise. If the Grade for the block rotation is Good, the Block Rotation  procedure is finished. Attach the indicator to a short pole on a magnetic base and position  the indicator up against the print block as shown in figure 202.

Figure 202 Indicator position for block rotation

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12.

Turn on the magnet.

13.

Zero the indicator.

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145

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

14.

Loosen the three (3) print block locking screws.

Front Screw

Top View for Rear Screw Locations Figure 203 Print block locking screws

The top view indicates the two T-handled Allen keys in position to loosen the rear print block locking screws.

15.

Adjust the rotation of the block in the direction given by the  spreadsheet by loosening (if the direction is BW) or tightening (if the  direction is FW) the adjustment screw. Turn the screw until the  indicator displays the Block Rotation fix value displayed in the  spreadsheet.

Figure 204 Adjustment screw

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146

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

DOC-08303 Rev. D

16.

Tighten the three print block locking screws.

17.

Turn off the magnetic base and remove the magnetic base and the  indicator from the printer.

18.

Print the transparency again and start the procedure again from  step 8.

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147

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

15

Head X Offset The Head X Offset test fine‐tunes the head alignment.

15.1

Procedure

1.

On the transparency, locate the Head X Offset (X Offset Center) test  points (see figure 177).

2.

Select the better defined of the two sets of measurement points. S3 S2 S1 S0 M3 M2 M1 M0

Figure 205 Set of measurement points

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148

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

3.

Measure the horizontal difference between the M0 point and all the  other points in the set.

Measure this distance

Figure 206 X offset center measurement (M0 to M1 example)

4.

Write the distance for each head from the M0 point in their  respective Measured Value spreadsheet cell for the Head X Offset  (Center) (shown figure 207). If the measured point is to the left of the M0 point, then the result is  negative (requires a “–” before the number). M1 Result

M2 Result

Figure 207 X Offset (center) spreadsheet area

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149

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

The spreadsheet computes the correction required. Correction Result

Figure 208 X offset (center) spreadsheet area—result

5.

In the printer application, select Maintenance > Parameter Manager.

6.

Select the Layer Process tab.

Figure 209 Calibration process

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150

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

7.

Click   next to the HeadMapArray field. The editor screen for the Head Map Array opens.

Figure 210 Array editor screen for head map array parameters

8.

Add the correction value to the value in the Current Value field for  that head and click OK.

Be careful when calculating the Current Value field value. For example, if the value in the Current Value field is –6 and the correction value is –2, the result to be typed in the field is calculated as follows: –6 + (–2) = –6 –2 = –8

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9.

Click Apply (on the Parameter Settings screen).

10.

Click Close.

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151

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

16

Y Tail The Y Tail test indicates the angle between the X‐axis and the Y‐axis. The Block Rotation test must be completed before applying any Y‐Tail  adjustment.

16.1

Procedure

The Objet Adjustment Status worksheet must contain the Block Rotation values.

1.

On the transparency, locate the Y Tail test points (see figure 177).

First-pass measurement points

Second-pass measurement points

Figure 211 Y-tail measurement points

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152

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

2.

Measure the horizontal difference between the first‐pass  measurement points and the second‐pass measurement points.

Measure this distance

Figure 212 Y-tail measurement

3.

Write the value in the Measured Value spreadsheet cell for the Y‐Tail  (shown figure 213). Y-Tail Measurement

Figure 213 Y-tail spreadsheet area

The spreadsheet computes the correction required. Correction Result

Figure 214 Y-tail spreadsheet area—result

If the Grade for the Y‐tail is Bad, the right end of the X‐axis assembly  must be moved on the Y‐axis. (See “Adjustment Procedure” on  page 154.) The direction BW means move the assembly forward. The  direction FW means move the assembly toward the back of the  printer. DOC-08303 Rev. D

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153

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

16.2 4.

Adjustment Procedure In the printer application, select Maintenance > Motors Control.

Figure 215 Motors Control screen

5.

Enable the Y axis (select the Y tab and select the Enable check box).

6.

Loosen the screws that lock the X‐axis assembly to the left and right  Y‐axis.

Left-Side Screws

Right-Side Screws

Figure 216 Axis screws

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154

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

7.

Attach the indicator to a short pole on a magnetic base and position  the indicator up against the Y‐axis bridge as shown in figure 217.

Adjustment screw

Figure 217 Indicator position

8.

Move the indicator 1 mm from the Y‐axis bridge as follows: • Turn the indicator on. • Zero the indicator. • Move the magnetic base away from the Y‐axis bridge until the  indicator displays approximately 1 mm.

9.

Turn on the magnetic base.

10.

Zero the indicator.

11.

Mark the bridge with a marker to indicate where the probe of the  indicator touches the Y‐axis bridge.

If additional adjustments are required, ensure that the indicator is positioned such that the probe touches the bridge in the place indicated by the mark.

12.

DOC-08303 Rev. D

Adjust the position of the X‐axis assembly on the right‐hand‐side Y‐ axis by turning the adjustment screw (shown in figure 217)  according to the “May be fixed by” value and the Direction value  given in the spreadsheet. Turning the adjustment screw clockwise moves the X‐axis assembly  forward on the right Y‐axis bar. Turning the adjustment screw 

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155

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

counter‐clockwise moves the X‐axis assembly toward the rear of the  printer on the right Y‐axis bar.

DOC-08303 Rev. D

13.

Turn off the magnetic base and remove the base and indicator from  the printer.

14.

Tighten the 4 screws that secure the X‐axis assembly to the left and  right Y‐axis rods.

15.

Print the transparency again and perform the necessary  measurements to check the Y‐tail.

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156

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

17

Back Offset The Back Offset test compensates for the positional difference between the  moment the printing material leaves the print head to when it lands on the  model on the build tray.

17.1

Procedure

1.

On the transparency, locate the back offset test points (see  figure 177).

2.

Measure the horizontal difference between at least three of the pairs  of test points and calculate the average of the distances.

Calculate the average (for three pairs of test points) by adding the 3 measurement values and then divide the total by 3. For example, if the measurement values are 130, 150, 170, then the average would be (130 + 150 + 170)/3 = 450/3 = 150. Measure this distance

Eden250

Measure this distance

Eden260/Eden260V Figure 218 Back offset measurement points

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157

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

3.

Write the average in the Measured Value spreadsheet cell for the  Back Offset (shown figure 219). Back Offset Average

Figure 219 Back offset spreadsheet area

The spreadsheet computes the correction required. Correction Result

Figure 220 Back offset spreadsheet area—result

4.

In the printer application, select Maintenance > Parameter Manager.

5.

Select the Layer Process tab.

Figure 221 Calibration screen—layer process

DOC-08303 Rev. D

6.

Add the correction value to the value in the AdvanceFire_1200DPI  field and click Apply.

7.

Click Close.

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158

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

18

Y Offset (Pass Offset) The Pass Offset test measures the difference between the different Y‐axis  belt tensions. This test requires the use of two transparency sheets on the build tray.

18.1

Procedure

1.

On the transparency, locate the pass offset test lines on both  transparency sheets (see figure 177).

2.

Measure the left‐side test area and write the results in the left‐ measurement spreadsheet cell (shown figure 223).

Measure this distance

Figure 222 Pass offset measurement Left-side Results

Right-side Results

Figure 223 Pass offset spreadsheet area

3.

Similarly, measure the right‐side test area and write the results in the  Measured Value cells (shown figure 223). The spreadsheet computes the correction required. Correction Result

Figure 224 Pass offset spreadsheet area—result

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159

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

4.

Only if the Grade for the Belt Tension is Bad, do the following: • Change the tension of the right Y‐axis belt according to the Belt  Tension value in the Objet Adjustment Status spreadsheet (see  “Right Y‐axis Belt Adjustment” on page 161). • Print the transparency test again (two transparency sheets  required) • Start this procedure (Pass Offset) from the beginning.

Figure 225 Pass offset spreadsheet area—belt tension “Bad”

5.

In the printer application, select Maintenance > Calibration.

6.

Select the Y Steps Per Pixel tab.

Figure 226 Calibration screen—Y Steps Per Pixel

DOC-08303 Rev. D

7.

Type the correction value in the “Enter measured distance . . .” field  and click Calculate.

8.

Click Close.

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160

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

18.2

Right Y-axis Belt Adjustment

1.

Remove the left and right panels of the printer.

2.

Remove the front panel of the printer.

3.

Loosen the right y‐axis belt locking screw.

Figure 227 Locking screw

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161

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

4.

Adjust the position of the right y‐axis belt tension screw according to  the instructions of the Objet Adjustment Status spreadsheet.

Figure 228 Tension screw

DOC-08303 Rev. D

5.

Tighten the right Y‐axis belt locking screw.

6.

Re‐attach the front panel of the printer.

7.

Re‐attach the left and right panels of the printer.

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162

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

19

Weight Test The Weight test prints patches of material, containing a known number of  material slices, for each head. The aim is to vary the head voltage in order  to optimize the weight of each patch. Perfrom the Weight Test for all printing modes— • High Quality • High Speed (if applicable)

19.1

Prerequisites

The Pattern Test must be performed before the Weight Test.

19.2

Tools

The Weight Test requires the following tools: • A scale with accuracy ± 0.01 g. • A blade for removing the weight patches from the build tray. The Objet Adjustment Status spreadsheet is required to determine the  head voltages to be used for the printing of the weight patches.

19.3

Perform Pattern Test Before Weight Test

Perform the Pattern Test as described in the following user guides (as  applicable): • Eden250 User Manual (DOC‐00250) • Eden260 User Manual (DOC‐00260) • Eden260V User Manual (DOC‐00261)

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163

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

19.4 1.

Prepare Spreadsheet Make sure the Objet Adjustment Status spreadsheet is correctly  setup for the printer model you are calibrating. That is, the correct  printer and “Production” selected.

Figure 229 Printer (example) and service selected

2.

19.5

If a change was made, save the spreadsheet.

Procedure

 

1.

(For the Eden 250 and Eden260V) Make sure the printer is in High  Quality mode.

2.

In the printer application, select Maintenance > Calibration.

Figure 230 Calibration screen—Heads Voltages tab

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164

Eden250/260/260V Service Manual Calibrations

Steps 3 to 6 are performed in the Objet Adjustment Status spreadsheet.

3.

Carefully enter the Requested Voltage values from the Calibration  screen into the Current Voltage column.

Optimized Voltage Limit

Model Material

Current Weight

Current Voltage

Missing Nozzles

Figure 231 High Quality section—preparation

4.

Set the Optimized Voltage Limit value to the smaller of the following  values: • “Maximum value of the Current Voltages” + 1.5 • 36

5.

Set the model material in the spreadsheet to the model material in  the printer.

Important Do not use Tango materials when performing the Weight Test.

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6.

Click Close (on the Calibration screen).

7.

Select Modes > HQ Weight Test on the Maintenance menu.

8.

Turn the printer online. The printer prints the weight patches.

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165

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9.

Inspect the patches and enter the number of missing nozzles in the  Weight Test spreadsheet (see figure 234 to match the patch to the  correct head).

Missing Nozzle

Figure 232 Weight test patch

10.

Using a blade, carefully remove each patchfrom the build tray, and  weigh it. Repeat for all patches on the build tray

Caution: Make sure the entire patch is removed from the model tray.

M1

M0

S1

S0

Figure 233 Eden250 patch order on the build tray

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166

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S3

S2

S1

S0

M3

M2

M1

M0

Figure 234 Eden260/260V patch order on build tray

11.

For each patch, wait until the weight on the scale stabilizes, and then  enter the weight in the correct head’s row in the  Weight column.

Optimized Voltage Limit

Average Layer Thickness

Current Weight

Recommended Voltage

Figure 235 High Quality section—analysis

When all the weights are entered, the following are displayed: • Recommended voltage for each print head • Average layer thickness 12.

Adjust the Optimized Voltage Limit value so that the Average Layer  Thickness value has the following value: • 16.5 microns for High Quality • 30 microns for High Speed

The permitted range of Average Layer values is as follows: • •

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High Quality: 14–16.5 microns High Speed: 25–30 microns

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167

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13.

If the Average Layer Thickness value reaches the specific value or if  the Average Layer is within the permitted range when the  Optimized Voltage Limit is 36 V or less, continue with step 15.

14.

If the Average Layer Thickness value is not within the permitted  range when the Optimized Voltage Limit is 36 V, stop performing  the Weight Test and replace the weakest print head. The weakest print head is the print head that prints the lightest  weight patch.

The weakest print head is also the print head with the highest recommended voltage.

15.

Select Calibration on the Maintenance menu.

16.

Enter the Recommended Voltage values from the Objet Adjustment  Status spreadsheet into the matching Requested Voltage fields.

17.

Close the cover of the printer.

18.

Click Calibrate (on the Calibration screen) and wait for the values to  stabilize. 

19.

Click Save (on the Calibration screen).

20.

If the Grade for all heads is “Good,” continue from step 23.

21.

If the grade for all the heads is not “Good”, click Transfer H.Q. data  (on the Objet Adjustment Status spreadsheet). The Recommended  Voltage values are copied to the Current Voltage column and the rest  of the Weight Test spreadsheet is cleared.

The Grade is “Good,” when the Recommended Voltage varies from the Current Voltage by not more than 0.6 V.

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22.

Repeat from step 7 until all the Recommended Voltages values (in  the Objet Adjustment Status spreadsheet) are “Good” (turn green).

23.

Click Close (on the Calibration screen).

24.

In the printer application, select Maintenance > Parameter Manager.

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168

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25.

Select the Setup tab from the Parameter type list.

Figure 236 Parameter Settings screen—setup

26.

Set the LayerHeight600DPI_um value to the Average Layer  Thickness value.

27.

Click Apply.

28.

Click Close.

The procedure for the Eden260 ends here.

DOC-08303 Rev. D

29.

Select Switch Maintenance Mode on the Maintenance menu.

30.

Select High Speed Mode.

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169

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31.

Repeat step 1 to step 22 for High Speed mode. Use the HS Weight  Test section of the Objet Adjustment Status spreadsheet. In this case, set the LayerHeight1200DPI_um value (not the  LayerHeight600DPI_um value) to the Average Layer Thickness  value.

Figure 237 High Speed section

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20

Belt Tension Measurement and Adjustment Proper belt tension is essential for optimum reliability. Before you begin, check that the belts are in good condition (for example,  no missing or damaged teeth). If the belt condition is poor, replace both  belts.

20.1

Tools

• Allen key set • Belt Tension Kit (KIT‐08201‐S). This kit contains: • Sonic tension meter 507C (TOL‐00004) • Axis belts (TRS‐00023) • X‐axis belt (TRS‐00001) (for Eden Professional and Connex  printers only)

Figure 238 Belt tension kit

Figure 239 Sonic tension meter and replacement belts

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171

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Important: The kit includes replacement belts. Make sure you order replacement belts  for any belts used. Return the Belt Tension Kit to the Objet regional office when you are  finished working with it. Make sure that all parts of the kit including the  documentation are in the box.

20.2

Tension Specifications

The following table shows the belt tension parameters (mass, width, and  span) and recommended tension readings for the different axis belts. The width, weight and span parameters for the different axis belts have  been preset and stored in the sonic tension meter’s storage register. When  measuring belt tension, select the Set number that corresponds to the axis  you wish to measure. If necessary, enter the required parameters into the  sonic tension meter. Axis

Set

Mass

Width

Span

Recommended Tension

X

2

2.5

10

622

32N ± 5%

Y

4

2.5

10

513

34N ± 5%

Table 1: Set Parameters and Recommended Tensions

20.3

DOC-08303 Rev. D

Operating the Sonic Tension Meter

1.

Press the Power button to turn on the meter.

2.

Press the Measure button on the meter. The green LED starts to flash. The LED flashes until a signal is  captured by the meter.

3.

Tap the belt span (with your finger) causing the belt to vibrate. Make  sure the belt does not hit the sensor.

4.

Hold the sensor of the sonic tension meter approximately 1 cm (0.4  inch) from the belt. When the meter has captured a signal, the green LED turns off for  about 1.5 seconds during processing. The measured belt tension is  displayed. The meter beeps three times, the green LED starts to flash  and the meter is ready for another measurement. If the belt tension cannot be measured, the red LED turns on.

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172

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5.

Take at least three readings to confirm that the result is consistent.

For more information on using the sonic tension meter, refer to the product manual.

20.4 1.

Measuring and Adjusting the Belt Tension Press the Select button and choose the required Set number for the  axis you wish to measure (see Table 1).

2. X-axis belt 3.

Move the print block all the way to the left. Tap the middle of the upper half of the X‐axis belt, between the print  block and the tension pulley as shown in figure 240, to cause it to  vibrate.

4.

Measure the tension of the X‐axis using the sonic tension meter. (For  instructions on how to use the meter refer to “Operating the Sonic  Tension Meter” on page 172.)

Figure 240 Measuring the X-axis belt tension

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5.

Adjust the tension of the X‐axis belt by releasing the locking screw  and turning the tension adjustment screw.

Turning the tension adjustment screw clockwise increases the belt tension.

Figure 241 X-axis locking screw

Figure 242 X-axis tension adjustment screw

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174

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6.

Repeat step 3–5 as needed.

7. Y-axis belt 8.

Tighten the locking screws. Tap the middle of the upper half of the Y‐axis belt, between the motor  pulley and the tension pulley as shown in figure 243, to cause it to  vibrate.

9.

Measure the tension of the Y‐axis using the sonic tension meter. (For  instructions on how to use the meter refer to “Operating the Sonic  Tension Meter” on page 172.)

Figure 243 Measuring the Y-axis belt tension

10.

Adjust the tension of the Y‐axis belts by releasing the locking screw  and adjusting the tension adjustment screw.

Turning the tension adjustment screw clockwise increases the belt tension.

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Tension adjustment screw

Locking screw

Figure 244 Y-axis belt tension screws (left side)

Tension adjustment screw

Locking screw

Figure 245 Y-axis belt tension screws (right side)

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11.

Repeat step 8–10 as needed.

12.

Tighten the locking screws.

13.

After adjusting the belt tension, perform the Transparency test. (See  “Transparency Tests” on page 129.)

14.

Inspect the Pass Offset test (See “Y Offset (Pass Offset)” on  page 159.) results to see if there is a variation between the left and  the right Y‐offsets. If so, follow the instructions in the Excel sheet  (Objet Adjustment Status Excel sheet) to adjust the Y‐offsets.

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21

Roller Velocity Adjustment (Eden250/Eden260 only) Changing the roller velocity helps solve roller knocking instances and  some model quality issues.

21.1

Procedure

1.

Open the printer application.

2.

From the Maintenance menu, select Parameter Manager.

3.

From the list of parameters, select Roller.

4.

In the Roller Velocity field, change the value from 1000 to 412.

Figure 246 Parameters Manager—Roller parameters

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5.

Click Apply, and then click Close.

6.

Close the printer application.

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