Lucrare de Laborator Nr.5 [PDF]

Zitiervorschau

Ministerul Educaţiei al Republicii Moldova Universitatea Tehnică a Moldovei Departamentul Mecanica Teoretică

RAPORT despre lucrarea de laborator Nr. 5 la Mecanică realizată în MATLAB

Tema: Calcolul caracteristicilor cinematice ale miscarii corpului rigid Varianta 1

A îndeplinit:

A verificat:

Barbalat Andrei

Andronic Silva

Chişinău – 2018

Scopul Lucrării:

.

2

3

I.

>>Coef=[1,0.4,1,-275*pi/180] >>t=roots(Coef) t=1.38 >> syms t; >> fiE=t^3+0.4*t^2+t; >> omega=diff(fiE) >>omega =3*t^2+4/5*t+1 >> t=1.38; >> omega=3*t^2+4/5*t+1

omega =7.8172

>> syms t; >> omega=3*t^2+4/5*t+1; >> E=diff(omega) E =6*t+4/5 >> t=1.38; >> E =6*t+4/5

E =

9.0800 rad/s2

Vit M-? >> omega =7.8172; >> O1M=20.61; >> v=omega*O1M v = 161.1125 cm/s 4

accel M-?

an=(omega^2)*O1M an= 1.2594 cm/s2

at=E*O1M at =187.1388 cm/s2

aM=sqrt(an^2+at^2) >> an= 1.2594; >> at =187.1388; >> a=sqrt(an^2+at^2) aM =187.1430 cm/s2 II

2)file-f{ function fi=functie(t); fi=20*sin(pi*t)-275*pi/180; } >> t=fzero('functie',pi/2) t =0.9229

>> syms t; >> fiE=20*sin(pi*t); >> omega=diff(fiE) omega = 20*cos(pi*t)*pi >> t =0.9229; >> omega =20*cos(pi*t)*pi omega =

-60.9977 5

>> omega =20*cos(pi*t)*pi; >> E=diff(omega) E = -20*sin(pi*t)*pi^2 t=0.9229; >> E = -20*sin(pi*t)*pi^2 E = -47.3455

O1O=20 cm

III.

abs(omega) >> omega =60.9977; >> O1O=20 ; >> v=omega*O1O v = 1.2200e+003

>> an=(omega^2)*O1O an =7.4414e+004

>> E = 47.3455; >> at=E*O1O at = 946.9100

>> ao=sqrt(an^2+at^2) ao =

7.4420e+004 6

Concluzie: Efectuând lucrarea de laborator nr.5 am făcut cunostinţă cu Calculul caracteristicilor cinematice în sistemul MATLAB. Sistemul MATLAB poate fi folosit în diferite domenii.

7