37 0 302KB
MINISTERUL EDUCAȚIA AL REPUBLICII MOLDOVA UNIVERSITATEA TEHNICĂ A MOLDOVEI FACULTATEA CALCULATOARE,INFORMATICA ȘI MICROELECTRONICĂ DEPARTAMENTUL INGINERIA SOFTWARE ȘI AUTOMATICĂ
Lucrare de laborator nr.1 Disciplina : Teoria Sistemelor Tema : Elemente tipice ale sistemelor automate
A efectuat : st.gr.TI-171 f/r, Florea Cristina A verificat : asist.univ., Potlog Mihail
Chișinău 2020
Scopul lucrarii: Studierea proprietatilor dinamice ale elementelor –tip si metodelor de apreciere experimentala ale functiilor de transfer. Mersul lucrării I.
Elementul integrator În pachetul de programe KOPRAS asamblăm schema de simulare a elemetului integrator:
Figura 1 . Schema pentru ridicarea caracteristicilor indiciale și funcțiilor pondere a elementului integrator . k=7
a. W(jw)
b. A(w)
c. 20Lg(a)
d. Re
II.
Elementul de întârziere de ordinul 1
În pachetul de programe KOPRAS asamblăm schema de simulare a elementului cu inerție
Figura 2 . Schema pentru ridicarea caracteristicilor indiciale și funcțiilor pondere a elementului cu inerție de ordinul I .
Caracteristica indicială tranzitorie a elementului cu inerție:
Caracteristicile elementului cu inerție: a. W(jw)
b. A(w)
c. 20Lg(a)
d. Fi(w)
III.
Elementul derivator real
În pachetul de programe KOPRAS asamblăm schema
Figura 3. Schema pentru ridicarea caracteristicilor indiciale și funcțiilor pondere a elementului derivativ
Caracteristica indicială tranzitorie a elementului derivativ:
Caracteristicile elementului derivativ real: a. W(jw)
b. A(w)
c. 20Lg(a)
d. Fi(w)
IV.
Element oscilat armotizat În pachetul de programe KOPRAS asamblăm schema:
Figura 4. Schema pentru ridicarea caracteristicilor indiciale și funcțiilor pondere a elementului oscilant amortizat .
Caracteristica indicială tranzitorie a elementului oscilant amortizat
Caracteristicile elementului oscilant amortizat: a. W(jw)
b. A(w)
c. 20Lg(a)
d. Fi(w)
V.
Element cu timp mort În pachetul de programe KOPRAS asamblăm schema:
Figura 5 . Schema pentru ridicarea caracteristicilor indiciale și funcțiilor pondere a elementului cu timp
mort .
Caracteristica indicială tranzitorie a elementului cu timp
w(end) = 5.0 ; step = 0.010
Caracteristicile elementului cu timp mort: a. W(jw)
b. 20Lg(a)
c. Fi(w)
Concluzie În urma realizării acestei lucrări de laborator , am studiat proprietățile dinamice ale elementelor tipice,metodele de apreciere pe care experimentală a funcțiilor de transfer, ridicerea proceselor tranzitorii, funcțiile fecvențiale . Pentru realizarea acestei lucrări a fosr utilizat pachetul de programe KOPRAS care permite asamblarea schemelor modelelor a elementelor tipice cu datele numerice alese random.Am ridict caracteristicile tranzitorii, amplitudinea fecvență , fază-frecvență, amplitudine-fază , amplitudine frecvență ale modelelor elementelor integrator, derivator real, oscilator amortizat și altele.