Lucrare de Laborator nr.1 [PDF]

Zitiervorschau

MINISTERUL EDUCAȚIA AL REPUBLICII MOLDOVA UNIVERSITATEA TEHNICĂ A MOLDOVEI FACULTATEA CALCULATOARE,INFORMATICA ȘI MICROELECTRONICĂ DEPARTAMENTUL INGINERIA SOFTWARE ȘI AUTOMATICĂ

Lucrare de laborator nr.1 Disciplina : Teoria Sistemelor Tema : Elemente tipice ale sistemelor automate

A efectuat : st.gr.TI-171 f/r, Florea Cristina A verificat : asist.univ., Potlog Mihail

Chișinău 2020

Scopul lucrarii: Studierea proprietatilor dinamice ale elementelor –tip si metodelor de apreciere experimentala ale functiilor de transfer. Mersul lucrării I.

Elementul integrator În pachetul de programe KOPRAS asamblăm schema de simulare a elemetului integrator:

Figura 1 . Schema pentru ridicarea caracteristicilor indiciale și funcțiilor pondere a elementului integrator . k=7

a. W(jw)

b. A(w)

c. 20Lg(a)

d. Re

II.

Elementul de întârziere de ordinul 1

În pachetul de programe KOPRAS asamblăm schema de simulare a elementului cu inerție

Figura 2 . Schema pentru ridicarea caracteristicilor indiciale și funcțiilor pondere a elementului cu inerție de ordinul I .

Caracteristica indicială tranzitorie a elementului cu inerție:

Caracteristicile elementului cu inerție: a. W(jw)

b. A(w)

c. 20Lg(a)

d. Fi(w)

III.

Elementul derivator real

În pachetul de programe KOPRAS asamblăm schema

Figura 3. Schema pentru ridicarea caracteristicilor indiciale și funcțiilor pondere a elementului derivativ

Caracteristica indicială tranzitorie a elementului derivativ:

Caracteristicile elementului derivativ real: a. W(jw)

b. A(w)

c. 20Lg(a)

d. Fi(w)

IV.

Element oscilat armotizat În pachetul de programe KOPRAS asamblăm schema:

Figura 4. Schema pentru ridicarea caracteristicilor indiciale și funcțiilor pondere a elementului oscilant amortizat .

Caracteristica indicială tranzitorie a elementului oscilant amortizat

Caracteristicile elementului oscilant amortizat: a. W(jw)

b. A(w)

c. 20Lg(a)

d. Fi(w)

V.

Element cu timp mort În pachetul de programe KOPRAS asamblăm schema:

Figura 5 . Schema pentru ridicarea caracteristicilor indiciale și funcțiilor pondere a elementului cu timp

mort .

Caracteristica indicială tranzitorie a elementului cu timp

w(end) = 5.0 ; step = 0.010

Caracteristicile elementului cu timp mort: a. W(jw)

b. 20Lg(a)

c. Fi(w)

Concluzie În urma realizării acestei lucrări de laborator , am studiat proprietățile dinamice ale elementelor tipice,metodele de apreciere pe care experimentală a funcțiilor de transfer, ridicerea proceselor tranzitorii, funcțiile fecvențiale . Pentru realizarea acestei lucrări a fosr utilizat pachetul de programe KOPRAS care permite asamblarea schemelor modelelor a elementelor tipice cu datele numerice alese random.Am ridict caracteristicile tranzitorii, amplitudinea fecvență , fază-frecvență, amplitudine-fază , amplitudine frecvență ale modelelor elementelor integrator, derivator real, oscilator amortizat și altele.