Laborator-2 TS [PDF]

Zitiervorschau

Ministerul Educației, Culturii și Cercetării Universitatea Tehnică a Moldovei Facultatea Calculatoare, Informatică şi Microelectronică Departamentul Ingineria Software și Automatică

Studierea regimului staţionar al SA sub acţiuni externe Lucrare de laborator nr.2 Disciplina: Teoria Sistemelor

Studentul gr. TI-183: Borta Sergiu Conducător: Potlog Mihail

Chișinău 2021

OBIECTIVUL Studierea metodelor de majorare a preciziei sistemelor automate şi determinarea influenţei parametrilor sistemului la precizia reproducerii oricăror acţiuni externe.

ETAPELE DE LUCRU 1) Asamblarea schemei modelului SA pe calculator şi stabiliţi valorile coeficienţilor de transfer. 2) Determinarea valorile erorilor statice în raport cu valorile ale factorului de amplificare al sistemului deschis k = 10 și k = 100. Valorile funcțiilor g(t) și p(t) se schimbă de la 1-10. Pentru fiecare faloare a lui k ridicați caracteristica tranzitorie. 3) Înlocuirea în schema asamblată al unui element de întârziere cu un element integrat și repetarea experimentele din punctul 2. 4) Schimbarea locul de acțiune a perturbației și repetarea experimentele din punctul 2.

Asamblarea schemei modelului SA

K=10; g(t)=1:10; p(t)=0. g epsilon

K=10; g(t)=0;

1 0.09

2 0.18

3 0.27

4 0.36

5 0.45

6 0.54

7 0.63

8 0.72

9 0.81

10 0.90

p(t)=1:10. p epsilon

K=100; g(t)=1:10;

1 0.09

2 0.18

3 0.27

4 0.36

5 0.45

6 0.54

7 0.63

8 0.72

9 0.81

10 0.90

p(t)=0. g epsilon

1 0.009

2 0.019

3 0.029

4 0.039

5 0.049

6 0.059

7 0.069

8 0.079

9 0.089

10 0.099

1 0.009

2 0.019

3 0.029

4 0.039

5 0.049

6 0.059

7 0.069

8 0.079

9 0.089

10 0.099

K=100; g(t)=0; p(t)=1:10. p epsilon

Înlocuirea în schema asamblată, în punctul 1, al elementului aperiodic în elementul integrator și repetarea operațiilor din punctul 2.

K=10; g(t)=1:10; p(t)=0. g epsilon

1 0

2 0

3 0

4 0

5 0

6 0

7 0

8 0

9 0

10 0

K=10; g(t)=0; p(t)=1:10. p epsilon

1 0

2 0

3 0

4 0

5 0

6 0

7 0

8 0

9 0

10 0

K=100; g(t)=1:10; p(t)=0. g epsilon

K=100; g(t)=0; p(t)=1:10.

1 0

2 0

3 0

4 0

5 0

6 0

7 0

8 0

9 0

10 0

p epsilon

1 0

2 0

3 0

4 0

5 0

6 0

7 0

8 0

9 0

10 0

Schimbarea locului de acțiune a perturbației pe baza schemei asamblate la punctul 3 și repetarea punctului 2.

K=10; g(t)=1:10; p(t)=0 g epsilon

K=10; g(t)=0; p(t)=1:10.

1 0

2 0

3 0

4 0

5 0

6 0

7 0

8 0

9 0

10 0

p epsilon

K=100; g(t)=1:10; p(t)=0.

1 1

2 1

3 1

4 1

5 1

6 1

7 1

8 1

9 1

10 1

g epsilon

1 0

2 0

3 0

4 0

5 0

6 0

7 0

8 0

9 0

10 0

1 0.1

2 0.1

3 0.1

4 0.1

5 0.1

6 0.1

7 0.1

8 0.1

9 0.1

10 0.1

K=100; g(t)=0; p(t)=1:10 p epsilon

CONCLUZIE

Pentru realizarea lucrării de laborator nr.2 ca și la primul s-a utilizat KoprasFW.Astfel am studiat metodele de utilizare pentru a determina eroarea statică care este mărirea coeficientul de aplificare și înlocuirea elementului de întîrziere cu un element integrator. S-a analizat și s-a evaluat valorile erorii statice în raport cu semnalul de intrare și cu perturbațiile aplicate sistemului.