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ETREX-H S. Savalle, 30 août 2010. Boutons de droite : 2 boutons
Notes :
1- Haut : Page/Quitter : voir la Page suivante ou la Quitter sans changement. 2- Bas : Mise en route / Arrêt : par une pression prolongée ; (rétro-éclairage par un appui bref).
I- Réglages habituels : Langue : Français ; Heure : Paris sur 24 heures, Distances : mètres ; Angles : degrés, Position : coordonnées UTM ; grille WGS84
Boutons de gauche : 3 boutons
II- Effacer le cheminement visualisé sur la carte page 2 : Faire 5- d effacer
1- Haut : sélection du choix sur la ligne supérieure. 2- Milieu : sélection du choix sur la ligne inférieure. 3- Bas : Opt./Conf. : appel d’Options ou Confirmation d’un choix.
Affichage : 5 pages par : Page/Quitter 1- Satellites. Qualité de la réception satellites. Opt./Conf. : détails satellites ; contraste affichage 2- Carte. Visualisation du cheminement et des waypoints. Haut/Milieu : zoom in / out Opt./Conf. : nord en haut ; zoom auto on ; masquer waypoint ; montrer la route de navigation prévue 3- Pointeur. Affichage de la boussole et d’un paramètre Haut/Milieu : Paramètre de trajet précédent / suivant. Opt./Conf. : réinit. vitesse max ; réinit. des paramètres de trajet ; arrêt de la navigation 4- Calculateur. Affichage de la valeur de 5 des paramètres de trajet tenus à jour par le GPS. Liste ci-après. Haut/Milieu : sélection de l’un des 5 paramètres Opt./Conf. : choix du paramètre à afficher 5- Menu. Accès aux 5 sous-menus suivants. Haut/Milieu : sélection de l’un d’eux Opt./Conf. : Options relatives au sous-menu sélectionné. a. Marque Introduire un waypoint (mais plus rapide par un appui prolongé sur le bouton Opt./Conf) b. Waypoints Effacer, modifier un waypoint : nom, position, … Définir le waypoint à rallier ou lister leur distance de ralliement et leur direction. c. Routes Définir une liste nommée et ordonnée de waypoints (2 au minimum) . d. Traces Sauver, effacer, définir ses paramètres. e. Paramètres Configurer : Heure, Affichage, Unités, Système. Lire : Date, Heure, Etat batterie.
III- Réinitialiser les paramètres de trajet : Faire 3- réinit. trajet (tous sauf la vitesse max) IV- Créer un nouveau waypoint (wp) : Faire un appui prolongé sur Opt./Conf. (ou par 5- a) Si l’on souhaite un lieu différent de là où l’on est, modifier les coordonnées du wp en conséquence. V- Créer un nouveau wp en donnant distance et angle : Créer au besoin le wp de là où l’on est, puis : Faire 5-b choisir le wp origine Project entrer distance et relèvement. VI- Lire distance et angle de relèvement d’un waypoint : Il faut que la navigation vers ce wp soit active. (Voir rallier un wp) puis afficher la page Pointeur (page 3). VII- Rallier un waypoint : Faire 5- b sélection du waypoint rallier VIII-. Créer une nouvelle route Faire 5-c NVELLE RTE puis Opt./Conf. choisir wp et recommencer pour introduire tous les wp nécessaires. Notons que quand on suit une route, on est supposé être au premier wp de la route.
Nord Relèvement
Cap
Waypoint à rallier
IX- Angles de cap et de relèvement Cap et Relèvement sont des angles orientés ayant pour sommet le GPS et pour direction origine le nord du quadrillage. Les angles sont positifs dans le sens horaire et les valeurs sont comprises entre 0 et 359° comme sur une boussole. • Le Cap indique la direction de déplacement. Sa mesure demande à se déplacer. • Le Relèvement donne la direction vers un point à rallier. La navigation doit donc être active pour le lire. Contrairement au relèvement, la mesure du cap n’est pas stable et précise car elle résulte de la différence de coordonnées de deux points proches. Une boussole magnétique est donc mieux adaptée à la mesure d’un cap. Lorsque le cap égale le relèvement on est sur la bonne voie. (Voir le paramètre Tourner). Utiliser distance et relèvement permet aussi de se positionner sur une carte sans quadrillage. Ceci peut se faire à partir d’un ou plusieurs wp connus en considérant l’intersection des relèvements.
IX-. Unités pour exprimer la latitude (N-S) et la longitude (O-E) d’un lieu Format position / géoïde : Universal Transverse Mercator (grille km) Degrés décimalisés Degrés sexagésimaux Système géodésique WGS84 Système géodésique European1950
Nom Etrex UTM/UPS hddd.dddd° hddd°mm’ss.s WGS84 ED50
Utilisation Carte papier carroyée GPS routier ; Google-maps (le moins souvent possible) Nouvelle carte IGN Ancienne carte IGN
Avec l’UTM les trois derniers chiffres permettent de se positionner dans un quadrillage kilométrique au mètre près. Les trois ou quatre chiffres qui précèdent, repèrent le carreau kilométrique inscrit sur la carte IGN. Par exemple, après avoir choisi la grille adaptée (WGS84 ou ED50 selon la carte), on peut avoir : (fuseau 31U) X= 446 455 ; Y=5405 131 point à (455 ; 131) m dans le carreau (446 ; 5405) km de la zone 31U X- Ordres de grandeur et remarques sur la précision Bien que certaines valeurs indiquées ici, ne soient pas constantes le long d’un méridien et dépendent du parallèle considéré, il est intéressant de retenir les ordres de grandeur suivants : Sur une carte au 1/25000 on a 1 mm 25 m ; avec un GPS la précision est ~ 12 m 0,5 mm Ellipsoïde WGS84 méridien de ~ 40007,863 km 1° ≈ 111,133 km 1’ ≈ 1852 m (1 mile) 1’’ ≈ 31 m 1’ ≈ 0,16667° ; 1’’ ≈ 0,00028° ≈ 31 m 0,1° ≈ 11,113 km 0,00001° ≈ 1 m En résumé : en notation sexagésimale il est cohérent de s’en tenir à la ½ ’’ et en notation décimale de garder 4 chiffres XI-. Conversion manuelle entre notation décimale et sexagésimale Exemple avec « Le Coudray » : [latsexa et longsexa ] = [N 46° 46’ 38’’ et E 00° 55’ 46’’] (31T 341 912 et 5182 459) latsexa = D° M’ S’’ 46° 46’ 38’’ latdeci = D + M/60 + S/3600 46 + 46/60 + 38/3600 = 46.7772 [Latitude et longitude] décimales du point sont finalement : [46.7772 et 0.9294] aux arrondis près. Inversement (PE signifiant Partie Entière), connaissant latdeci on a D°, M’, S’’ par : D0 = latdeci 46.7772 D = PE(D0) 46 M0 = 60*(D0 – D) 60*(46.7772 – 46) = 46.632 M = PE(M0) 46 S0 = 60*(M0 – M) 60*(46.632 – 46) = 37.92 S = PE(S0) 37 [Latitude et longitude] sexagésimales du point sont finalement : [46° 46’ 37’’ et 00° 55’ 45’’] aux arrondis près.
XII- Sites de conversions du format de position (le minimum est de faire : degrés sexagésimaux degrés décimaux) [] http://pages.globetrotter.net/roule/utmgoogleapp.htm Entrées et sorties en degrés sexa./déci./UTM. [] http://toolserver.org/~geohack/ (vers UTM aussi) [] http://boulter.com/gps/ (vers UTM aussi. Donne une mauvaise lettre de fuseau1) [] http://www.gpsvisualizer.com/calculators [] http://www.apsalin.com/convert-geodetic-to-universal-transverse-mercator.aspx vers l’UTM [] http://www.apsalin.com/convert-universal-transverse-mercator-to-geodetic.aspx depuis l’UTM 1
Seul le numéro de fuseau (zone en anglais) compte afin de positionner le méridien moyen de la projection sur le cylindre. La France occupe les fuseaux 30, 31 et 32 : [30]:0-6°W ; [31]:0-6E ; [32]:6-12E pour les lettres les tranches sont de 8° vers le nord ou le sud à partir de l’équateur : [N] 0-8° vers le nord ; [P] 8-16 ; [Q] 16-24 etc.
[] http://www.cellspark.com/UTM.html vers et depuis l’UTM XIII- Accès sur une carte à un lieu de coordonnées connues et Lecture des coordonnées d’un point d’une carte numérique Remarque : attention à l’ordre [latitude ; longitude]. Il n’est pas toujours le même selon les sites et il faut parfois préciser le sens dans lequel les valeurs sont comptées : avec un signe + ou – ou avec une lettre N, S, E, O ou W … Le premier site serait complet si l’on avait accès à l’UTM. (Coordonnées d’une ville par son nom, éditeur de traces, …) [] http://clic0.free.fr/api_ign/clic0_gpx.php (Accès et Lecture en degrés décimaux) (Geoportail et OpenStreetMap) [] http://www.skitour.fr/maps/ign/gpx-online.php (Geoportail) (Accès non ; Lecture en degrés déci. et UTM) [] http://www.skitour.fr/gpx/editgpx.php (Google-maps) (Accès et Lecture en degrés décimaux) [] http://www.geoportail.fr (Accès degrés sexa. ; Lecture coord. degrés décimaux/sexa.) 2 [] http://maps.google.fr/maps (Accès : degrés sexa./déci. (nb avec « . », sans symbole) ; Lecture : degrés déci. [avec outil]) [] http://universimmedia.pagesperso-orange.fr/geo/loc_fr.htm (Google-maps) (Accès et Lecture en degrés décimaux) [] http://earth.google.com/intl/fr/ Les coordonnées peuvent être exprimées en UTM. XIV- Informations générales [] http://fr.wikipedia.org/wiki/Transverse_Universelle_de_Mercator (l’UTM) [] http://www.es-sa.ch/gps/garmin/garmin/utm.html (les fuseaux) [] http://www.educnet.education.fr/localisation/pedago/geologie/coordonnees.htm [] http://fr.wikipedia.org/wiki/WGS84 (WGS84) [] http://fr.wikipedia.org/wiki/Projection_conique_conforme_de_Lambert Editer des cartes à l'échelle : [] http://www.pedagogie.ac-nantes.fr/1170194407156/0/fiche___ressourcepedagogique/&RH=1160729835875 XV- Coordonnées des communes françaises [] http://www.galichon.com/codesgeo/ ; (galichon-ville.zip) http://ardecheearth.free.fr/basededonnees.htm (ardecheearth.free.fr-desc_texte.ZIP) http://earth-info.nga.mil/gns/html/cntry_files.html ; (earth-info.nga.mil-fr.zip) http://dotclear.placeoweb.com/post/code-postal-insee-coordonees-gps-wgs84-longitude-latitude-des-villes-en-france ; http://www.communes.com/
2
Accès par le bouton « J’y vais » Mode avancé ; Lecture en bas de page ou Lecture, mesure, etc. par : Voir Covisualiser
XV- Les 31 paramètres tenus à jour par le GPS Cinq d’entre-eux sont affichables sur la page Calculateur, l’un de ceux en gras est affichable sur la page Pointeur. (*) indique les paramètres définis seulement si la navigation est active Altitude Elevation Angle de déplacement par rapport au nord. Cap Heading * Cap (Relèvement) Bearing Angle de déplacement à faire pour rallier un waypoint Couch. soleil Sunset Vitesse moyenne en déplacement (les arrêts ne sont pas inclus) Déplac. Moyen Moving Avg. * Dest suivant Next dest. Nom du prochain waypoint à atteindre * Dist final Final dest. Nom du dernier point de la route * Dist final Final dist. Distance pour atteindre la destination * Ecart de route Off course Distance d’écart de route * ETA final Final ETA Heure prévue d’arrivée au point final * ETA suivant Next ETA Heure prévue d’arrivée au point suivant * ETE final Final ETE Temps prévu d’arrivée au point final * ETE suivant Next ETE Temps prévu d’arrivée au point suivant Heure Time of day Lat / Lon Lat / Lon Latitude / longitude en valeurs angulaires Lever soleil Sunrise Distance parcourue depuis la dernière remise à zéro Odom. Traj Trip odometer Odometre Odometer Distance parcourue depuis la sortie d’usine ! Latitude / longitude en unités choisies par l’utilisateur Position Location * Route Course Nom de la route suivie * Tourner Turn Angle (cap-relèvement) dont il faut tourner pour rallier un point Temps-arrêt Time-stop Temps-total Time-total Temps passé en déplacement depuis la dernière remise à zéro Tps. Déplact. Time-moving * Trajet svt Next dist Distance suivante * Vers route To course Vit. vertical Vertical speed Vitesse instantanée Vitesse Speed Vitesse max Max speed * VMG VMG Vitesse vers point à rallier Vit. Moy. GBL Over’l speed Vitesse globale (incluant les arrêts) ETA = Estimated Time of Arrival ETE = Estimated Time Enroute VMG = Velocity Made Goog Bug : il y a deux paramètres nommés Cap. L’un d’eux est le relèvement (celui actif uniquement avec la navigation)