Exercies Grafcet Corrigés [PDF]

Zitiervorschau

1

2°/Compléter la table d’affectation

Nom

Type de données

Adresse

3°/On demande de compléter les équations d’activation, désactivation et de l’étape pour chacune des étapes de GRAFCET. Etape

Activation

Désactivation

Equation de l’étape

0 1 2 3 4 5

4°/On demande de convertir le GRAFCET de point de vue PC par un programme en langage LADER.

2

2°/Table d’affectation

Nom

Type de données

Etape0

Bool.

Etape1

Bool.

Etape2

Bool.

Etape3

Bool.

Etape4

Bool. Bool.

S L10 L11 L20 L21 KM 12M1 14M1 12M2

Adresse M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4

Bool.

I0.0 I0.1

Bool.

I0.2

Bool. Bool. Bool.

I0.3 I0.4 Q0.0

Bool.

Q0.1

Bool.

Q0.2

Bool.

Q0.3 3

Bool. Q0.4 14M2 3°/ Les équations d’activation, désactivation et de l’étape pour chacune des étapes de GRAFCET. Activation

Désactivation

Equation de l’étape

0

X4. L10

X1

X0 = X4. L10 +X0 .X1

1

X0. S

X2

X1 = X0. S + X1 .X2

2

X1L11

X3

X2 = X1L11+X2 .X3

3

X2. L21

X4

X3 = X2. L21 +X3 .X4

4

X3. L20

X0

X4 = X3. L20 +X4 .X0

Etape

4°/ Un programme en langage LADER. -

Initialisation X0 = X4. L10 +X0 .X1

X4.L10 X0.X1

-

Etape 1 X1 = X0. S +X1 .X2

X0.S X1.X2

4

-

Etape 2 X2 = X1. L11 +X1 .X2

X1.L11 X2.X3

-

Etape 3 X3= X2. L21 +X3 .X4

X2.L21 X3.X4

-

Etape4 X4 = X3. L20 +X4 .X1

5

X3.L20 X4.X0

KM : est actionné à l’étape 2 ou à l’étape 3

12M1 : est actionné uniquement à l’étape 4

14M1 : est actionné uniquement à l’étape 1

6

12M2 : est actionné uniquement à l’étape 3

14M1 : est actionné uniquement à l’étape 2

Exercice N° 2: Soit le système de regroupement de savon décrit par la figure suivante. La réalisation

Description de fonctionnement : Considérons deux chariots C1 et C2 qui peuvent se déplacer respectivement entre les points A1 et B1, et A2 et B2, sur deux rails indépendants de longueur quelconque. Ils sont équipés de capteurs de fin de course Ca1 et Cb1, et Ca2 et Cb2 conformément à la figure ci-dessus.  Lorsqu’un opérateur appuie sur le bouton Dcy, et si les deux chariots sont en A1 et A2, alors ceux-ci partent simultanément vers la droite, jusqu’à atteindre B1 et B2.  Le chariot C1 revient immédiatement en arrière dés qu’il atteint le point B1.  Le chariot C2 revient en arrière lorsqu’il est arrivé en B2 et dés que le chariot C1 7

arrive en A1. Le cycle est terminé lorsque les deux chariots sont en Ai. Les déplacements de ces chariots sont commandés par deux moteurs M1 et M2 à deux sens de rotation D1 et G1, et D2 et G2 respectivement. Les vitesses des deux chariots sont également quelconques. Les moteurs sont commandés chacun par deux discontacteurs triphasés à relais thermique. KM1 ; discontacteur de commande de M1 vers la droite KM2 ; discontacteur de commande de M1 vers la gauche. KM3 ; discontacteur de commande de M2 vers la droite KM4 ; discontacteur de commande de M2 vers la gauche 1°/ Proposer un GRAFCET modélisant le fonctionnement au point de vue partie commande.

2°/Compléter la table d’affectation

Nom

Type de données

Adresse

8

3°/On demande de compléter les équations d’activation, désactivation et de l’étape pour chacune des étapes de GRAFCET. Etape

Activation

Désactivation

Equation de l’étape

0 1 2 3 4 5

4°/On demande de convertir le GRAFCET de point de vue PC par un programme en langage LADER.

Corrigé exercice N°2 :

9

0 Ca1.Ca2.Dcy

11

KM1 Cb1

Cb2 KM2

12

KM3

21

22

Ca1 KM4

5 Ca2

2°/Table d’affectation

Nom

Type de données

Etape0

Bool.

Etape11

Bool.

Etape12

Bool.

Etape21

Bool.

Etape22

Bool.

Etape5

Bool. Bool.

Dcy Ca1 Cb1 Ca2 Cb2 KM1 KM2 KM3 KM4

Adresse M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5

Bool.

I0.0 I0.1

Bool.

I0.2

Bool. Bool. Bool.

I0.3 I0.4 Q0.0

Bool.

Q0.1

Bool.

Q0.2

Bool.

Q0.3

3°/ Les équations d’activation, désactivation et de l’étape pour chacune des étapes de GRAFCET. 10

Activation

Désactivation

Equation de l’étape

0

X5. Ca2

X12.X21

X0 = X5. Ca2 +X0 . X12.X21

11

X0. Ca1.Ca2.Dcy

X12

X11 = X0. Ca1.Ca2.Dcy +X11 .X12

12

X11 .Cb1

X5

X12 = X11 .Cb1+X12 .X5

21

X0. Ca1.Ca2.Dcy

X22

X21= X0. Ca1.Ca2.Dcy +X21 .X22

22

X21. Cb2

X5

X22 = X21. Ca1+X22.X5

5

X12. X22.Ca1

X0

X5 = X12. X22.Ca1+X5 .X0

Etape

4°/ Un programme en langage LADER. -

Initialisation X0 = X5. Ca2 +X0 . X12.X21

X5.Ca2 X0.X11X21

-

Etape 11 X11 = X0. Ca1.Ca2. Dcy +X11 .X12

X0.Ca1.Ca2 Dcy X11.X12

11

-

Etape 12 X12 = X11. Cb1+X12 .X5

X11. Cb1

X12 .X5

-

Etape 21 X21 = X0. Ca1.Ca2. Dcy +X21 .X22

X0. Ca1.Ca2. Dcy X21 .X22

-

Etape22 X22= X21. Cb2 +X21.X5

12

X21. Cb2

X21.X5

KM 1: est actionné à l’étape 11.

KM2 : est actionné uniquement à l’étape 12

KM3 : est actionné uniquement à l’étape 21

13

KM4 : est actionné uniquement à l’étape 5

14M1 : est actionné uniquement à l’étape 2

14

Exercice N°3: Soit décrit par la figure suivante. La réalisation d’un lot de trois rangées ayant chacune quatre savons.

i

L11

L10

L21 L20

Figure 1. Le système de regroupement de savon Principe de fonctionnement : Le poste A permet la formation des lots, le poste B assure leur transfert vers le poste C qui les évacuées. Consigne Fonction

Mise en marche

Elément

Dcy

Actionneur

Pré-actionneur

Capteur

Vérin A

Sortie : 14M1

l11

Rentrée : 12M1

l10

Sortie : 14M2

L21

Rentrée : 12M2

L20

Vérin B

Un capteur de proximité capacitif « i » détecte l’arrivé d’un savon au poste A 15

Remarques -

Le comptage des savons qui arrivent au poste A s’effectue par un compteur « Cs ».

-

Le comptage des rangés qui arrivent au poste B s’effectue par un compteur « Cr ». Remarque : Les transferts par tapis roulants ne seront pas pris en compte dans notre étude. Description de fonctionnement des postes A et B : -

Lorsqu’un opérateur appuie sur le bouton Dcy.

-

Les savons arrivent sur le tapis T sont détectés par un capteur i, les quatre premières sont prises par le vérin A placés devant poste B(Le comptage des quatre savons lorsque A est revenue a sa position initiale : l10 actionné autorise le comptage des rangs).

-

Une fois les trois rangées préparés sont transférées vers la poste c par le vérin B, a la suite de se transfert il revient à sa position initiale (l20).

1°/ En se référant au principe de fonctionnement compléter le GRAFCET de point de vue partie commande relatif à la préparation des lots de 3rangés de 4 savons :

2°/Compléter la table d’affectation 16

Nom

Type de données

Adresse

3°/On demande de compléter les équations d’activation, désactivation et de l’étape pour chacune des étapes de GRAFCET. Etape

Activation

Désactivation

Equation de l’étape

0 1 2 3 4 5 6

4°/On demande de convertir le GRAFCET de point de vue PC par un programme en langage LADER.

17

Corrigé exercice N° 3:

L11.L20.Dcy Cs=0

Cr=0

Initialisation des deux compteurs

i Cs=Cs+1

Ns

Ns 12M1

Nr .L11

Cs=0

Cr=Cr+1

L10 14M1 Nr .L11 14M2 L21 12M2 L20

2°/Table d’affectation

Nom

Type de données

Etape0

Bool.

Etape1

Bool.

Etape2

Bool.

Etape3

Bool.

Etape4

Bool.

Etape5

Bool.

Etape6

Bool. Bool.

Dcy

Adresse M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 I0.0 18

i L10 L11 L20 L21 Ns Nr 12M1 14M1 12M2 14M2 Cs=0 Cs= Cs+1 Cr=0 Cr= Cr+1

Bool.

I0.1

Bool.

I0.2

Bool. Bool. Bool. Bool.

I0.3 I0.4 I05 I0.6

Bool.

I0.7

Bool.

Q0.0

Bool.

Q0.1

Bool.

Q0.2

Bool.

Q0.3

Bool.

Q0.4

Bool.

Q0.5

Bool.

Q0.6

Bool.

Q0.7

3°/ Les équations d’activation, désactivation et de l’étape pour chacune des étapes de GRAFCET.

Activation

Désactivation

Equation de l’étape

0

X6. L20

X1

X0 = X6. L20 +X0 .X1

1

X0. L20. L11.Dcy

X2

X1 = X0. L20. L11.Dcy +X1 .X2

2

X1. i+ X2. Ns+ X4. Nr.L11

X3

X2 = X1. i+ X2. Ns+ X4. Nr.L11+X2 .X3

3

X2. Ns

X4

X3 = X2. Ns +X3.X4

4

X3. L10

X2+ X5

X4 = X3. L10 +X4 . X2 . X5

5

X4.Nr. L11

X1

X5 = X4.Nr. L11+X5 .X6

6

X5. L21

X1

X6 = X5. L21 +X6 .X0

Etape

19

4°/ Le programme en langage LADER. -

Initialisation X0 = X6. L20 +X0 .X1

X6.L20

X1.X0

-

Et ainsi pour l’étape 1 est X1 = X0. L20. L11.Dcy +X1 .X2

X0.L20.L11.Dcy X2.X1

20

L’étape 2: X2 = X1. i+ X2. Ns + X4. Nr.L11+X2 .X3

X1. i+ X2. Ns+ X4. Nr.L11

X3.X2

Etape 3: X3 = X2. Ns +X3.X4

X2 .Ns

X3 .X4

Etape 4: X4 = X6. L20 +X4 . X2 . X5

X3 L10

X4.X5

21

Etape 5: X5 = X4.Nr. L11+X5 .X6

X4 .Nr.L11

X5 .X6

Etape 6: X6 = X5. L21 +X6 .X0

X5.L21

X6.X0

La programmation des sorties Cs : est actionné uniquement à l’étape 2

22

Cr : est actionné uniquement à l’étape 3

12M1 : est actionné uniquement à l’étape 3

14M1 : est actionné uniquement à l’étape 4

12M2 : est actionné uniquement à l’étape 3

23

14M2 : est actionné uniquement à l’étape 5

24