Examen-Corr Grafcet [PDF]

Zitiervorschau

Examen d’automatismes industriels Année universitaire : 2017/2018 Nom et prénom :……………………Corrigé…………………………………………………………

Prof. O. Zytoune

Nota : -

L’examen est composé de deux exercices indépendants. On peut les traiter dans un ordre quelconque. Les réponses doivent être apportées uniquement sur ce document. Aucune page additionnelle ne peut être considérée. Deux points sont consacrés pour la clarté et la présentation des réponses.

Exercice 1 : 9pts On désire automatiser le remplissage et le bouchonnage de bouteilles. Il s’agit d’un système utilisé dans les usines de production des boissons liquides. La figure ci-dessous, représente le système étudié. Le système est composé des éléments suivants :

• • •

un tapis roulant permettant le déplacement des bouteilles. un poste de remplissage P1 commandé par l’électrovanne EV. un poste de bouchage P2 commandé par un vérin presseur V à double effet.

Le lancement de la chaîne d’embouteillage se fait par action sur le bouton poussoir Dcy. Le moteur M fait avancer le tapis d’un pas. On détecte que le tapis a avancé d’un pas grâce au détecteur TP qui sera actionné par une languette liée au tapis. Une bouteille est alors présente à chacun des postes P1 et P2. Les opérations de remplissage et de bouchage s’effectueront simultanément sur les deux bouteilles : 1. Le remplissage se fera en deux étapes : − Ouverture de l’électrovanne EV ; − Fermeture de l’EV après le remplissage de la bouteille. Le capteur « Bouteille remplie : BR » permettra de contrôler le niveau de remplissage des bouteilles. 2. Le bouchage se fera en deux étapes : − Descente du vérin presseur V ; − Remonte du vérin V après l’enfoncement du bouchon jusqu’à la position haute. Un nouveau cycle ne recommencera que si les deux opérations de remplissage et de bouchage sont achevées. Questions : 1- Donnez un grafcet niveau 2 pour la gestion de ce système. 6pts 2- En effet, on désire arrêter le système en cas de problème par appui sur un bouton AU dans la position suivante : - EV fermée, - Vérin en haut et - moteur tapis à l’arrêt. Proposez une amélioration du grafcet précédent pour tenir compte de cet arrêt d’urgence. Génie Industrielle, S8

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3pts Durée 1h45

1)_

2) Deux possibilités pour l’arrêt d’urgence :

Une autre possibilité: Utilisation du forçage.

Exercice 2 : 9 pts On donne dans la figure ci-dessous le schéma représentatif d’un système de malaxage. Le malaxeur (mélangeur) N reçoit deux produits A et B préalablement dosés par une bascule C (un peseur) et des briquettes solubles amenées une par une par un tapis T (partie droite de la figure ci-dessous).

Génie Industrielle, S8

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Durée 1h45

Le système étudié permet de réaliser un mélange comportant trois produits : A, B et les briquettes. Le fonctionnement du système est comme suit : L'action sur le bouton "Départ cycle" Dcy provoque simultanément le pesage et l’arrivage des briquettes. Concernant le pesage, on dose le produit A jusqu'au capteur a (ce qui correspond à la mise à 1 du détecteur a) de la bascule C en ouvrant la vanne VA, puis on dose le produit B jusqu'au capteur b (jusqu’à la mise à 1 du détecteur b) en ouvrant la vanne VB. Par la suite on vide la bascule C dans le malaxeur jusqu’au capteur z (z devient égal à 1) en ouvrant la vanne VC. On ce qui concerne l’arrivage de deux briquettes. On doit commander le déplacement du tapis qui amène les briquettes par la mise en marche du moteur MT. Un capteur d permet de détecter le passage des briquettes. Il présente une impulsion (passage à 1 puis à 0) chaque fois qu’une briquette tombe dans le malaxeur. Une fois, les produits A et B sont dosés et DEUX briquettes sont jetées dans le malaxeur, on démarre la rotation du malaxeur par le moteur MR (moteur de rotation). L’opération de malaxage continue pour 10s. Après cette durée, le malaxeur pivote à droite par la mise en marche du moteur de pivotement MP à droite jusqu’à la position S1. Dans cette position, on arrête le moteur MP pour 10s. La rotation du malaxeur (MR) étant maintenue pendant la vidange. Après ce délai, la rotation cesse et il reprend sa position haute par la mise en marche du moteur MP à gauche. Le détecteur S0 permet d’arrêter le pivotement du malaxeur vers la gauche. Questions : 1- Donnez un grafcet niveau 2 pour la commande de ce système de malaxage 7pts 2- Comment peut-on modifier le grafcet précédent pour amener trois briquettes au lieu de deux pour faire le malaxage ? 2pts

Génie Industrielle, S8

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Durée 1h45

_ Pour amener trois briquettes, il suffit de modifier les réceptivités (C1=2 par C1=3) et (C1