34 0 195KB
Ecole Supérieure Polytechnique
Travaux Pratiques en Automates Programmables Industriels
TP2
Encadré par : Mohamed Ahmeide
Réalisé par Limam Mohameda Limam 13034 Mohamed Lemine Erebih 13029
Objectif du TP :
L’objectif du TP est de former les élèves sue le logiciel UnityPro, pour la programmation des automate en langage Ladder et en SFC ou GRAFCET .
Partie Théorique :
Le grafcet est le résultat du travail bénévole d'une commission réunissant, l’AFCET (Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique), L’ADEPA (Agence pour le Développement de la Productique Appliquée à l’industrie) des industriels et des universitaires. Cette commission, créée le 26 Juin 1975, a défini les bases du grafcet dans son rapport final achevé en avril 1977. Le grafcet a été conçu comme un système unifié d'expression qui n'est la Propriété de personne. Depuis 1988, le grafcet est un outil de description normalisé (Norme C.E.I. 848) qui fonctionne en logique séquentielle. C'est un outil simple mais extrêmement puissant qui permet les représentations fonctionnelles, opérationnelles et technologiques de la plupart des automatismes industriels. En 1985, SIEMENS (leader européen des automatismes) adopte le grafcet et le promeut en Allemagne. En 1986ALLEN & BRADLEY (leader mondial des automates programmables) adopte et développe le grafcet, y compris pour le marché américain.
Un système automatisé est un ensemble d’éléments en interaction, et organisés dans un but précis : agir sur une matière d’œuvre afin de lui donner une valeur Ajoutée.
L’objectif de l’automatisation des systèmes est de produire, en ayant recours le moins possible à l’homme, des produits de qualité et ce pour un coût le plus faible possible.
Partie Expérimentale : Méthodologie de création d'une Application Unity Pro
On insère notre grafcet, on clique sur Analyser le projet : pour voir s’il y a des erreurs, puis sur Générer tout le projet puis sur Mode simulation puis sur Connecter puis sur Décharger le projet
.
On clique sur Ecran pour visualiser les changements sur notre ecran. On appuie sur le bouton poussoir Marche et on constate clairment qu’il y a affichage de notre ecran
Puis on appuie sur le bouton poussoir Arret pour remarquer par la suite la disparition de l’ecran
Maintenant on ajoute un graphique pour représenter le bassin d’eau et un autre pour déterminer la valeur minutieuse du niveau d’eau chaque fois qu’on ajuste sur le niveau :
Conclusion : Ce TP a été très valeureux car il nous a permis de comprendre palpablement comment concevoir te connaitre le déroulement de la supervision de PC.