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Revue Référence
Construction Métallique
PON-REG 1-2000
CHEMIN DE ROULEMENT DE PONT ROULANT GALETS, RAILS DE ROULEMENT ET PRESSION DE HERTZ par Ph. Lequien
1
1. – INTRODUCTION L’objectif de cette Note Technique est de faire le point sur les documents techniques de référence (Recommandations techniques, Règles de l’art, normes françaises ou européennes) qui peuvent être utilisés pour évaluer la charge capable verticale par galet de roulement d’un pont roulant à partir de la pression de contact de Hertz à l’interface rail galet de roulement. Cette évaluation fait intervenir des connaissances de résistance des matériaux à l’interface rail galet de roulement, ainsi que des modèles de vérification de la résistance du rail et du galet de roulement. Nous avons comparé les modèles connus issus des documents anciens tels que les Recommandations du CTICM [4], les cahiers 1 à 8 des Règles de la F.E.M.1.001 [2] ou plus récents comme la prénorme européenne Eurocode 3 Partie 6 [1], et le cahier 9 de la F.E.M.1.001 [3]. Le domaine d’application de ces modèles est celui des installations industrielles courantes équipées de pont roulants légers, moyens ou lourds, et nous excluons donc les équipements particuliers pour lesquels des études très spécifiques peuvent être nécessaires. Cette Note Technique comprend en premier un rappel théorique de la résistance des matériaux à l’interface rail galet de roulement, suivi de l’exposé des méthodes de vérification des documents techniques de référence. Tout au long de ce document nous nous baserons sur la documentation technique mise à disposition par les différents fabricants et fournisseurs. Un exemple de dimensionnement avec les valeurs comparatives des résultats suivant ces différents modèles complète ce document. Nous remercions les sociétés GANTRY RAILING Limited (GANTRAIL), JEAN D’HUART, et MANNESMANN DEMAG pour leur contribution à cette Note Technique.
PH. LEQUIEN – Ingénieur au CTICM CENTRE TECHNIQUE DE LA CONSTRUCTION
INDUSTRIEL MÉTALLIQUE
Domaine de Saint-Paul, 78470 Saint-Rémy-lès-Chevreuse Tél.: 01-30-85-25-00 - Télécopieur 01-30-52-75-38
Construction Métallique, n° 1-2000
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Rubrique
TECHNIQUE ET APPLICATIONS
PON-REG 1-2000 2. – PRESSIONS DE CONTACT ENTRE SURFACES COURBES RELATIONS DE HERTZ L’interface rail galet de roulement d’un pont roulant courant (voir la figure 1 ci-dessous) génère des pressions perpendiculaires aux surfaces en contact du rail et du galet de roulement. Les expressions théoriques de ces pressions de contact ont été établies autrefois par Hertz [7] dans le cas général des surfaces courbes. Rappelons ces relations dans le cas d’un cylindre sur un plan et avec les notations traditionnelles des règles de la F.E.M.1.001.
2
L’hypothèse des relations de Hertz est la suivante: « Si deux corps à surfaces courbes sont pressés l’un contre l’autre, il y a contact sur une surface de pression elliptique ». Les solutions exactes ont été établies par Hertz sous les conditions suivantes : a) Les dimensions de la surface de pression sont très faibles par rapport aux dimensions des deux corps (y compris le rayon de courbure). b) Dans les surfaces sous pression, ne se produisent que des contraintes de compression et pas de contraintes de cisaillement. Dans le cas particulier d’un cylindre (surface de roulement du galet) et d’une plaque plane (surface du champignon du rail), la surface de contact pour une charge verticale P = 0 est une ligne droite. Par suite, pour une charge P non nulle, la surface de contact est un rectangle de largeur a et de longueur b ( largeur du galet avec a b ). La pression de contact se répartit sur la largeur suivant une ellipse. L’expression de la pression de contact maximale est : pmax =
4P πab
–––––––
galet de roulement E1 ν1
P
R
pmax ou σcg
pmax rail E2 ν2
surface de contact
détail de répartition de la pression
b
a
élévation du rail
Fig. 1 - Pression de contact de Hertz rouleau sur surface plane
Construction Métallique, n° 1-2000
Rubrique
TECHNIQUE ET APPLICATIONS
47
PON-REG 1-2000 En outre l’expression de la valeur maximale de la pression de contact pmax (formule homogène) ou σcg (formule non homogène à appliquer uniquement en KN et cm) est :
pmax =
4P πab
–––––––
et
P Rbw
σcg = 0,564
avec
–––––––
w=
1 – ν12 1 – ν22 ––––––––– + ––––––––– E1 E2
σcg2 P = ––––––––– 0,636 Dbw
ou encore
––––––––––
pmax = σcg
pression de contact maximale de Hertz, en kN/cm2
E1, E2
modules de Young des deux matériaux, en kN/cm2
E = 210 000 MPa = 21 000 KN/cm2
3
module de Young de l’acier
ν1, ν2
coefficients de Poisson des deux matériaux
R
rayon du galet, en cm
D
diamètre du galet, en cm
P
charge au galet, en kN
a, b
dimensions du rectangle de contact, en cm
Attention, cette dernière formulation n’est pas homogène, en effet le facteur 0,564 dépend des unités utilisées. Nous l’avons conservé car c’est celui qui figure le plus souvent dans les règlements et autres documentations. Dans le cas de deux matériaux de caractéristiques mécaniques élastiques identiques, on 1,82 a E = E1 = E2 et ν = ν1 = ν2 . Dans le cas de l’acier, ν = 0,3 , d’où w = ––––––– et l’expresE sion de σcg devient alors : σcg =
ou encore
0,564 –––––––––––––––––––
2(1 – ν2)
PE 0,564 = ––––––––––– 2 Rb 1,82
–––––
PE Db
–––––
soit
σcg = 0,59
PE Db
–––––
σcg2
P = ––––– = k 0,35E Db
–––––––––––
On appelle k coefficient empirique ou encore « pression diamétrale ». On peut aussi en déduire l’expression suivante de la demi-largeur a/2 du rectangle de contact :
a/2 = 1,52
PD ––––– = 0,0105 bE
PD ––––– b
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Rubrique
TECHNIQUE ET APPLICATIONS
PON-REG 1-2000 3. – MODELES DE CALCUL D’ANCIENS DOCUMENTS TECHNIQUES DE RÉFÉRENCE 3,1. – « Règles pour le calcul des appareils de levage » de la F.E.M Les « Règles pour le calcul des appareils de levage » - F.E.M. 1.001 - Section 1 - « Appareils lourds de levage et de manutention » - cahiers 1 à 8 et cahier 9 (voir les références [2] et [3] ), présentent au cahier 4 § 4.2.4 un modèle de calcul de l’interface rail galet de roulement.
4
Afin de comparer ce modèle de calcul à ceux d’autres documents techniques, reprenons l’essentiel de ce modèle. Le principe est de limiter la charge à l’interface rail galet de roulement en vérifiant que la charge de calcul moyenne réglementaire calculée pour plusieurs cas de sollicitations et appliquée par le galet P est inférieure à une valeur fonction des caractéristiques dimensionnelles et mécaniques du rail et du galet, de la vitesse de rotation du galet et du groupe du mécanisme de translation du pont. On retrouve en fait l’expression de la pression diamétrale calculée pour les 3 cas de sollicitations courants envisagés dans les Règles de la F.E.M.1.001. Soit donc les deux critères à vérifier suivants : PmoyIII PL C1max C2max bD
––––––––––
et
où
soit
PmoyIII 1,38 PL 1,4 PL bD
––––––––––
PmoyI, II –––––––––– P C C L 1 2 bD Pmoy III =
PminIII + 2Pmax III 3
–––––––––––––––––––––––––
charge moyenne au galet, cas de sollicitations cas III, cas du pont roulant hors service (voir F.E.M.1.001 cahier 2 §2.3), en N avec Pmin III et Pmax III charges mini et maxi au galet, du cas III, cas du pont roulant hors service Pmoy I,II =
PminI, II + 2Pmax I, II ––––––––––––––––––––––––––– 3
charge moyenne au galet, pont roulant en service normal, cas I, pont roulant en service sans vent et cas II, pont roulant en service avec vent (voir F.E.M.1.001 cahier 2 §2.3 ), en N avec Pmin I, II et Pmax I, II
charges mini et maxi au galet, cas I et cas II
b
largeur utile du rail, en mm - si surface du champignon du rail plate
b = – 2r
- si surface du champignon du rail convexe
b=–
4 r 3
–––
r
rayon d’arrondi extérieur du champignon du rail, en mm
largeur du champignon du rail, en mm
D
diamètre du galet de roulement, en mm
PL
pression limite fonction du matériau du galet et du rail, en MPa
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Rubrique
TECHNIQUE ET APPLICATIONS
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PON-REG 1-2000 C1
coefficient fonction de la vitesse de rotation du galet
C1 max
valeur maximale de C1 prise égale à 1,2
C2
coefficient fonction du groupe du mécanisme de translation du pont
C2 max
valeur maximale de C2 prise égale à 1,15
Le cahier 4 et le tout dernier cahier 9 indiquent les valeurs des coefficients PL, C1 et C2. TABLEAU 1 Valeurs de PL (tableau T.9.12.a du cahier 9 des règles F.E.M.1.001)
5
Résistance à la traction du métal du galet de roulement (MPa)
PL (MPa)
Résistance minimale de l’acier du rail (MPa)
fu 500
5,00
350
fu 600
5,60
350
fu 700
6,50
510
fu 800
7,20
510
fu 900
7,80
600
fu 1000
8,50
700
TABLEAU 2 Valeurs du coefficient C1 (tableau T.4.2.4.1.b du cahier 4 des règles F.E.M.1.001) D Diamètre galet (mm)
Valeurs de C1 en fonction de la vitesse de translation du pont roulant en m/min 10
12,5
16
20 1
25
31,5
40
50
200
1,09 1,06 1,03
250
1,11 1,09 1,06 1,03
315
1,13 1,11 1,09 1,06 1,03
400
1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03
500
1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03
630
1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03
63
80
100
125
160
200
250
0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66 1
0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66 1
1,1
0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66 1
0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66 1
0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 1
710
1,16 1,14 1,13 1,12
800
1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03
0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77
1,07 1,04 1,02 0,99 0,96 0,92 0,89 0,84 0,79
1,1
1
900
1,16 1,14 1,13 1,12
1000
1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03
0,97 0,94 0,91 0,87 0,82
1,07 1,04 1,02 0,99 0,96 0,92 0,89 0,84
1,1
1
1120
1,16 1,14 1,13 1,12
1250
1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03
0,97 0,94 0,91 0,87
1,07 1,04 1,02 0,99 0,96 0,92 0,89 1
0,97 0,94 0,91
Construction Métallique, n° 1-2000
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Rubrique
TECHNIQUE ET APPLICATIONS
PON-REG 1-2000 TABLEAU 3 Valeurs du coefficient C2 (tableau T.9.12.b du cahier 9 des règles F.E.M.1.001) Classification en groupe de mécanisme
C2
M1 et M2
1,25
M3 et M4
1,12
M5
1,00
M6
0,90
M7 et M8
0,80
6
La définition précise et la façon d’évaluer le groupe du mécanisme M sont décrites dans le cahier 2 aux § 2.1.3.2 à 2.1.3.4. Remarques : La remarque 2 du cahier 2 § 4.2.4.2 de la F.E.M.1.001 rappelle la formule de σcg2
P = ––––– = k 0,35E bD
la pression de contact de Hertz, σcg suivante : où σcg
––––––––––
contrainte de compression de contact de Hertz à l’interface galet rail, en MPa
k
coefficient empirique ou « pression diamétrale »
E
module de Young du métal, en MPa
P
charge du galet, en N
b et D dimensions définies précédemment, en mm Compte tenu de cette remarque, on peut donc exprimer les critères du cahier 4 § 4.2.4 de la F.E.M.1.001 sous la forme d’une limitation de la pression de contact de Hertz σcg à l’interface rail galet, c’est-à-dire, en reprenant les deux inégalités :
σcg, casIII2 –––––––––––––
0,35E
soit encore
1,38PL
et
σcg, casI, II2 ––––––––––––––
0,35E
PL C1 C2
σcg, casI, III 0,695 EPL σcg,cas I, II 0,59 EPLC1C2
et où σcg,cas I, III
pression de contact de Hertz avec le cas de sollicitation cas III
σcg,cas I,II
pression de contact de Hertz avec les cas de sollicitations cas I et cas II
PL, C1 et C2
paramètres définis précédemment
Commentaires • La méthode de calcul est présentée comme une méthode pour choisir un galet de roulement, néanmoins, avec le nouveau tableau T.9.12.a du cahier 9, elle fait aussi intervenir les caractéristiques mécaniques du rail de roulement. On notera que les formules de la pression de contact de Hertz données au § 2 de cette Note Technique sont celles des règles de la F.E.M.1.001.
Construction Métallique, n° 1-2000
Rubrique
TECHNIQUE ET APPLICATIONS
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PON-REG 1-2000 3,2. – « Recommandations pour le calcul et l’exécution des chemins de roulement de ponts roulants » du CTICM Les « Recommandations pour le calcul et l’exécution des chemins de roulement de ponts roulants » [4], présentent au Tableau III de la 3e Partie un tableau de valeurs de charges verticales admissibles sur les galets en fonction des dimensions des galets et des rails. Ces valeurs ont été établies sur les bases suivantes : Le galet et le rail sont supposés tous les deux en acier de résistance minimale à la rupture égale à 70 kg/mm2. Les valeurs des différentes dimensions et de la charge admissible P sont telles que la valeur de la « pression diamétrale ». k=
P ––––––––––––––––
(K – 2r1)D
est égale à 60 kg/cm2 (soit exactement 5,9 MPa), ce qui correspond à la
valeur de la pression de contact de Hertz σcg = 0,59
PE
––––––––––––––––
(K – 2r1)D
d’environ 70 kg/mm2
(soit exactement 658 MPa). Ces charges admissibles sur les galets étaient voisines de celles qui figuraient dans les DIN allemandes 536 et 15070. Elles ont été calculées en application de la formule de la pression de contact de Hertz indiquée dans les règles de la F.E.M.1.001. Soit par exemple avec les valeurs de la première ligne du tableau ci-après : k=
et
P ––––––––––––––––
(K – 2r1)D
=
6,7 × 10 3 × 9,81
––––––––––––––––––––––––––
37 × 300
= 5,92 MPa
σcg = 0,59
6,7 × 10 3 × 9,81 × 210 000 ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
37 × 300
= 658 MPa
(valeur très voisine de 70 kg/mm2 = 687 MPa) Reprenons le Tableau 4 pages suivantes.
Construction Métallique, n° 1-2000
7
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Rubrique
TECHNIQUE ET APPLICATIONS
PON-REG 1-2000 TABLEAU 4 Charges admissibles sur les galets (Tableau III - Recommandations pour le calcul et l’exécution des chemins de roulement de ponts roulants - 3e Partie) Diamètre des galets D mm
8
Hauteur Largeur du Largeur utile Section du rail champignon du champignon diamétrale H K K – 2r1 D(K – 2r1) mm mm mm mm
Charge maximale sur un galet P tonnes
300
55 65
45 55
37 45
111 135
6,7 8,1
400
65 75
55 65
45 53
180 212
10,8 12,7
500
75 85
65 75
53 59
265 295
15,9 17,7
600
75 85 95
65 75 100
53 59 80
318 354 480
19,0 21,2 28,8
800
85 95 105
75 100 120
59 80 100
472 640 800
28,3 38,4 48,0
1 000
95 105
100 120
80 100
800 1 000
48,0 60,0
3,3. – Quelques « Règles de l’art » des fabricants ou fournisseurs La note technique de la société GANTRY RAILING LTD (GANTRAIL) [6] consacrée au choix des rails recommande et indique quelques « Règles de l’art » maison, simples, destinées aux prescripteurs et utilisateurs pour le choix des rails de roulement et qui peuvent donc s’avérer très utiles et complémentaires des modèles de calcul précédents. Nous avons retenu les règles suivantes : • Les résistances des aciers des rails sont comprises entre 550 fur 1 100 MPa . En l’absence d’indications particulières, les nuances basses sont livrées par défaut. Pour accroître la durée de vie du rail, il est recommandé, en principe, d’augmenter sa résistance. • Du fait de l’usure rapide de la surface de roulement du rail, la largeur utile du champignon peut être prise égale à 0,95 fois la largeur du champignon au lieu des valeurs communément prescrites dans les différents documents techniques de référence. • Une méthode simple de dimensionnement de la largeur du champignon du rail par rapport à la charge au galet est : – cas des rails de ponts lourds
2,5 mm / tonne
– cas des rails de ponts normaux et légers
1,7 mm / tonne
Construction Métallique, n° 1-2000
Rubrique
TECHNIQUE ET APPLICATIONS
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PON-REG 1-2000 • Une autre formule de dimensionnement recommandée dans l’ouvrage « Kempe’s Year 1 580 × P Book » pour les rails de ponts lourds est : br = ––––––––––––––– : D où
br largeur du champignon du rail, en mm, (notation Eurocode 3 Partie 6) P
charge au galet, en tonnes
D
diamètre du galet, en mm
On peut remarquer que cette formule correspond en fait à une limitation classique de la pression diamétrale k, soit en changeant la formule précédente : k=
P ––––––
br D
=
1 ––––––––
1 580
= 6,3 × 10
–4
t/mm2,
soit encore 6,3 MPa.
• Par ailleurs, l’écrasement de l’âme du rail doit être empêchée, surtout dans le cas de rail légers, c’est à dire à l’âme la moins épaisse (cas des rails Vignole). On recommande dans ce cas de limiter la contrainte locale verticale dans l’âme à 130 MPa, en supposant une transmission de la charge à 45°, c’est-à-dire en vérifiant les conditions :
r1 = r r = r
P
– rail Rodange : P ––––––––––––––––––– 130 MPA tw(25 + 2h1)
K K = br =
25 mm
45°
H ou 25 mm + ( 2 × –– ) 2
h1
H/2 H
h1 H
45°
25 mm + ( 2 × h1)
r1
H/2
tw
tw
rail Rodange
rail Vignole
– rail Vignoble : P ––––––––––––––––––––– 130 MPA H tw 25 + 2 ––– 2
Fig. 2 – Vérification de l’écrasement de l’âme «Règles de l’art »
où P
charge transmise par le galet, en N
tw
épaisseur de l’âme du rail, en mm, (notation Eurocode 3 Partie 6), en mm
h1
hauteur du champignon du rail, en mm
K
largeur du champignon du rail (notation DIN 536, septembre 1991), ou br (notation Eurocode 3 Partie 6), ou (notation F.E.M.1.001), en mm
H
hauteur du rail, en mm
r1
rayon d’arrondi extérieur du champignon du rail (notation DIN 536, septembre 1991), ou rr (notation Eurocode 3 Partie 6), ou r (notation F.E.M.1.001), en mm
On peut remarquer que dans cette règle, la valeur limite de 130 MPa ne fait pas l’objet d’une justification, qu’elle ne dépend pas d’ailleurs de la nuance d’acier du rail et que la position de la section d’âme à vérifier n’est pas précisément indiquée.
Construction Métallique, n° 1-2000
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Rubrique
TECHNIQUE ET APPLICATIONS
PON-REG 1-2000 4. – MODELE DE CALCUL DE L’EUROCODE 3 PARTIE 6 La prénorme européenne Eurocode 3 Partie 6 [1], consacrée aux dimensionnements des chemins de roulement présente dans son § 8.8 un modèle de vérification des forces à l’interface rail galet de roulement de pont roulant. Afin de comparer ce nouveau modèle de calcul à celui des autres documents techniques de référence présentés ci-avant, reprenons l’essentiel de ce nouveau modèle.
10
Le principe est de limiter la charge à l’interface rail galet de roulement en vérifiant que la charge de calcul appliquée par le galet Fwd est inférieure à la charge capable du rail Fw,Cd, cette dernière étant fonction des caractéristiques dimensionnelles et mécaniques du rail et du galet ainsi que de l’intensité d’utilisation, soit le critère Fwd Fw,Cd avec : Fwd = où
Fwk, min + 2Fwk, max
–––––––––––––––––––––––––––––
3
Fwk,min
charge caractéristique minimale pont roulant totalement chargé, sans coefficient de pondération ni coefficient d’amplification dynamique
Fwk,max
charge caractéristique maximale durant l’utilisation normale du pont roulant, sans coefficient de pondération ni coefficient d’amplification dynamique Fw,Cd = βr br,eff dcw
et avec
βr
–––––––––––
2/3 cw
Fw, Cd 20 000 = βr ––––––––––– br, eff dcw ncw2/3
ou encore
où Fw,Cd
20 000
n
––––––––––––––
charge capable du rail, en N coefficient de résistance du rail sans unités 6(fur + 200)
– si fur 500 MPa
alors
βr =
– si fyr 460 MPa
alors
βr = 6
–––––––––––––––––––
750
fyr
460
2
––––––
fyr
limite d’élasticité de l’acier du rail, et 500 fyr 1 200 MPa
fur
résistance en traction de l’acier du rail, en MPa
br,eff
largeur efficace du champignon du rail, en mm – si surface du champignon du rail plate – si surface du champignon du rail convexe
br,eff = br – 2rr 4 br,eff = br – –– rr 3
br
largeur du champignon du rail, en mm
rr
rayon d’arrondi extérieur du champignon du rail, en mm
dcw
diamètre du galet de roulement, en mm
Construction Métallique, n° 1-2000
Rubrique
TECHNIQUE ET APPLICATIONS
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PON-REG 1-2000 ncw
nombre de cycle de chargement du galet Lr ncw = –––– Cnw et 8 × 105 ncw 38 × 105 Lc
Lr
durée de vie de calcul du rail
Lc
durée de vie de calcul du pont roulant, par exemple 25 ans
C
nombre de cycle de chargement du pont roulant
nw
nombre de galets en circulation sur le rail
L’Eurocode 3 Partie 6 donne les valeurs de C en fonction de l’utilisation et de la Classe d’utilisation du pont roulant. TABLEAU 5 Valeurs du coefficient C (Table 8.1 - §8.8.4 de l’Eurocode 3 Partie 6) Fréquence d’utilisation du pont roulant
Classe d’utilisation du pont roulant
Nombre maxi de cycle de chargement du pont roulant C
U0
1,60 × 104
U1
3,15 × 104
U2
6,30 x 104
U3
1,25 x 105
usage assez fréquent
U4
2,50 × 105
usage fréquent
U5
5,00 × 105
usage très fréquent
U6
1,00 × 106
U7
2,00 x 106
U8
4,00 × 106
U9
8,00 × 106
usage non fréquent
usage continu ou quasi continu
La définition et la méthode d’évaluation de la Classe d’utilisation du pont roulant sont données dans l’Eurocode 1 Partie 5 au § 2.12. Commentaires : • Les caractéristiques mécaniques du galet de roulement ainsi que sa vitesse de rotation n’interviennent pas (ou du moins n’apparaissent pas) dans ce modèle de calcul. Ce modèle est donc essentiellement une vérification de résistance côté rail de roulement. • L’expression de la pression de contact de Hertz σcg ou de la pression diamétrale k n’est pas explicitement donnée, néanmoins nous pouvons établir l’expression suivante, ceci afin de comparer avec les autres documents techniques de référence : k = βr
20 000
n
–––––––––––
2/3 cw
• Nous pouvons noter que cette méthode s’applique à des rails de nuance fyr 500 MPa, elle ne pourra donc pas s’appliquer systématiquement au cas des rails en méplat de
Construction Métallique, n° 1-2000
11
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Rubrique
TECHNIQUE ET APPLICATIONS
PON-REG 1-2000 nuance basse utilisés pour les voies de roulement de pont léger. Par ailleurs il peut être surprenant, bien qu’il soit dans le document d’origine, de référer les valeurs du coefficient βr à la fois aux valeurs fyr et fur du rail.
5. – EXEMPLE DE DIMENSIONNEMENT
12
Nous allons calculer les valeurs de la « pression diamétrale » k capable sur un rail de type Rodange A65, avec les différentes méthodes des règles de construction exposées précédemment.
5,1. – Calcul à partir des « Recommandations pour le calcul et l’exécution des chemins de roulement de ponts roulants » D’après le tableau 4 de cette note d’application, nous avons les dimensions suivantes : K = 65 mm H = 75 mm K – 2r1 = 53 mm D = 400 mm Nous en déduisons les valeurs des pressions suivantes : k=
P ––––––––––––––––
(k – 2r1)D
=
12,7 × 10 3 × 9,81
––––––––––––––––––––––––––––
53 × 400
= 5,87 MPa
σcg = 0,59
PE
––––––––––––––––
(K – 2r1)D = 0,59
12,7 × 10 3 × 9,81 × 210 000 ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
53 × 400
= 655 MPa
Compte tenu de ces valeurs, il faut un rail de nuance au moins égale à 70, d’après le tableau 7 de cette note d’application. Nous remarquons que la définition de la charge P n’est pas clairement indiquée dans les recommandations. Néanmoins il est d’usage de la considérer avec ses coefficients d’amplification dynamique et de pondération.
5,2. – Calcul à partir des « Règles pour le calcul des appareils de levage » F.E.M. 1.001 - Section 1 - « Appareils lourds de levage et de manutention » cahiers 1 à 8 et cahier 9 Nous connaissons pour un rail A65 de nuance 70, la valeur de la résistance en traction mini fur = 680 MPa. Pour un galet en acier forgé de résistance fu 900 MPa, nous pouvons adopter une valeur de PL = 7,8 MPa.
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TECHNIQUE ET APPLICATIONS
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PON-REG 1-2000 On suppose la vitesse de translation du pont roulant : 10 m/min v 50 m/min, soit pour un galet de diamètre D = 400 mm, un coefficient 0,97 C1 1,14. L’utilisation du pont roulant peut justifier un classement de mécanisme allant de M1 à M8, soit un coefficient : 0,8 C2 1,25. Compte tenu de l’intervalle de ces valeurs possibles, nous pouvons calculer la valeur de la « pression diamétrale » k à partir de l’inégalité suivante : σcg2
––––––––––
0,35E
=
PmoyI, II
= k PL C1 C2
–––––––––––
bD
13
soit pour k l’intervalle des valeurs suivant : 7,8 × 0,97 × 0,8 k 7,8 × 1,14 × 1,25 6,1 k 11,1 MPa
soit
La valeur basse de k correspond à une utilisation sévère et la valeur haute à une utilisation peu sévère. Par ailleurs, nous devons théoriquement connaître le spectre des charges appliquées au galet (facteur de spectre km et classe de spectre de sollicitation L1 à L4) pour évaluer correctement le groupe de mécanisme (M1 à M8), donc la valeur de C2 et de k. Nous constatons cependant que la valeur de k indiquée dans les « Recommandations pour le calcul et l’exécution des chemins de roulement de ponts roulants » correspond, à peu près, à la valeur minimale de k calculée avec les règles F.E.M.1.001 et place donc, a priori, en sécurité. Il faudra juste s’assurer que les charges seront évaluées, dans le cas des règles F.EM.1.001, avec le coefficient de pondération des cas I et II de combinaisons des sollicitations (coefficient γm) et de façon similaire dans le cas des Recommandations du CTICM.
5,3. – Calcul à partir de l’Eurocode 3 Part 6 Nous pouvons évaluer la valeur de la « pression diamétrale » k à partir de la valeur du paramètre βr et de l’intervalle des valeurs de ncw autorisé et qui est variable entre l’usage fréquent et continu du pont roulant : k = βr
avec
fur = 680 MPa
βr =
d’où
soit
–––––––––––
6(fur + 200) ––––––––––––––––––
750
2/3 cw
=
6(680 + 200) –––––––––––––––––––––
750
= 7,04 MPa
8 × 105 ncw 38 × 105
et
d’où
20 000
n
7,04 ×
20 000
20 000
k 7,04 × (38 × 10 ) (8 × 10 ) –––––––––––––––––––––––––
3
5 2
–––––––––––––––––––––
3
5 2
5,8 k 16,4 MPa
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PON-REG 1-2000 La valeur basse de k correspond à une utilisation peu sévère (usage fréquent) et la valeur haute à une utilisation sévère (usage continu) du pont roulant. En effet, dans l’Eurocode 3 Partie 6, compte tenu de la limitation des valeurs de ncw prescrites dans le code (soit 8 × 105 ncw 38 × 105), nous observons, par exemple, dans le cas d’un sommier à deux galets (nw = 2) d’un pont roulant (d’un durée de vie Lc = 25 ans) circulant sur un rail (garanti en décennale Lr = 10 ans), un intervalle de valeurs du paramètre C de : 6,4 × 105 C 30,4 × 105. La valeur basse de C correspond aux classes U5, U6 (usage fréquent) et la valeur haute de C aux classes U7, U8 (usage continu).
14
Par ailleurs, dans l’Eurocode 3 Partie 6, la définition de la classe d’utilisation du pont roulant (U1 à U9) fait intervenir le spectre des charges appliquées au galet (classe du spectre de charge Q0 à Q5 fonction du coefficient de spectre de charge kQ, défini dans l’Eurocode 1 Partie 5) comme c’est également le cas dans les règles F.E.M.1.001 pour la définition précise du groupe de mécanisme M1 à M8. Nous observons finalement que les valeurs de k semblent plus favorables avec l’Eurocode 3 Partie 6 que avec les autres documents techniques de référence. Mais par ailleurs, les charges appliquées au galet, soit la charge moyenne Pmoy I,II issue des règles F.E.M.1.001 ou la charge de calcul Fwd issue de l’Eurocode 3 Part 6 ne se calculent pas de la même façon, aux valeurs des coefficients de pondération près. Aujourd’hui, sans plus de justificatifs techniques, les charges calculées avec la FEM sont usuellement pondérées, alors que la syntaxe des charges calculées avec l’Eurocode 3 Partie 6 (charges « caractéristiques ») suppose qu’elles peuvent être calculées sans pondération.
6. – BIBLIOGRAPHIE
[1]
ENV 1993-6 : 1999 – Eurocode 3 « Design of steel structures » – Part 6 : Crane supporting structures – June 1999.
[2]
Règles pour le calcul des appareils de levage - F.E.M. 1.001 – Section 1 – Appareils lourds de levage et de manutention – Cahiers 1 à 8 – FÉDÉRATION EUROPÉENNE DE LA MANUTENTION (F.E.M.) – 3e Édition - 1987.
[3]
Règles pour le calcul des appareils de levage - F.E.M. 1.001 – Section 1 – Appareils lourds de levage et de manutention – Cahier 9 (suppléments et commentaires aux cahiers 1 à 8) – FÉDÉRATION EUROPÉENNE DE LA MANUTENTION (F.E.M.) – 3e Édition révisée - 1998
[4]
Recommandations pour le calcul et l’exécution des chemins de roulement de ponts roulants – 3e partie – Dispositions constructives – Revue Construction Métallique N° 1 - 1973 – CTICM.
[5]
Krane und Kranbahnen – B.G.Teubner Stuttgart 1988 – pages 136 - 138.
[6]
Crane rail selection – Technical guidance note number 08 – GANTRY RAILING LTD (GANTRAIL) – TGN08 ISSUE WSF 2/95.
[7]
Hertz, Ges. Werke, vol 1, Leipzig 1894, Barth.
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PON-REG 1-2000 [8]
Catalogue « Rails Rodange » – JEAN D’HUART & Cie – juillet 1989.
[9]
Catalogue « Rails Vignole » – JEAN D’HUART & Cie.
ANNEXE. – CATALOGUE DES RAILS POUR PONT ROULANT Annexe A : Rails pour pont roulant lourd Les rails normaux pour pont roulant lourd de la série A45, A55, ... connus aussi sous les réf. N°1, 2, ...ou Burbach KS 22, KS 32, ...sont laminés et livrés depuis 1992 suivant la nouvelle norme DIN 536 de septembre 1991. Ces rails se caractérisent en particulier par une surface supérieure du champignon convexe ou bombée. K = br =
h1
r1 = rr = r
H
tw = S Fig. 3 - Dimensions du rail Rodange
Indiquons dans les tableaux 6 et 7 ci-après les caractéristiques dimensionnelles des rails normaux suivant la DIN 536 ainsi que les valeurs des caractéristiques mécaniques indiquées par le fabricant (fabrication usine de Rodange, Société de vente TRADE ARBED RAILS, agent France JEAN D’HUART & Cie) dans son catalogue « Rails Rodange » Édition juillet 1989 [8]. TABLEAU 6 Dimensions des rails Rodange (notations DIN 536 - F.E.M.1.001 - Eurocode 3 Partie 6) Rail (nouvelle et ancienne désignation)
H mm
K (ou b ou br) S ou tw h1 r1 (ou r ou rr) mm mm mm mm
A45
KS22
55
45
24
24
4
A55
KS32
65
55
31
28,5
5
A65
KS43
75
65
38
34
6
A75
KS56
85
75
45
39,5
8
A100
KS75
95
100
60
45,5
10
A120
KS101
105
120
72
55,5
10
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PON-REG 1-2000 TABLEAU 7 Caractéristiques mécaniques des rails normaux de pont roulant
16
Nuance acier
Limite d’élasticité fyr MPa
Résistance en traction fur MPa
Dureté Brinell HB
52-3*
355
510-610
150-190
60
315
590-735
175-220
70
355
680-830
205-250
80
390
780-930
235-280
90
440
880-1030
265-310
70-V*
450
680-830
205-250
80-V
490
780-930
235-280
90-V
550
880-1030
265-310
* Utilisation spéciale, soudabilité et ductilité accrue V Adjonction de vanadium pour augmentation de fyr
Commentaires : • On remarque que l’ensemble des nuances d’acier des rails proposés ci-dessus satisfont au domaine d’application de la nouvelle méthode de l’Eurocode 3 Partie 6 (500 fyr 1200 MPa ). • On considère les nuances 60, 70 et 80 courantes et la nuance 90 résistante à l’usure.
Annexe B. – Rails pour pont roulant moyen Bien que non conçus pour les ponts roulants car plus sensibles aux efforts horizontaux, on constate que les rails légers et lourds de la série Vignole [9] peuvent être utilisés pour certains ponts roulants. Ils sont proposés en deux nuances : – les rails légers, en acier de résistance fur = 540 MPa – les rails lourds, en acier de résistance fur = 670 MPa K = br =
r1 = rr = r tw = S
h1
H
Fig. 4 – Dimensions du rail Vignole
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PON-REG 1-2000 Indiquons dans le tableau 8 ci-dessous les caractéristiques dimensionnelles de ces rails indiquées par la société JEAN D’HUART & Cie dans son catalogue « Rails Vignole » [9]. TABLEAU 8 Dimensions des rails Vignole
Rails légers
Rail
H mm
K (ou b ou br) mm
S ou tw mm
S7 à S18 S20
100
44
10
26
110
50
10
h1 mm
r1 (ou r ou rr) mm
valeurs 30
125,5
56
11
36
128
58,2
13
46
145
62
15
50
153
65
15,5
non communiquées Rails lourds
Commentaires : • On remarque que l’ensemble des nuances d’acier des rails proposés ci-dessus satisfont aussi au domaine d’application de la nouvelle méthode de l’Eurocode 3 Partie 6 (500 fyr 1 200 MPa ).
Annexe C. – Rails pour pont roulant léger Les rails ordinaires suivant la figure 5 ci-dessous s’emploient fréquemment pour les chemins de roulement de ponts roulant légers constitués par des laminés. On les fournit soit carrés, soit avec les coins supérieurs arrondis ou chanfreinés, soit encore avec la surface de roulement bombée. K = br =
r1 = rr = r
carré
coins chanfreinés
coins arrondis
surface bombée
Fig. 5 – Rails en méplat
Ces rails peuvent se trouver dans des nuances différentes. Les premières nuances pouvant être relativement basses par rapport aux nuances courantes des rails laminés spéciaux pour pont roulant.
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