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Zitiervorschau

ARDUINO UNO

El Arduino Uno es una placa electrónica basada en el microprocesador Atmega328 ( ficha técnica ). Tiene 14 pines digitales de entrada / salida (de las cuales 6 se puede utilizar como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un 16 MHz resonador cerámico, una conexión USB, un conector de alimentación, una cabecera ICSP, y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador, basta con conectarlo a un ordenador con un cable USB o el poder con un adaptador AC-DC o batería para empezar. El Uno se diferencia de todos los consejos anteriores, ya que no utiliza el chip controlador FTDI USB-to-serial. En su lugar, se cuenta con el ATMEGA16U2 (Atmega8U2 hasta la versión R2) programado como convertidor USB a serie. Revisión 2 de la junta Uno tiene una resistencia tirando de la línea HWB 8U2 a tierra, por lo que es más fácil de poner en modo DFU . Revisión 3 de la junta directiva tiene las siguientes características nuevas: 

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1.0 pinout: añadido SDA y SCL pines que se encuentran cerca del pin AREF y otros dos nuevos pernos colocados cerca del pin RESET, el IOREF que permiten a los escudos para adaptarse al voltaje suministrado desde la pizarra. En el futuro, escudos será compatible tanto con la tarjeta que use el AVR, que operan con 5V y con el Arduino Due que operan con 3.3V. El segundo es un pasador no conectado, que está reservado para usos futuros. Stronger circuito de RESET. Atmega 16U2 reemplaza el 8U2. "Uno" significa uno en italiano y se nombra para celebrar el próximo lanzamiento de Arduino 1.0. El Uno y la versión 1.0 será la versión de referencia de Arduino, moviéndose hacia adelante. El Uno es el último de una serie de placas Arduino USB y el modelo de referencia para la plataforma Arduino, para una comparación con las versiones anteriores, consulte el índice.

R e su me n Microcontroladores

ATmega328

Voltaje de funcionamiento

5V

Voltaje de entrada (recomendado)

7-12V

Voltaje de entrada (límites)

6-20V

Pines E / S digitales

14 (de los cuales 6 proporcionan PWM)

Pines de entrada analógica 6 DC Corriente por I / O Pin

40 mA

Corriente CC para Pin 3.3V 50 mA Memoria Flash

32 KB ( ATmega328 ) de los cuales 0,5 KB utilizado por gestor de arranque

SRAM

2 KB ( ATmega328 )

EEPROM

1 KB ( ATmega328 )

Velocidad del reloj

16 MHz

Esq u e ma d e re fe re n c ia D ise ñ o EAGLE archivos: arduino-uno-Rev3-reference-design.zip (NOTA: trabaja con Águila 6.0 y posteriores) Esquema: arduino-uno-Rev3-schematic.pdf Nota: El diseño de referencia de Arduino puede utilizar un Atmega8, 168, o 328, los modelos actuales utilizan unATmega328, pero un Atmega8 se muestra en el esquema de referencia. La configuración de pines es idéntico en los tres procesadores. Po te n c ia El Arduino Uno puede ser alimentado a través de la conexión USB o con una fuente de alimentación externa. La fuente de alimentación se selecciona automáticamente. (No USB) Fuente de alimentación externa puede venir con un adaptador de ACDC (pared-verruga) o la batería. El adaptador se puede conectar al conectar un enchufe de 2,1 mm de centro positivo en el conector de alimentación de la

placa. Cables de la batería se pueden insertar en los cabezales de pin GND y Vin del conector de alimentación. La tarjeta puede funcionar con un suministro externo de 6 a 20 voltios. Si se proporcionan menos de 7V, sin embargo, el pin de 5V puede suministrar menos de cinco voltios y la junta puede ser inestable. Si se utiliza más de 12V, el regulador de voltaje se puede sobrecalentar y dañar la placa. El rango recomendado es de 7 a 12 voltios. Los pines de alimentación son como sigue: 

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VIN. El voltaje de entrada a la placa Arduino cuando se trata de utilizar una fuente de alimentación externa (en lugar de 5 voltios de la conexión USB u otra fuente de alimentación regulada). Puede suministrar tensión a través de este pin, o, si el suministro de tensión a través de la toma de alimentación, el acceso a través de este pin. 5V. Este pin como salida una 5V regulada desde el regulador en el tablero. El tablero puede ser alimentado ya sea desde la toma de la corriente continua (7 12), el conector USB (5V) o el pasador de VIN del tablero (7-12V). El suministro de tensión a través de los 5V o 3.3V pins no pasa por el regulador, y puede dañar la placa. No aconsejamos ella. 3V3. Un suministro de 3,3 voltios generados por el regulador a bordo. El drenaje actual máximo es de 50 mA. GND. patillas de tierra. IOREF. Este pin de la placa Arduino proporciona la referencia de tensión con la que opera el microcontrolador. Un escudo configurado puede leer el voltaje pin IOREF y seleccione la fuente de alimentación adecuada o habilitar traductores voltaje en las salidas para trabajar con los 5V o 3.3V. Me mo ria El ATmega328 tiene 32 KB (con 0,5 KB utilizado por el gestor de arranque). También dispone de 2 KB de SRAM y 1 KB de EEPROM (que puede ser leído y escrito con la librería EEPROM ). En tra d a y sa l id a Cada uno de los 14 pines digitales en el Uno se puede utilizar como una entrada o salida, usando pinMode () , digitalWrite (), y digitalRead () funciones. Ellos funcionan a 5 voltios. Cada pin puede proporcionar o recibir un máximo de 40 mA y tiene una resistencia pull-up interna (desconectada por defecto) de 20 a 50 kOhm. Además, algunos pines tienen funciones especializadas:

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Serie:. 0 (RX) y 1 (TX) Se utiliza para recibir (RX) y transmitir (TX) datos serie TTL. Estos pasadores están conectados a las clavijas correspondientes de la ATmega8U2 de USB a TTL chip de serie. Interrupciones externas:. 2 y 3 Estos pines pueden ser configurados para activar una interrupción en un valor bajo, un flanco ascendente o descendente, o un cambio en el valor. Ver el attachInterrupt () función para obtener más información. PWM:. 3, 5, 6, 9, 10, 11 y proporcionar una salida de PWM de 8 bits con el analogWrite () la función. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Estos pasadores de soporte de la comunicación SPI utilizando la biblioteca. LED: 13. Hay un built-in LED conectado al pin digital 13. Cuando el pin es un valor alto, el LED está encendido, cuando el pasador es bajo, es apagado. El Uno tiene 6 entradas analógicas, etiquetados A0 a A5, cada uno de los cuales proporcionan 10 bits de resolución (es decir, 1.024 valores diferentes). Por defecto se miden desde el suelo a 5 voltios, aunque es posible cambiar el extremo superior de su rango con el pin AREF y la analogReference function (). Además, algunos pines tienen funciones especializadas:

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TWI: A4 o A5 y el pin SDA y SCL pin. Apoyo TWI comunicación con el alambre biblioteca . Hay un par de patas de la placa:

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AREF. Voltaje de referencia para las entradas analógicas. Se utiliza con analogReference (). Restablecer. Lleve esta línea LOW para reiniciar el microcontrolador. Normalmente se utiliza para agregar un botón de reinicio para escudos que bloquean la que está en el tablero. Ver también el mapeo entre los pines de Arduino y ATmega328 puertos . El mapeo para Atmega8, 168, y 328 es idéntico. C o mu n ic a c ió n El Arduino Uno tiene un número de instalaciones para la comunicación con un ordenador, otro Arduino, u otros microcontroladores. El ATmega328 ofrece UART TTL comunicación (5V) de serie, que está disponible en los pines digitales 0 (RX) y 1 (TX). Un ATMEGA16U2 en los canales de mesa esta comunicación serie a través de USB y aparece como un puerto COM virtual con el software en el

ordenador. El firmware '16U2 utiliza los controladores de COM USB estándar, y no se necesita ningún controlador externo. Sin embargo, en Windows, se requiere un archivo. inf . El software de Arduino incluye un monitor de puerto serie que permite a los datos de texto simples para ser enviados hacia y desde la placa Arduino. El RX y TX LED en el tablero parpadeará cuando los datos se transmiten a través del chip USB a serie y la conexión USB al ordenador (pero no para la comunicación en serie en los pines 0 y 1). Una biblioteca Software Serial permite la comunicación en serie en cualquiera de los pines digitales de la ONU. El ATmega328 también es compatible con I2C comunicación (TWI) y SPI. El software de Arduino incluye una librería Wire para simplificar el uso del I2C bus, consulte la documentación para más detalles. Para la comunicación SPI, utilice la biblioteca de SPI . Pro g ra ma c ió n El Arduino Uno se puede programar con el software de Arduino ( descarga ). Seleccione "Arduino Uno de las Herramientas> Panel de menú (de acuerdo con el microcontrolador en la placa). Para obtener más información, consulte la referencia y tutoriales . El ATmega328 en la Arduino Uno preburned viene con un cargador de arranque que le permite cargar nuevo código a la misma sin el uso de un programador de hardware externo. Se comunica con el original STK500 protocolo ( de referencia ,archivos de cabecera C ). También puede pasar por alto el gestor de arranque y el programa del microcontrolador a través del ICSP (programación en circuito serie) cabecea, ver las instrucciones para más detalles. El ATMEGA16U2 (o 8U2 en las tablas rev1 y rev2) código fuente del firmware está disponible. El ATMEGA16U2 se carga / 8U2 con un cargador de arranque DFU, que puede ser activado por:  

En Rev1 juntas: conectar el puente de soldadura en la parte posterior de la placa (cerca del mapa de Italia) y luego reiniciar el 8U2. En Rev2 o posteriores juntas: hay una resistencia que tirando de la línea HWB 8U2/16U2 a tierra, por lo que es más fácil de poner en modo DFU.A continuación, puede utilizar el software FLIP de Atmel (Windows) o el programador DFU (Mac OS X y Linux) para cargar un nuevo firmware. O puede utilizar el encabezado ISP con un programador externo (sobrescribir el gestor de arranque DFU). Ver este tutorial aportado por los usuarios para obtener más información.

R e sta b le c imie n to a u to má tic o ( So ftwa re ) En lugar de requerir una prensa física del botón de reinicio antes de un proceso de carga, la Arduino Uno está diseñado de una manera que permite que se restablece por software que se ejecuta en un ordenador conectado. Una de las líneas de control de flujo de hardware (DTR) de la ATmega8U2 / 16U2 está conectada a la línea de reset del ATmega328 mediante un condensador de 100 nanofarad. Cuando se afirma esta línea (tomado bajo), la línea de restablecimiento pasa el tiempo suficiente para restablecer el chip. El software de Arduino utiliza esta capacidad que le permite cargar código con sólo pulsar el botón de subida en el entorno Arduino. Esto significa que el gestor de arranque puede tener un tiempo de espera más corto, como la reducción de DTR puede ser bien coordinada con el inicio de la carga. Esta configuración tiene otras implicaciones. Cuando el Uno se conecta ya sea a un ordenador con Mac OS X o Linux, se restablece cada vez que se realiza una conexión a la misma desde el software (a través de USB). Para el siguiente medio segundo o menos, el gestor de arranque se está ejecutando en la ONU. Mientras que está programado para ignorar datos malformados (es decir, nada, además de una subida del nuevo código), se interceptará los primeros bytes de datos enviados a la tarjeta después de abrir una conexión. Si un dibujo se ejecuta en la placa recibe la configuración de una sola vez o de otros datos cuando se inicia por primera vez, asegúrese de que el software con el que se comunica espera un segundo después de abrir la conexión y antes de enviar los datos. El Uno contiene una traza que se puede cortar para desactivar el auto-reset. Las almohadillas a ambos lados de la traza se pueden soldar juntos para volver a habilitarlo. Ha marcado "RESET-ES". También puede ser capaz de desactivar el auto-reset conectando una resistencia de 110 ohm de 5V a la línea de reinicio, véase este hilo del foro para más detalles. Pro te c c ió n d e so b re c o rrie n te USB El Arduino Uno tiene una POLYFUSE reseteable que protege a los puertos USB de tu ordenador de cortocircuitos y sobretensiones. Aunque la mayoría de los ordenadores proporcionan su propia protección interna, el fusible proporciona una capa adicional de protección. Si se aplica más de 500 mA al puerto USB, el fusible se romperá automáticamente la conexión hasta que se elimina el cortocircuito o una sobrecarga.

C a ra c te rístic a s físic a s La longitud y la anchura de la PCB Uno máximo son 2,7 y 2,1 pulgadas, respectivamente, con el conector USB y el conector de alimentación que se extiende más allá de la dimensión anterior. Cuatro orificios de los tornillos que la Junta pueda fijarse a una superficie o caja. Tenga en cuenta que la distancia entre los pines digitales 7 y 8 es de 160 milésimas de pulgada (0,16 "), no es un múltiplo par del milésimas de pulgada espaciamiento de los otros pernos 100.

ESTE MODELO ARDUINO-UNO, FUE EL QUE UTILIZAMOS EN NUESTRO PROYECTO EL CICLO ANTERIOR.